本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法與裝置。

背景技術(shù)：

當變壓器油溫升高時，會呼出變壓器內(nèi)部多余的空氣，而當變壓器油溫降低時，則會吸入外部空氣。由于外部空氣中含有水份，進入變壓器內(nèi)部后會對油造成污染，所以設(shè)置了變壓器呼吸器。變壓器呼吸器也叫變壓器吸濕器，其可吸附空氣中的水份與雜物，使變壓器油不受外部空氣中水份的侵入，保證了變壓器油的絕緣強度。

變壓器呼吸器是否正常運行，可通過變壓器內(nèi)待檢測特征體顏色的變化進行判定。目前，一般由運維人員定期巡視檢查變壓器呼吸器的運行狀態(tài)，這種傳統(tǒng)的檢測方法不僅浪費大量的人力與物力，而且無法快速準確地實現(xiàn)24小時遠程監(jiān)控。

如何改善上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員關(guān)注的重點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法及裝置，以實現(xiàn)自動監(jiān)控變壓器呼吸器內(nèi)待檢測特征體顏色的變化。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法，所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法包括：

獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像，所述變壓器呼吸器場景圖像包括有待檢測特征體的圖像，所述色卡的正投影圖像包括有多個第一顏色區(qū)域與至少四個第一定位標記；

根據(jù)圖像分割算法，將所述待檢測體的圖像分割為不同顏色度的第二顏色區(qū)域；

根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個所述第一顏色區(qū)域的顏色度、每個所述第一顏色區(qū)域與所述第一定位標記的位置關(guān)系以及所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像解析所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像顏色度；

判斷解析后的所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度是否一致；

若不一致，則生成故障提示信息。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置，所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置包括:

圖像獲取單元，用于獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像，所述變壓器呼吸器場景圖像包括有待檢測特征體的圖像，所述色卡的正投影圖像包括有多個第一顏色區(qū)域與至少四個第一定位標記；

圖像分割單元，用于根據(jù)圖像分割算法，將所述待檢測體的圖像分割為不同顏色度的第二顏色區(qū)域；

顏色度解析單元，用于根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個所述第一顏色區(qū)域的顏色度、每個所述第一顏色區(qū)域與所述第一定位標記的位置關(guān)系以及所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像解析所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像顏色度；

顏色度判斷單元，用于判斷解析后的所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度是否一致；

故障信息生成單元，用于解析后的所述待檢測特征體的第二顏色區(qū)域的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度不一致時，生成故障提示信息。

本發(fā)明實施例提供的變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法及裝置，具有如下有益效果：

本發(fā)明實施例提供了一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法及裝置，通過獲取色卡的正投影圖像與待檢測特征體的圖像，解析待檢測特征體的圖像，然后根據(jù)解析的待檢測特征體的圖像的顏色度與預存儲的標準顏色度是否一致，如果不一致，則生成故障提示信息，從而達到自動監(jiān)測的目的，工作人員能夠及時地通過故障提示信息對變壓器呼吸器進行維修，非常準確且非常方便。與現(xiàn)有人工監(jiān)測方法相比，本發(fā)明提供的變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法及裝置具有更加實時、準確的特點，可以節(jié)約一定的人力和物力。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的服務(wù)器的功能模塊示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供的變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實施例提供的色卡圖像的示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實施例提供的獲取當前環(huán)境下的色卡的正投影圖像的流程示意圖。

圖5為本發(fā)明較佳實施例提供的色卡的正投影圖像示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實施例提供的解析待檢測特征體的流程示意圖。

圖7為本發(fā)明較佳實施例提供的第一種生成故障提示信息的流程示意圖。

圖8為本發(fā)明較佳實施例提供的第二種生成故障提示信息的流程示意圖。

圖9為本發(fā)明較佳實施例提供的第三種生成故障提示信息的流程示意圖。

圖10為本發(fā)明較佳實施例提供的變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置的子模塊示意圖。

