1.一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)方法包括：
獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當(dāng)前所處環(huán)境的圖像，所述變壓器呼吸器場(chǎng)景圖像包括有待檢測(cè)特征體的圖像，所述色卡的正投影圖像包括有多個(gè)第一顏色區(qū)域與至少四個(gè)第一定位標(biāo)記；
根據(jù)圖像分割算法，將所述待檢測(cè)體的圖像分割為不同顏色度的第二顏色區(qū)域；
根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個(gè)所述第一顏色區(qū)域的顏色度、每個(gè)所述第一顏色區(qū)域與所述第一定位標(biāo)記的位置關(guān)系以及所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像解析所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像顏色度；
判斷解析后的所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像顏色度與預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度是否一致；
若不一致，則生成故障提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述若不一致，則生成故障提示信息的步驟包括：
獲取每個(gè)第二顏色區(qū)域的重心并依據(jù)每個(gè)所述重心的位置確定每個(gè)所述第二顏色區(qū)域所處的位置；
依據(jù)所述待檢測(cè)特征體的圖像的與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度以及與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域所處的位置分析第一故障結(jié)果；包括：
根據(jù)公式result＝f(x,y)進(jìn)行分析第一故障結(jié)果，其中，x表示所述每個(gè)第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的位置，y表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，result表示第一故障結(jié)果，f(x,y)表示第一分析方程式；
所述生成故障提示信息以及第一故障結(jié)果的步驟包括:
依據(jù)算式result1＝f(x1,y1)，生成第一具體故障結(jié)果，其中，x1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第一位置，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result1表示第一具體故障結(jié)果，f(x1,y1)表示第一分析算式；
或依據(jù)算式result2＝f(x2,y1)，生成第二具體故障結(jié)果,其中，x2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第二位置，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result2表示第二具體故障結(jié)果，f(x2,y1)表示第二分析算式；
或依據(jù)算式result3＝f(x1,y2)，生成第三具體故障結(jié)果,其中，x1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第一位置，y2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result3表示第三具體故障結(jié)果，f(x1,y2)表示第三分析算式；
或依據(jù)算式result4＝f(x2,y2)，生成第四具體故障結(jié)果,其中，x2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第二位置，y2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result4表示第四具體故障結(jié)果，f(x2,y2)表示第四分析算式；
生成故障提示信息以及第一故障結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述若不一致，則生成故障提示信息的步驟包括：
計(jì)算每個(gè)所述顏色度不同的區(qū)域的面積與所述待檢測(cè)特征體的圖像的面積，并計(jì)算所述顏色度不同的區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體的圖像的面積的比例；
依據(jù)與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體的圖像的面積的比例分析第二故障結(jié)果；包括：
根據(jù)公式result＝f(y,z)分析第二故障結(jié)果，其中，y表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，z表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例，result表示第二故障結(jié)果，f(y,z)表示第二分析方程式；
依據(jù)算式result5＝f(y1,z1)，生成第五具體故障結(jié)果,其中，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第一范圍；result5表示第五具體故障結(jié)果，f(y1,z1)表示第五分析算式；
或依據(jù)算式result6＝f(y2,z1)，生成第六具體故障結(jié)果,其中，y2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第一范圍，result6表示第六具體故障結(jié)果，f(y2,z1)表示第六分析算式；
或依據(jù)算式result7＝f(y1,z2)，生成第七具體故障結(jié)果,其中，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result7表示第七具體故障結(jié)果，f(y1,z2)表示第七分析算式；
或依據(jù)算式result8＝f(y2,z2)，生成第八具體故障結(jié)果,其中，y2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result8表示第八具體故障結(jié)果，f(y2,z2)表示第八分析算式；
