本發(fā)明屬光學(xué)遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，適用于航空攝影測(cè)量領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著遙感與衛(wèi)星技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，用戶對(duì)高分辨率衛(wèi)星影像幾何分辨率、幾何質(zhì)量和幅寬的要求越來(lái)越高。

受制于CCD器件的限制，當(dāng)前及以后一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)產(chǎn)高分遙感衛(wèi)星為滿足用戶對(duì)幅寬的要求均采用多片CCD、多臺(tái)相機(jī)拼幅成像，每臺(tái)相機(jī)為中心投影成像。同時(shí)，在亞米級(jí)遙感相機(jī)中，載荷方為減輕邊緣MTF下降的影響保證影像清晰度；在焦平面的設(shè)計(jì)中開始借鑒國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)采用弧形設(shè)計(jì)，不再?gòu)?qiáng)調(diào)在相機(jī)焦平面上的共線拼接設(shè)計(jì)。而用戶為方便使用以及提高高分遙感數(shù)據(jù)使用效率的角度，要求提供統(tǒng)一物理拼幅的高質(zhì)量傳感器級(jí)影像產(chǎn)品。

由于平臺(tái)上每臺(tái)相機(jī)為多中心投影成像、相機(jī)內(nèi)各CCD線陣的安裝誤差、相機(jī)間CCD線陣的安裝誤差、以及相機(jī)間安裝視差導(dǎo)致的拼接誤差等因素，導(dǎo)致多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正技術(shù)難度大，因此，如何對(duì)平臺(tái)上多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傳感器校正、統(tǒng)一解決了幾何畸變、多CCD多相機(jī)拼接、成像時(shí)間歸一化、波段配準(zhǔn)、全色與多光譜間配準(zhǔn)、更好的滿足用戶需求成為了一個(gè)亟待解決的技術(shù)難題。

從目前的發(fā)表文章和公開資料來(lái)看，關(guān)于傳感器校正方面的研究，主要有以下內(nèi)容：

1、《資源三號(hào)衛(wèi)星傳感器校正產(chǎn)品生產(chǎn)方法研究》(唐新民等著，武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)出版社，2014年2月)

提出了基本虛擬TDI CCD陣列重成像技術(shù)的傳感器校正產(chǎn)品生產(chǎn)方法。尤其針對(duì)多光譜影像4個(gè)譜段采用虛擬TDI CCD解決了譜段間幾何配準(zhǔn)問(wèn)題。 生產(chǎn)了河北安平地區(qū)三線陣及多光譜傳感器校正產(chǎn)品，進(jìn)行平差實(shí)驗(yàn)和立體模型定向精度分析，并進(jìn)行了DSM與DOM生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：資源三號(hào)衛(wèi)星傳感器校正產(chǎn)品的幾何精度完全滿足1:5萬(wàn)立體測(cè)圖要求。

2、《資源三號(hào)衛(wèi)星三線陣成像幾何模型構(gòu)建與精度初步驗(yàn)證》(唐新民等著，測(cè)繪學(xué)報(bào)出版社，2012年4月)

提出了基本虛擬CCD線陣成像技術(shù)的資源三號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星成像幾何模型。利用資源三號(hào)衛(wèi)星第一軌影像大連地區(qū)數(shù)據(jù)，完成了前視、正視、后視的傳感器校正產(chǎn)品的生產(chǎn)，并進(jìn)行了不同控制點(diǎn)條件下的平差實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明在實(shí)驗(yàn)區(qū)四角布置控制點(diǎn)的情況下DOM平面精度優(yōu)于3m，DSM精度優(yōu)于2m，與國(guó)外相近分辨率衛(wèi)星相比，資源三號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星可以達(dá)到較高的幾何精度。

3、《一種資源三號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星系統(tǒng)幾何校正產(chǎn)品的生產(chǎn)方法》(周平等著，測(cè)繪科學(xué)出版社，2014年7月)