圖11為本發(fā)明較佳實施例提供的圖像獲取單元的子模塊示意圖。

圖12為本發(fā)明較佳實施例提供的顏色度解析單元的子模塊示意圖。

圖13為本發(fā)明較佳實施例提供的第一種故障信息生成單元的子模塊示意圖。

圖14為本發(fā)明較佳實施例提供的第二種故障信息生成單元的子模塊示意圖。

圖標：10-服務(wù)器；11-變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置；12-存儲器；13-存儲控制器；14-處理器；15-外設(shè)接口；111-圖像獲取單元；1111-圖像采集模塊；1112-色卡圖像確定模塊；1113-透視變換矩陣計算模塊；1114-正投影圖像映射模塊；112-圖像分割單元；113-顏色度解析單元；1131-對應(yīng)關(guān)系生成模塊；1132-圖像顏色度解析模塊；114-顏色度判斷單元；115-故障信息生成單元；1152-位置獲取模塊；1153-故障結(jié)果分析模塊；1154-故障信息生成模塊；1156-面積比例計算模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1所示，是本發(fā)明提供的服務(wù)器10的功能模塊示意圖。該服務(wù)器10包括變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11、存儲器12、存儲控制器13、處理器14以及外設(shè)接口15。

所述存儲器12、存儲控制器13、處理器14以及外設(shè)接口15各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器12中或固化在所述服務(wù)器10的操作系統(tǒng)(operating system，OS)中的軟件功能模塊。所述處理器14用于執(zhí)行存儲器12中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11包括的軟件功能模塊或計算機程序。

其中，存儲器12可以是，但不限于，隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存儲器12用于存儲程序，所述處理器14在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，前述本發(fā)明實施例任一實施例揭示的流過程定義的服務(wù)器所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器14中，或者由處理器14實現(xiàn)。

處理器14可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器14可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器14也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述外設(shè)接口15將各種輸入/輸入裝置耦合至處理器14以及存儲器12。在一些實施例中，外設(shè)接口15，處理器14以及存儲控制器13可以在單個芯片中實現(xiàn)。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現(xiàn)。

請參閱圖2，是本發(fā)明較佳實施例提供的應(yīng)用于圖1所示的變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法的流程圖。下面將對圖2所示的具體流程進行詳細闡述。

步驟S201，獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像。

其中，變壓器呼吸器場景圖像包括有待檢測特征體的圖像，待檢測特征體是一種遇水或油能夠變色的物體，在本實施中，選用硅膠作為待檢測特征體，并且，本實施例所述色卡的正投影圖像包括有多個第一顏色區(qū)域與至少四個第一定位標記。請參閱圖3，在本實施例中，色卡由24個正方形的顏色塊和4個正方形的定位標記組成；每個顏色塊的邊長相等，顏色各不相同；24個顏色塊成4行6列排列；定位標記的特征為3層嵌套的正方形，從外到內(nèi)顏色依次為黑，白，黑。定位標記分為A，B兩類；B類的邊長為A類的2倍；4個定位標記中有3個A類，1個B類，其中B類標記位于色卡圖像的右下角。由于只設(shè)置有一個B類定位標記，且B類定位標記始終位于圖像的右下方，所以，根據(jù)A、B類定位標記的大小不同，位置不變且B類標記始終處于圖像的右下方的特征，可以確定其他三個定位坐標位于色卡圖像中的位置。當然，在其他具體實施方式中，色卡的顏色種類，顏色塊的排列方式，定位標記的特征也可以采用其他方式，比如，定位標記也可設(shè)置為6個或者8個，本發(fā)明的具體實施方式并不以此為限。

具體地，步驟S201可以為但不限于下列兩種：

第一種：獲取預存儲的色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的場景圖像。

色卡的正投影圖像可以為預存儲的圖像，在獲取變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像時僅需獲取待檢測特征體的圖像。通過將獲取的待檢測特征體的圖像與預存儲的色卡的正投影圖像進行比對，即可得到待檢測特征體的顏色度，這種方式簡單易操作。

第二種：請參閱圖4，為獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像的流程圖。

步驟S2011，采集疑似色卡區(qū)域圖像及所述待檢測特征體在當前所處環(huán)境的圖像，其中，疑似色卡區(qū)域圖像包括有色卡圖像。

具體地，色卡與待檢測特征體同時設(shè)置于當前所處環(huán)境下，在獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像時，會同時采集色卡的正投影圖像與待檢測特征體的圖像。在采集色卡圖像時，由于采集到的圖像包括了色卡圖像與變壓器呼吸器內(nèi)其他元件的圖像，不能確定色卡圖像的具體范圍，所以采集到的只是疑似色卡區(qū)域圖像，疑似色卡區(qū)域圖像即包括色卡圖像與變壓器呼吸器內(nèi)其他元件的圖像，然后再對疑似色卡區(qū)域圖像進行處理。