生成故障提示信息以及第二故障結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像分割算法，將所述待檢測(cè)體的圖像分割為不同顏色度的第二顏色區(qū)域的步驟包括：
根據(jù)圖像分割算法，將待檢測(cè)特征體的圖像作為一組多維數(shù)據(jù)點(diǎn)，并以空間位置參數(shù)和顏色參數(shù)作為窗口半徑的均值漂移窗口在所述待檢測(cè)特征體的圖像上移動(dòng)，將經(jīng)過(guò)窗口變換后收斂到數(shù)據(jù)峰值的所有點(diǎn)均連通，并分割出顏色度不同的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當(dāng)前所處環(huán)境的圖像的步驟包括：
采集疑似色卡區(qū)域圖像及所述待檢測(cè)特征體在當(dāng)前所處環(huán)境的圖像，其中，所述疑似色卡區(qū)域圖像包括有色卡圖像；
依據(jù)所述疑似色卡區(qū)域圖像以及所述至少四個(gè)第一定位標(biāo)記確定色卡圖像；
依據(jù)所述色卡的正投影圖像的所述至少四個(gè)第一定位標(biāo)記位于預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與采集到的色卡圖像的至少四個(gè)第二定位標(biāo)記的坐標(biāo)計(jì)算出透視變換矩陣；
依據(jù)所述透視變換矩陣與所述色卡圖像的坐標(biāo)映射出所述色卡的正投影圖像；
所述獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當(dāng)前所處環(huán)境的圖像的步驟之后，所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)方法還包括：
依據(jù)預(yù)設(shè)的正投影圖像模型的每個(gè)第三顏色區(qū)域的顏色度以及所述色卡的正投影圖像的每個(gè)第一顏色區(qū)域的顏色度生成存在映射關(guān)系的每個(gè)第三顏色區(qū)域與一個(gè)第一顏色區(qū)域的顏色度對(duì)應(yīng)關(guān)系；
所述根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個(gè)所述第一顏色區(qū)域的顏色度、每個(gè)所述第一顏色區(qū)域與所述第一定位標(biāo)記的位置關(guān)系以及所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像解析所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像顏色度的步驟包括：
根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個(gè)第一顏色區(qū)域的顏色度、每個(gè)第一顏色區(qū)域與所述第一定位標(biāo)記的位置關(guān)系、所述待檢測(cè)特征體的圖像以及每個(gè)第三顏色區(qū)域與一個(gè)第二顏色區(qū)域的顏色度對(duì)應(yīng)關(guān)系解析所述待檢測(cè)特征體的圖像顏色度。
6.一種變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)裝置包括：
圖像獲取單元，用于獲取色卡的正投影圖像以及變壓器呼吸器當(dāng)前所處環(huán)境的圖像，所述變壓器呼吸器場(chǎng)景圖像包括有待檢測(cè)特征體的圖像，所述色卡的正投影圖像包括有多個(gè)第一顏色區(qū)域與至少四個(gè)第一定位標(biāo)記；
圖像分割單元，用于根據(jù)圖像分割算法，將所述待檢測(cè)體的圖像分割為不同顏色度的第二顏色區(qū)域；
顏色度解析單元，用于根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個(gè)所述第一顏色區(qū)域的顏色度、每個(gè)所述第一顏色區(qū)域與所述第一定位標(biāo)記的位置關(guān)系以及所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像解析所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像顏色度；
顏色度判斷單元，用于判斷解析后的所述待檢測(cè)特征體的每個(gè)第二顏色區(qū)域的圖像顏色度與預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度是否一致；
故障信息生成單元，用于若解析后的所述待檢測(cè)特征體的圖像顏色度與預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致時(shí)，生成故障提示信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述故障信息生成單元包括：
位置獲取模塊，用于獲取每個(gè)第二顏色區(qū)域的重心并依據(jù)每個(gè)所述重心的位置確定每個(gè)所述第二顏色區(qū)域所處的位置；
故障結(jié)果分析模塊，用于依據(jù)所述待檢測(cè)特征體的圖像的與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度以及與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域所處的位置分析第一故障結(jié)果；
根據(jù)公式result＝f(x,y)進(jìn)行分析第一故障結(jié)果，其中，x表示所述每個(gè)第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的位置，y表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，result表示第一故障結(jié)果，f(x,y)表示第一分析方程式；
所述故障信息生成模塊用于依據(jù)算式result1＝f(x1,y1)，生成第一具體故障結(jié)果，其中，x1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第一位置，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result1表示第一具體故障結(jié)果，f(x1,y1)表示第一分析算式；