設(shè)計(jì)了基于資源三號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星的傳感器校正來(lái)生產(chǎn)系統(tǒng)幾何校正產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)流程，提出并推導(dǎo)了系統(tǒng)幾何校正產(chǎn)品的啞謎成像幾何模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：此方法生產(chǎn)的資源三號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星系統(tǒng)幾何校正產(chǎn)品的幾何精度較高，整體優(yōu)于傳感器校正產(chǎn)品，并能滿足1:5萬(wàn)立體測(cè)圖的要求。

4、《虛擬CCD內(nèi)視場(chǎng)拼接》(張過(guò)等著，中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)出版社，2012年6月)

以基于虛擬CCD線陣的多CCD影像重成像算法作為內(nèi)視場(chǎng)拼接的技術(shù)手段。在對(duì)由地形起伏引起的多CCD影像拼接誤差進(jìn)行理論分析和推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，提出了無(wú)需DEM的虛擬CCD線陣多CCD影像重成像算法，并提出使用基于嚴(yán)密成像幾何模型的空間前方交會(huì)的方法直接評(píng)價(jià)影像拼接精度對(duì)攝影測(cè)量生產(chǎn)的精度影響。利用ALOS衛(wèi)星前正后視影像進(jìn)行拼接實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，影像拼接效果良好，該方法可以在航空相機(jī)影像拼接中推廣。

但是上述方法均對(duì)平臺(tái)上不同的相機(jī)單獨(dú)進(jìn)行處理，割裂了傳感器之間的相互關(guān)系，需進(jìn)行多次重采樣，導(dǎo)致用戶使用效率降低并且無(wú)法消除兩臺(tái)相機(jī) 之間的視差，導(dǎo)致有一定的拼接誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種光學(xué)遙感衛(wèi)星多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種光學(xué)遙感衛(wèi)星多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正方法，步驟如下：

第一步：以光學(xué)遙感衛(wèi)星平臺(tái)上多臺(tái)相機(jī)各CCD線陣沿軌方向安裝的位置為基準(zhǔn)，構(gòu)建虛擬CCD線陣，并將虛擬CCD線陣安裝在多相機(jī)沿軌方向的中心線上；

第二步：根據(jù)虛擬CCD線陣安裝位置計(jì)算成像時(shí)刻，并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個(gè)掃描行的外方位元素，建立統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型；

第三步：根據(jù)各片CCD的精確安裝位置計(jì)算成像時(shí)刻，并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個(gè)掃描行的外方位元素，構(gòu)建各片CCD的嚴(yán)格成像模型；

第四步：對(duì)于虛擬CCD線陣上的每個(gè)像點(diǎn)，根據(jù)統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型正變換計(jì)算其地面點(diǎn)平面坐標(biāo)，并賦值給其平均高程，即得到該點(diǎn)的地理坐標(biāo)；

第五步：根據(jù)各片CCD的嚴(yán)格成像模型，步驟四中計(jì)算的地面點(diǎn)地理坐標(biāo)，采用嚴(yán)格成像模型反變換計(jì)算該點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處；

第六步：重復(fù)步驟四到步驟五，直到虛擬CCD上所有像元處理完成，即完成多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正處理。

所述的統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型如下：

[X_GPS,Y_GPS,Z_GPS]＝[X_GPS,Y_GPS,Z_GPS,t_gps]

[D_x,D_y,D_z]＝[D_x,D_y,D_z,t]

式中分別代表相機(jī)坐標(biāo)系到衛(wèi)星本體坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、衛(wèi)星本體坐標(biāo)系到J2000標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、J2000坐標(biāo)系到WGS84坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣；[X、Y、Z]_WGS84、[X_GPS、Y_GPS、Z_GPS]分別為對(duì)應(yīng)的物方點(diǎn)和GPS相位中心在WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，[D_x、D_y、D_z]代表GPS相位中心與衛(wèi)星平臺(tái)中心的偏心誤差，Δt_att代表姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)與相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)間時(shí)間誤差，Δt_gps代表GPS測(cè)量系統(tǒng)與相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)間時(shí)間誤差；t_cam姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間，t_gps GPS測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間,t虛擬CCD的成像時(shí)刻。

在第四步中，計(jì)算其地面點(diǎn)平面坐標(biāo)后利用覆蓋影像成像區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)，內(nèi)插出地面高程坐標(biāo)，即得到該點(diǎn)的地理坐標(biāo)。