需要說明的是，在本實施例中，利用攝像機采集圖像，當然地，在其他的實施例中，也可以通過其他設(shè)備采集圖像，如照相機，本實施例并不對此做限定。

步驟S2012，依據(jù)疑似色卡區(qū)域圖像以及至少四個第一定位標記確定色卡圖像。

具體地，在本實施例中，由于在實際應(yīng)用中色卡與攝像機會有一定的傾斜角度，不利于色卡圖像的區(qū)域分割，所以應(yīng)該將采集到的色卡圖像轉(zhuǎn)化為正投影圖像。在獲取當前所處環(huán)境中的色卡圖像時，首先需要確定色卡圖像的范圍，否則可能將其他的圖像也列入了色卡圖像中。所以本實施例提供的變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11在采集變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像時，會首先采集的疑似色卡區(qū)域圖像以及待檢測特征體的圖像，然后，根據(jù)色卡圖像的4個定位標記確定色卡圖像的范圍，從而確定色卡圖像。根據(jù)色卡圖像的4個定位標記確定色卡圖像的范圍的方法為：通過四個定位標記確定其圍繞而成的區(qū)域，然后，根據(jù)每個定位標記位于色卡圖像的具體位置，如B類定位標記位于色卡圖像的右下方，確定色卡圖像，從而排除了采集到的變壓器呼吸器內(nèi)其他元件的圖像。

步驟S2013，依據(jù)所述色卡的正投影圖像的所述至少四個第一定位標記位于預設(shè)的坐標系中的坐標與采集到的色卡圖像的至少四個第二定位標記的坐標計算出透視變換矩陣。

具體地，計算透視變換矩陣具體的方法為：首先，將所述色卡圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖；然后，根據(jù)最大類間方差法，將所述灰度圖轉(zhuǎn)化成二值圖；最后，根據(jù)定位標記的特征遍歷各個輪廓，確定第一定位標記在所述二值圖中以B類第一定位標記的中心原點建立坐標系中的坐標。得到色卡圖像的所有坐標，包括四個第一定位標記的坐標(x₀，y₀)、(x₁，y₁)、(x₂，y₂)以及(x₃，y₃)，并且，根據(jù)預存儲的色卡的正投影圖像的第二定位標記，以B類第二定位標記中心原點建立坐標系，得到四個第二定位標記的坐標(x₀’,y₀)、(x₁’,y₁’)、(x₂’,y₂’)以及(x₃’,y₃’)。根據(jù)透視變換公式其中，(x,y)為所述色卡圖像中的坐標，(x',y')為透視變換后轉(zhuǎn)換成正投影圖像中的坐標,H為3X3的透視變換矩陣由于已知4個第一定位標記在所述色卡圖像中的坐標和4個第二定位標記在所述正投影圖像中的坐標,將4個第一定位標記在所述色卡圖像中的坐標和4個第二定位標記在所述正投影圖像中的坐標分別帶入透視變換公式，求得透視變換矩陣H，從而獲取了透視變換矩陣H。

步驟S2014，依據(jù)所述透視變換矩陣與所述色卡圖像的坐標映射出所述色卡的正投影圖像。

具體地，由于在獲取色卡圖像的四個第一定位標記的坐標同時，會同時確定色卡圖像中其余部分圖像的坐標，所以，將色卡圖像中其余部分圖像的坐標帶入透視變換公式即可映射出色卡圖像的所有正投影圖像。色卡的正投影圖像如圖5所示。

由于在實際應(yīng)用中，如果將色卡圖像預存儲于變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11中，那么變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11從當前所處環(huán)境中獲取的僅為的待檢測特征體的圖像，由于色卡與待檢測特征體所處的環(huán)境不同，則可能會由于光照、攝像機的角度等外界因素導致獲取的待檢測特征體的顏色度與實際的顏色度不一致，從而造成了誤差的產(chǎn)生。所以，在本實施例中，優(yōu)選的，待檢測特征體與色卡同時處于當前環(huán)境的場景中，變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11同時獲取當前所處環(huán)境的場景的待檢測特征體的圖像與色卡圖像，從而保證了待檢測特征體與色卡所處的環(huán)境相同，即使有外界因素的干擾，獲取待檢測特征體的圖像與色卡圖像也會同時受到干擾，保證了獲取的待檢測特征體的顏色度與實際的顏色度一致，從而不會造成誤差。