或依據(jù)算式result2＝f(x2,y1)，生成第二具體故障結(jié)果,其中，x2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第二位置，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度，result2表示第二具體故障結(jié)果，f(x2,y1)表示第二分析算式；
或依據(jù)算式result3＝f(x1,y2)，生成第三具體故障結(jié)果,其中，x1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第一位置，y2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result3表示第三具體故障結(jié)果，f(x1,y2)表示第三分析算式；
或依據(jù)算式result4＝f(x2,y2)，生成第四具體故障結(jié)果,其中，x2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的重心在所述待檢測(cè)特征體圖像中的第二位置，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度，result4表示第四具體故障結(jié)果，f(x2,y2)表示第四分析算式；
故障信息生成模塊，用于生成故障提示信息以及第一故障結(jié)果信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述故障信息生成單元包括：
面積比例計(jì)算模塊，用于計(jì)算每個(gè)所述顏色度不同的區(qū)域的面積與所述待檢測(cè)特征體的圖像的面積，并計(jì)算所述顏色度不同的區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體的圖像的面積的比例；
故障結(jié)果分析模塊，用于依據(jù)與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的面積占所述待檢測(cè)特征體的圖像的面積的比例分析第二故障結(jié)果；
根據(jù)公式result＝f(y,z)分析第二故障結(jié)果，其中，y表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的顏色度，z表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例，result表示第二故障結(jié)果，f(y,z)表示第二分析方程式；
所述故障信息生成模塊依據(jù)算式result5＝f(y1,z1)，生成第五具體故障結(jié)果,其中，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第一范圍；result5表示第五具體故障結(jié)果，f(y1,z1)表示表示第五分析算式；
或依據(jù)算式result6＝f(y2,z1)，生成第六具體故障結(jié)果,其中，y2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第一范圍，result6表示第六具體故障結(jié)果，f(y2,z1)表示第六分析算式；
或依據(jù)算式result7＝f(y1,z2)，生成第七具體故障結(jié)果,其中，y1表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第一顏色度,z2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result7表示第七具體故障結(jié)果，f(y1,z2)表示第七分析算式；
或依據(jù)算式result8＝f(y2,z2)，生成第八具體故障結(jié)果,其中，y2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的第二顏色度,z2表示與所述預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)顏色度不一致的第二顏色區(qū)域的面積占所述待檢測(cè)特征體圖像的面積的比例的第二范圍，result8表示第八具體故障結(jié)果，f(y2,z2)表示第八分析算式；
故障信息生成模塊，用于生成故障提示信息以及第二故障結(jié)果信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像分割模塊用于根據(jù)圖像分割算法，將待檢測(cè)特征體的圖像作為一組多維數(shù)據(jù)點(diǎn)，并以空間位置參數(shù)和顏色參數(shù)作為窗口半徑的均值漂移窗口在所述待檢測(cè)特征體的圖像上移動(dòng)，將經(jīng)過(guò)窗口變換后收斂到數(shù)據(jù)峰值的所有點(diǎn)均連通，并分割出顏色度不同的區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變壓器呼吸器故障監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像獲取單元包括：
圖像采集模塊，用于采集疑似色卡區(qū)域圖像及所述待檢測(cè)特征體在當(dāng)前所處環(huán)境的圖像，其中，疑似色卡區(qū)域圖像包括有色卡圖像；
色卡圖像確定模塊，用于依據(jù)所述疑似色卡區(qū)域圖像以及所述至少四個(gè)第一定位標(biāo)記確定色卡圖像；
透視變換矩陣計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述色卡的正投影圖像的所述至少四個(gè)第一定位標(biāo)記位于預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與采集到的色卡圖像的至少四個(gè)第二定位標(biāo)記的坐標(biāo)計(jì)算出透視變換矩陣；
正投影圖像映射模塊，用于依據(jù)所述透視變換矩陣與所述色卡圖像的坐標(biāo)映射出所述色卡的正投影圖像；
所述顏色度解析單元還包括：
對(duì)應(yīng)關(guān)系生成模塊，用于依據(jù)預(yù)設(shè)的正投影圖像模型的每個(gè)第三顏色區(qū)域的顏色度以及所述色卡的正投影圖像的每個(gè)第一顏色區(qū)域的顏色度生成存在映射關(guān)系的每個(gè)第三顏色區(qū)域與一個(gè)第一顏色區(qū)域的顏色度對(duì)應(yīng)關(guān)系；
圖像顏色度解析模塊，用于根據(jù)所述色卡的正投影圖像的每個(gè)第一顏色區(qū)域的顏色度、每個(gè)第一顏色區(qū)域與所述第一定位標(biāo)記的位置關(guān)系、所述待檢測(cè)特征體的圖像以及每個(gè)第三顏色區(qū)域與一個(gè)第二顏色區(qū)域的顏色度對(duì)應(yīng)關(guān)系解析所述待檢測(cè)特征體的圖像顏色度。