在第五步中，判斷計(jì)算得到的像點(diǎn)坐標(biāo)是否位于兩片CCD間搭區(qū)域，若位于，則進(jìn)行加權(quán)色彩均衡處理，并賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處，否者直接賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：

(1)本發(fā)明克服現(xiàn)有傳感器校正技術(shù)割裂了同一平臺(tái)上多相機(jī)多CCD間的內(nèi)在聯(lián)系性，無(wú)法保證平臺(tái)上多相機(jī)間的相對(duì)幾何精度、全色與多光譜間配準(zhǔn)精度，后續(xù)用戶仍需處理，耗費(fèi)大量人力物力。

本發(fā)明構(gòu)建了基于統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型和多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正方法，統(tǒng)一解決幾何畸變、幾何拼接、成像時(shí)間歸一化、波段配準(zhǔn)、全色與多光譜間配準(zhǔn)等問(wèn)題，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同一平臺(tái)上多臺(tái)相機(jī)高精度幾何拼接(滿足用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)高分遙感衛(wèi)星幅寬的需求、大大提高高分遙感數(shù)據(jù)的使用效率)、實(shí)現(xiàn)多片CCD和多個(gè)傳感器間的自動(dòng)配準(zhǔn)(多譜段各波段間、全色與多光譜間配準(zhǔn)精度均優(yōu)于0.3個(gè)像素，滿足用戶后續(xù)自動(dòng)融合處理的需求)。

(2)本發(fā)明構(gòu)建了統(tǒng)一平臺(tái)的精密嚴(yán)格幾何模型，克服了傳統(tǒng)嚴(yán)格成像模型構(gòu)建時(shí)相互獨(dú)立、割裂了同一平臺(tái)上多相機(jī)多CCD間的內(nèi)在聯(lián)系性、致使 平臺(tái)上多相機(jī)間的相對(duì)幾何精度無(wú)法保證的問(wèn)題，利用同一平臺(tái)上多臺(tái)相機(jī)、多片CCD、多個(gè)傳感器，在同一時(shí)間成像時(shí)外方位元素不變的特性，通過(guò)引入平臺(tái)統(tǒng)一時(shí)間系統(tǒng)、統(tǒng)一姿軌模型，建立了基于統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型，該模型根據(jù)相機(jī)內(nèi)各譜段各CCD器件上探元的精確真實(shí)位置獨(dú)立構(gòu)建幾何模型，統(tǒng)一解決幾何畸變、幾何拼接、成像時(shí)間歸一化、波段配準(zhǔn)等，從而保證衛(wèi)星影像的高精度內(nèi)部幾何精度。

(3)由于多相機(jī)傳感器校正后影像定位精度和內(nèi)部畸變誤差受外定向參數(shù)(姿態(tài)、軌道)、各傳感器內(nèi)部幾何畸變、以及物方高程三類誤差影響，通過(guò)對(duì)上述誤差進(jìn)行分析，高程誤差影響最大，傳統(tǒng)方法采用平均高程處理，導(dǎo)致相機(jī)間安裝視差無(wú)法根本消除，從而影響最終傳感器校正影像產(chǎn)品的內(nèi)部幾何精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明流程圖；

圖2為本發(fā)明多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正安裝位置示意；

圖3為本發(fā)明某衛(wèi)星兩臺(tái)相機(jī)安裝關(guān)系示意圖；

圖4為高程起伏對(duì)傳感器校正后影像引起的位移誤差示意圖；

圖5為雙相機(jī)傳感器校正誤差與高程誤差之間的幾何關(guān)系；

圖6為基于統(tǒng)一平臺(tái)的多CCD多相機(jī)傳感器校正后影像模擬示意；

圖7為XXX衛(wèi)星兩臺(tái)相機(jī)多片CCD統(tǒng)一處理傳感器校正前的原始圖像；

圖8為XXX衛(wèi)星兩臺(tái)相機(jī)多片CCD統(tǒng)一處理傳感器校正后圖像。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。