步驟S202，根據(jù)圖像分割算法，將待檢測特征體分割為不同顏色度的第二顏色區(qū)域。

具體的，在本實施例中，根據(jù)圖像分割算法，將待檢測特征體的圖像作為一組多維數(shù)據(jù)點，并以空間位置參數(shù)和顏色參數(shù)作為窗口半徑的均值漂移窗口在待檢測特征體的圖像上移動，將經(jīng)過窗口變換后收斂到數(shù)據(jù)峰值的所有點均連通，并分割出顏色度不同的區(qū)域。

在本實施例中，采用Mean Shift圖像分割算法進行圖像分割，當然地，在其他的實施例中，也可用其他圖像分割算法進行圖像分割，本實施例不做具體限制。采用Mean Shift圖像分割算法進行圖像分割時，Mean Shift向量總是指向密度增加的方向，可以表示為下式：

其中：

其中，(x_i-x)是采樣點x_i相對于原點x的偏移向量，H是正定的dxd的帶寬矩陣，G(x)是單位核函數(shù)，w(x_i)是采樣點x_i的權(quán)重。本發(fā)明實施例中，H限定為單位矩陣的正比矩陣，即H＝h²I，Mean Shift向量可表示為

M_h(x)＝m_h(x)-x

其中，

給定起點x，容許的誤差ε，以及核函數(shù)G(x)，Mean Shift算法不斷循環(huán)執(zhí)行以下3步，直到其符合結(jié)束的條件。

(1)對m_h(x)進行計算

(2)將m_h(x)賦給x

(3)若就結(jié)束這個循環(huán)；否則執(zhí)行(1)。Mean Shift算法用于圖像分割時，因為色彩空間和位置空間相互獨立，故核函數(shù)表示為兩個空間的核函數(shù)之積，即G(x)＝G_hr(x_r)G_hs(x_s),其中hr是顏色帶寬，hs是空間帶寬。

步驟S203，根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個所述第一顏色區(qū)域的顏色度、每個所述第一顏色區(qū)域與所述第一定位標記的位置關(guān)系以及所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像解析所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像顏色度；

步驟S203也包括兩種實現(xiàn)方式。

第一種：當色卡的正投影圖像為預存儲的圖像時，會同時存儲色卡的正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域的顏色度與每個第一顏色區(qū)域與第一定位標記的位置關(guān)系，根據(jù)色卡的正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域的顏色度、每個第一顏色區(qū)域與第一定位標記的位置關(guān)系，然后通過將待檢測特征體的圖像與預存儲的色卡圖像進行比對，從而解析出待檢測特征體的圖像顏色度。

第二種，請參閱圖6，為解析待檢測特征體的圖像顏色度流程圖。

步驟S2031，依據(jù)預設(shè)的正投影圖像模型的每個第三顏色區(qū)域的顏色度以及所述色卡的正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域的顏色度生成存在映射關(guān)系的每個第三顏色區(qū)域與一個第一顏色區(qū)域的顏色度對應(yīng)關(guān)系。

具體地，在獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像的步驟之后，還要確定當前條件下色卡正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域與預設(shè)的正投影圖像模型的每個第三顏色區(qū)域的顏色度之間的對應(yīng)關(guān)系，從而對待檢測特征體進行顏色度的解析。在預設(shè)的正投影圖像模型中，存在24個顏色度不同的區(qū)域，并且根據(jù)4個定位標記可以確定每個區(qū)域的位置，將色卡的正投影圖像與預設(shè)的正投影圖像進行對比，由于色卡的正投影圖像為當前環(huán)境中的圖像，所以可得到當前環(huán)境下色卡正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域與預設(shè)的正投影圖像模型的每個第三顏色區(qū)域的顏色度之間的對應(yīng)關(guān)系。

步驟S2032，所述根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域的顏色度、每個第一顏色區(qū)域與第一定位標記的位置關(guān)系、所述待檢測特征體的圖像以及每個第三顏色區(qū)域與一個第一顏色區(qū)域的顏色度對應(yīng)關(guān)系解析待檢測特征體的圖像顏色度。

具體地，由于步驟S2031已經(jīng)確定了對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系以及待檢測特征體的圖像的顏色度，解析出待檢測特征體的圖像顏色度。

步驟S204，判斷解析后的所述待檢測特征體的每個第二顏色區(qū)域的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度是否一致；

步驟S205，生成運行正常提示信息。

步驟S206，生成故障提示信息。

具體地，由于步驟S203已經(jīng)解析出了待檢測特征體的顏色度，將待檢測特征體的顏色度與預存儲的標準顏色度進行比對，即可判斷二者是否一致。

步驟S206包括但不限于下列三種：

第一種，請參閱圖7，如果解析后的所述待檢測特征體的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度不一致，則執(zhí)行生成故障提示信息的流程。

步驟S2062，獲取每個第二顏色區(qū)域的重心并依據(jù)每個所述重心的位置確定每個所述第二顏色區(qū)域所處的位置。

具體地，獲取分割后的每個第二顏色區(qū)域的重心，通過對重心的比較，確定每個第二顏色區(qū)域處于整個待檢測特征體顏色的具體位置，如上部或者下部。

步驟S2063，依據(jù)待檢測特征體的圖像的與預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度以及與預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域所處的位置分析第一故障結(jié)果。

具體地，根據(jù)公式result＝f(x,y)進行分析第一故障結(jié)果，其中，x表示所述每個第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的位置，y表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，result表示第一具體故障結(jié)果，f(x,y)表示第一分析方程式。

步驟S2064，生成故障提示信息以及第一故障結(jié)果。

依據(jù)算式result₁＝f(x₁,y₁)，生成第一具體故障結(jié)果，其中，x₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第一位置，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result₁表示第一具體故障結(jié)果，f(x₁,y₁)表示第一分析算式；

或依據(jù)算式result₂＝f(x₂,y₁)，生成第二具體故障結(jié)果,其中，x₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第二位置，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result₂表示第二具體故障結(jié)果，f(x₂,y₁)表示第二分析算式；

或依據(jù)算式result₃＝f(x₁,y₂)，生成第三具體故障結(jié)果,其中，x₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第一位置，y₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result₃表示第三具體故障結(jié)果，f(x₁,y₂)表示第三分析算式；

或依據(jù)算式result₄＝f(x₂,y₂)，生成第四具體故障結(jié)果,其中，x₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第二位置，y₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result₄表示第四具體故障結(jié)果，f(x₂,y₂)表示第四分析算式。

下面將舉例說明，在本實施例中，以待檢測特征體顏色干燥時為藍色，潮濕時為紅色，被油污染時為黑色為例進行說明。,其中，藍色對應(yīng)的顏色度的范圍為A到B，紅色對應(yīng)的顏色度的范圍為為C到D，黑色對應(yīng)的顏色度的范圍為為E到F，當然，在其他具體實施方式中，待檢測特征體在各種狀態(tài)下也可以為其他顏色，本發(fā)明的具體實施方式并不以此為限，

result₁＝f(x＝上部,y＝y(tǒng)₁)，表示第一故障結(jié)果，油枕內(nèi)波紋管有問題，需要維修，其中，y₁的顏色度的值介于E到F之間。

Result₂＝f(x＝下部,y＝y(tǒng)₁)，表示第二故障結(jié)果，油杯中的油倒吸造成硅膠被污染，需要更換硅膠，減少油杯中的油，其中，y₁的顏色度的值介于E到F之間。

Result₃＝f(x＝上部,y＝y(tǒng)₂)，表示第三故障結(jié)果，呼吸器密封失效，需要重新安裝，其中，y₂的顏色度的值介于C到D之間。

Result₄＝f(x＝下部,y＝y(tǒng)₂)，表示第四故障結(jié)果，硅膠濕度過大，需要更換硅膠,其中，y₂的顏色度的值介于C到D之間。

第二種，請參閱圖8，如果解析后的所述待檢測特征體的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度不一致，則執(zhí)行流程圖中的流程。

步驟S2072，計算每個所述顏色度不同的區(qū)域的面積與所述待檢測特征體的圖像的面積，并計算所述顏色度不同的區(qū)域的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例。

具體的，根據(jù)分割后的不同的第二顏色區(qū)域，可以計算出每個第二顏色區(qū)域的面積與待檢測特征體的圖像的總面積，由此計算出所述顏色度不同的區(qū)域的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例。