一種光學(xué)遙感衛(wèi)星多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正方法，步驟如下：

第一步：以光學(xué)遙感衛(wèi)星平臺(tái)上多臺(tái)相機(jī)各CCD線陣沿軌方向安裝的位置為基準(zhǔn)，構(gòu)建虛擬CCD線陣，并將虛擬CCD線陣安裝在多相機(jī)沿軌方向的中心線上；

(1)基于統(tǒng)一平臺(tái)的傳感器校正影像特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

a、垂軌方向?yàn)槔硐氲?、無(wú)畸變的中心投影成像、各CCD探元大小一致；

b、沿軌方向的積分時(shí)間一致，無(wú)積分時(shí)間跳變；沿軌方向無(wú)幾何畸變；

c、CCD探元間無(wú)輻射差異；

d、多CCD多相機(jī)傳感器校正前后影像內(nèi)外部幾何定位精度無(wú)損失。

e、無(wú)需額外處理，多臺(tái)相機(jī)之間、全色與多光譜之間配準(zhǔn)精度滿足直接融合或拼接的需求。

(2)基于統(tǒng)一平臺(tái)的虛擬CCD傳感器安裝

以多相機(jī)各CCD線陣沿軌方向安裝的位置為基準(zhǔn)，將多相機(jī)傳感器校正后CCD線陣“安裝”在多相機(jī)沿軌方向的中心線上，多相機(jī)傳感器校正后CCD線陣的寬度為真實(shí)多個(gè)CCD線陣垂軌方向的整體寬度，每個(gè)CCD探元大小一致，其中實(shí)線表示實(shí)際的多個(gè)CCD線陣，虛線表示多相機(jī)傳感器校正后CCD線陣，如圖2所示。

第二步：根據(jù)虛擬CCD線陣安裝位置計(jì)算成像時(shí)刻，并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個(gè)掃描行的外方位元素，建立統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型；

傳統(tǒng)嚴(yán)格成像模型具有以下局限性，平臺(tái)上各相機(jī)間成像過(guò)程中相互獨(dú)立，即各相機(jī)同時(shí)對(duì)不同地物成像。但隨著用戶要求各個(gè)相機(jī)間相對(duì)精度非常高，有利于用戶對(duì)數(shù)據(jù)的融合與跨視場(chǎng)數(shù)據(jù)的拼接使用。因此，必須構(gòu)建基于統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型，從而保證平臺(tái)內(nèi)部相機(jī)之間、相機(jī)內(nèi)部線陣間與各線陣間、相機(jī)內(nèi)部傳感器與傳感器間的相對(duì)幾何精度。

[X_GPS,Y_GPS,Z_GPS]＝[X_GPS,Y_GPS,Z_GPS,t_gps]

[D_x,D_y,D_z]＝[D_x,D_y,D_z,t]

式中分別代表相機(jī)坐標(biāo)系到衛(wèi)星本體坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、衛(wèi)星本體坐標(biāo)系到J2000標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、J2000坐標(biāo)系到WGS84坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣；[X、Y、Z]_WGS84、[X_GPS、Y_GPS、Z_GPS]分別為對(duì)應(yīng)的物方點(diǎn)和GPS相位中心在WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，[D_x、D_y、D_z]代表GPS相位中心與衛(wèi)星平臺(tái)中心的偏心誤差，Δt_att代表姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)與相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)間時(shí)間誤差，Δt_gps代表GPS測(cè)量系統(tǒng)與相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)間時(shí)間誤差；t_cam姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間，t_gps GPS測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間,t虛擬CCD的成像時(shí)刻。

利用同一平臺(tái)上多臺(tái)相機(jī)、多片CCD、多個(gè)傳感器，在同一時(shí)間成像時(shí)外方位元素不變的特性，通過(guò)引入平臺(tái)統(tǒng)一時(shí)間系統(tǒng)、統(tǒng)一姿軌模型，建立了基于統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型，該模型根據(jù)相機(jī)內(nèi)各譜段各CCD器件上探元的精確真實(shí)位置獨(dú)立構(gòu)建幾何模型，統(tǒng)一解決幾何畸變、幾何拼接、成像時(shí)間歸一化、波段配準(zhǔn)等，從而保證衛(wèi)星影像的高精度內(nèi)部幾何精度。