步驟S2073，依據(jù)與所述預存儲的標準顏色度不一致的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例分析第二故障結(jié)果。

具體地，根據(jù)公式result＝f(y,z)分析第二故障結(jié)果，其中，y表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，z表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例，result表示第二具體故障結(jié)果，f(y,z)表示第二分析方程式。

步驟S2074，生成故障提示信息以及第二故障結(jié)果。

依據(jù)算式result₅＝f(y₁,z₁)，生成第五具體故障結(jié)果,其中，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第一范圍；result₅表示第五具體故障結(jié)果；

或依據(jù)算式result₆＝f(y₂,z₁)，生成第六具體故障結(jié)果,其中，y₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第一范圍，result₆表示第六具體故障結(jié)果；

或依據(jù)算式result₇＝f(y₁,z₂)，生成第七具體故障結(jié)果,其中，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result₇表示第七具體故障結(jié)果；

或依據(jù)算式result₈＝f(y₂,z₂)，生成第八具體故障結(jié)果,其中，y₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result₈表示第八具體故障結(jié)果。

下面將舉例說明，result₅＝f(y＝y(tǒng)₁,z>10％)，表示第五故障結(jié)果，變壓器呼吸器內(nèi)中的一種元件遭到損壞，且損壞較輕,其中，y₁的顏色度的值介于E到F之間。

Result₆＝f(y＝y(tǒng)₂,z>10％)，表示第六故障結(jié)果，變壓器呼吸器內(nèi)中的另一種元件遭到損壞，且損壞較輕，其中，y₂的顏色度的值介于C到D之間。

Result₇＝f(y＝y(tǒng)₁,z>80％)，表示第七故障結(jié)果，變壓器呼吸器內(nèi)中的一種元件遭到損壞，且損壞較重,其中，y₁的顏色度的值介于E到F之間。

Result₈＝f(y＝y(tǒng)₂,z>80％)，表示第八故障結(jié)果，變壓器呼吸器內(nèi)中的另一種元件遭到損壞，且損壞較重，其中，y₂的顏色度的值介于C到D之間。

第三種，請參閱圖9，如果解析后的所述待檢測特征體的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度不一致，則執(zhí)行流程圖中的流程。

步驟S2082，獲取每個第二顏色區(qū)域的重心并依據(jù)每個所述重心的位置確定每個所述第二顏色區(qū)域所處的位置,計算每個所述顏色度不同的區(qū)域的面積與所述待檢測特征體的圖像的面積，并計算所述顏色度不同的區(qū)域的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例。

步驟S2083，依據(jù)所述待檢測特征體的圖像的與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度、與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域所處的位置以及與所述預存儲的標準顏色度不一致的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例分析第三故障結(jié)果。

步驟S2084，生成故障提示信息以及第三故障結(jié)果。

例如，根據(jù)公式result＝f(x,y,z)分析具體故障結(jié)果，其中，x表示與預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域所處的位置，y表示與預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色，z表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例，result表示具體故障結(jié)果，f(x,y,z)表示分析方程式。在本實施例中，根據(jù)公式result＝f(x,y,z)分析具體故障結(jié)果由軟件完成，軟件的偽代碼為：

需要說明的是，在執(zhí)行上述偽代碼之前，會由程序先判斷y₁與y₂的值是否處于A到B、C到D，或E到F的值域之間。

請參閱圖10，是本發(fā)明較佳實施例提供的圖1所示的變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11的功能單元示意圖。需要說明的是，本實施例所提供的變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實施例相同，為簡要描述，本發(fā)明實施例部分未提及之處，可參考上述的實施例中相應(yīng)內(nèi)容。所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11包括圖像獲取單元111、圖像分割單元112、顏色度解析單元113、顏色度判斷單元114以及故障信息生成單元115。

圖像獲取單元111，用于獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的圖像，所述變壓器呼吸器場景圖像包括有待檢測特征體的圖像，所述色卡的正投影圖像包括有多個第一顏色區(qū)域與至少四個第一定位標記。

可以理解地，通過圖像獲取單元111可執(zhí)行步驟S201。

具體地，其中，圖像獲取單元111獲取圖像的方式包括兩種：

第一種：圖像獲取單元111用于獲取預存儲的色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當前所處環(huán)境的場景圖像，即色卡的正投影圖像可以為預存儲的圖像。

第二種：變壓器呼吸器故障監(jiān)測裝置11同時獲取當前所處環(huán)境中的色卡圖像與待檢測特征體的圖像，然后再將獲取的色卡圖像轉(zhuǎn)變成色卡的正投影圖像。

圖11為當色卡的正投影圖像為當前環(huán)境獲得時，圖像獲取單元111的模塊功能示意圖。該圖像獲取單元111包括圖像采集模塊1111、色卡圖像確定模塊1112、透視變換矩陣計算模塊1113以及正投影圖像映射模塊1114。

圖像采集模塊1111，用于采集疑似色卡區(qū)域圖像及所述待檢測特征體在當前所處環(huán)境的圖像，其中，疑似色卡區(qū)域圖像包括有色卡圖像。

可以理解地，通過圖像采集模塊1111可執(zhí)行步驟S2011。

色卡圖像確定模塊1112，用于依據(jù)所述疑似色卡區(qū)域圖像以及所述至少四個第一定位標記確定色卡圖像。

可以理解地，通過色卡圖像確定模塊1112可執(zhí)行步驟S2012。

透視變換矩陣計算模塊1113，用于依據(jù)所述色卡的正投影圖像的所述至少四個第一定位標記位于預設(shè)的坐標系中的坐標與采集到的色卡圖像的至少四個第二定位標記的坐標計算出透視變換矩陣。

可以理解地，通過透視變換矩陣計算模塊1113可執(zhí)行步驟S2013。

正投影圖像映射模塊1114，用于依據(jù)所述透視變換矩陣與所述色卡圖像的坐標映射出所述色卡的正投影圖像。

可以理解地，通過正投影圖像映射模塊1114可執(zhí)行步驟S2014。

圖像分割單元112，用于根據(jù)圖像分割算法，將所述待檢測體的圖像分割為不同顏色度的第二顏色區(qū)域。

可以理解地，通過圖像分割單元112可執(zhí)行步驟S202。

圖12為當色卡的正投影圖像為當前環(huán)境獲得時，顏色度解析單元113的模塊功能示意圖。

顏色度解析單元113，用于根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個所述第一顏色區(qū)域的顏色度、每個所述第一顏色區(qū)域與所述第一定位標記的位置關(guān)系以及所述待檢測特征體的圖像解析所述待檢測特征體的圖像顏色度。

可以理解地，通過顏色度解析單元113可執(zhí)行步驟S203。

該顏色度解析單元113包括對應(yīng)關(guān)系生成模塊1131與圖像顏色度解析模塊1132。

對應(yīng)關(guān)系生成模塊1131，用于依據(jù)預設(shè)的正投影圖像模型的每個第三顏色區(qū)域的顏色度以及所述色卡的正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域的顏色度生成存在映射關(guān)系的每個第三顏色區(qū)域與一個第一顏色區(qū)域的顏色度對應(yīng)關(guān)系。

可以理解地，通過對應(yīng)關(guān)系生成模塊1131可執(zhí)行步驟S2031。

圖像顏色度解析模塊1132，用于所述根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個第一顏色區(qū)域的顏色度、每個第一顏色區(qū)域與所述第一定位標記的位置關(guān)系、所述待檢測特征體的圖像以及每個第三顏色區(qū)域與一個第二顏色區(qū)域的顏色度對應(yīng)關(guān)系解析所述待檢測特征體的圖像顏色度。

可以理解地，通過圖像顏色度解析模塊1132可執(zhí)行步驟S2032。

顏色度判斷單元114，用于判斷解析后的所述待檢測特征體的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度是否一致。

可以理解地，通過顏色度判斷單元114可執(zhí)行步驟S204。

故障信息生成單元115，用于若解析后的所述待檢測特征體的圖像顏色度與預存儲的標準顏色度不一致時，生成故障提示信息。

可以理解地，通過故障信息生成單元115可執(zhí)行步驟S206。

在本實施例中，故障信息生成單元115生成故障的方式包括但不限于以下兩種：

第一種，請參閱圖13，故障信息生成單元115包括:

位置獲取模塊1152，用于獲取每個第二顏色區(qū)域的重心并依據(jù)每個所述重心的位置確定每個所述第二顏色區(qū)域所處的位置。

可以理解地，通過位置獲取模塊1152可執(zhí)行步驟S2062。

故障結(jié)果分析模塊1153，用于依據(jù)所述待檢測特征體的圖像的與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度以及與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域所處的位置分析第一故障結(jié)果。

可以理解地，通過故障結(jié)果分析模塊1153可執(zhí)行步驟S2063。

故障信息生成模塊1154，用于生成故障提示信息以及第一故障結(jié)果信息。

可以理解地，通過故障信息生成模塊1154可執(zhí)行步驟S2064。

具體地，故障信息生成模塊1154用于根據(jù)公式result＝f(x,y)進行分析第一故障結(jié)果，其中，x表示所述每個第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的位置，y表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，result表示第一故障結(jié)果，f(x,y)表示第一分析方程式；

故障信息生成模塊1154用于依據(jù)算式result₁＝f(x₁,y₁)，生成第一具體故障結(jié)果，其中，x₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第一位置，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result₁表示第一具體故障結(jié)果，f(x₁,y₁)表示第一分析算式；

或依據(jù)算式result₂＝f(x₂,y₁)，生成第二具體故障結(jié)果,其中，x₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第二位置，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result₂表示第二具體故障結(jié)果，f(x₂,y₁)表示第二分析算式；

或依據(jù)算式result₃＝f(x₁,y₂)，生成第三具體故障結(jié)果,其中，x₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第一位置，y₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result₃表示第三具體故障結(jié)果，f(x₁,y₂)表示第三分析算式；

或依據(jù)算式result₄＝f(x₂,y₂)，生成第四具體故障結(jié)果,其中，x₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測特征體圖像中的第二位置，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result₄表示第四具體故障結(jié)果，f(x₂,y₂)表示第四分析算式。

第二種，請參閱圖14，故障信息生成單元115包括:

面積比例計算模塊1156，用于計算每個所述顏色度不同的區(qū)域的面積與所述待檢測特征體的圖像的面積，并計算所述顏色度不同的區(qū)域的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例。

可以理解地，通過面積比例計算模塊1156可執(zhí)行步驟S2072。

故障結(jié)果分析模塊1153，用于依據(jù)與所述預存儲的標準顏色度不一致的面積占所述待檢測特征體的圖像的面積的比例分析第二故障結(jié)果。

可以理解地，通過故障結(jié)果分析模塊1153可執(zhí)行步驟S2073。

故障信息生成模塊1154，用于生成故障提示信息以及第二故障結(jié)果。

可以理解地，通過故障信息生成模塊1154可執(zhí)行步驟S2074。

具體地，故障結(jié)果分析模塊1153用于根據(jù)公式result＝f(y,z)分析第二故障結(jié)果，其中，y表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，z表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例，result表示第二故障結(jié)果，f(y,z)表示第二分析方程式；

故障信息生成模塊1154用于依據(jù)算式result₅＝f(y₁,z₁)，生成第五具體故障結(jié)果,其中，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第一范圍；result₅表示第五具體故障結(jié)果，f(y₁,z₁)表示表示第五分析算式；

或依據(jù)算式result₆＝f(y₂,z₁)，生成第六具體故障結(jié)果,其中，y₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第一范圍，result₆表示第六具體故障結(jié)果，f(y₂,z₁)表示第六分析算式；

或依據(jù)算式result₇＝f(y₁,z₂)，生成第七具體故障結(jié)果,其中，y₁表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result₇表示第七具體故障結(jié)果，f(y₁,z₂)表示第七分析算式；

或依據(jù)算式result₈＝f(y₂,z₂)，生成第八具體故障結(jié)果,其中，y₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z₂表示與所述預存儲的標準顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result₈表示第八具體故障結(jié)果，f(y₂,z₂)表示第八分析算式。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法及裝置，通過獲取色卡的正投影圖像與待檢測特征體的圖像，解析待檢測特征體的圖像，然后根據(jù)解析的待檢測特征體的圖像的顏色度與預存儲的標準顏色度是否一致，如果不一致，則生成故障提示信息，從而達到自動監(jiān)測。與現(xiàn)有人工監(jiān)測方法相比，本發(fā)明提供的變壓器呼吸器故障監(jiān)測方法及裝置具有更加實時、準確的特點，可以節(jié)約一定的人力和物力。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不用于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖或流程圖中的每個方框、以及框圖或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。