經(jīng)過(guò)嚴(yán)密分析衛(wèi)星上各相機(jī)成像時(shí)的幾何特點(diǎn)、推導(dǎo)提出了通過(guò)引入平臺(tái)統(tǒng)一時(shí)間系統(tǒng)的方法，從而建立統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型。

第三步：根據(jù)各片CCD的精確安裝位置計(jì)算成像時(shí)刻，并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個(gè)掃描行的外方位元素，構(gòu)建各片CCD的嚴(yán)格成像模型；

第四步：對(duì)于虛擬CCD線陣上的每個(gè)像點(diǎn)，根據(jù)統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型正變換計(jì)算其地面點(diǎn)平面坐標(biāo)，并賦值給其平均高程，即得到該點(diǎn)的地理坐標(biāo)；

經(jīng)過(guò)統(tǒng)一平臺(tái)外方位元素技術(shù)處理后，多相機(jī)間沿軌、垂軌方向主要受外定向參數(shù)(姿態(tài)、軌道)、各傳感器內(nèi)部幾何畸變、以及物方高程誤差的影響，這三類誤差都會(huì)引起多相機(jī)傳感器校正后影像定位精度和內(nèi)部畸變誤差；由于多相機(jī)位于同一平臺(tái)、成像時(shí)差很小、相機(jī)間夾角很小，考慮到衛(wèi)星在軌運(yùn)行狀態(tài)較為平穩(wěn)，因此，由外定向參數(shù)誤差引起的傳感器校正后影像定位精度的誤差很小，可以忽略不計(jì)；由于首先對(duì)多相機(jī)各傳感器分別進(jìn)行了在軌幾何標(biāo) 定，傳感器內(nèi)部幾何畸變影響也可以忽略不計(jì)，下面主要重點(diǎn)分析物方高程誤差對(duì)多相機(jī)傳感器校正后影像定位精度的影響規(guī)律。

某型號(hào)衛(wèi)星兩臺(tái)相機(jī)安裝關(guān)系如圖3所示，如圖4、5所示，H代表軌道高度，f為相機(jī)主距，θ₁和θ₂分別代表相機(jī)1、相機(jī)2沿軌方向視場(chǎng)角。若存在高程誤差(或高程起伏)ΔH，由其引起的傳感器校正后影像定位精度的誤差主要表現(xiàn)為沿軌方向，計(jì)算公式為：

利用該嚴(yán)格成像模型、DEM數(shù)據(jù)將像點(diǎn)投影到地面點(diǎn)P，得到該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，如圖6中①所示。

第五步：根據(jù)各片CCD的嚴(yán)格成像模型，步驟四中計(jì)算的地面點(diǎn)地理坐標(biāo)，采用嚴(yán)格成像模型反變換計(jì)算該點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，判斷計(jì)算得到的像點(diǎn)坐標(biāo)是否位于兩片CCD間搭區(qū)域，若位于，則進(jìn)行加權(quán)色彩均衡處理，并賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處，否者直接賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處。

具體針對(duì)圖6，利用地面點(diǎn)P的經(jīng)緯度坐標(biāo)、相機(jī)1或者相機(jī)2的嚴(yán)密成像模型、DEM數(shù)據(jù)，反算得到相機(jī)1或者相機(jī)2上的像點(diǎn)坐標(biāo)，如圖6中②所示，然后，進(jìn)行多相機(jī)多CDD色彩均衡，并將相機(jī)1或者相機(jī)2圖像坐標(biāo)系下的灰度值通過(guò)內(nèi)插賦予多相機(jī)傳感器校正后影像的像點(diǎn)上。

第六步：重復(fù)步驟四到步驟五，直到虛擬CCD上所有像元處理完成，即完成多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正處理。

以XXX衛(wèi)星PMS相機(jī)影像實(shí)驗(yàn)為例，圖7為XXX衛(wèi)星兩臺(tái)相機(jī)多片CCD統(tǒng)一處理傳感器校正前的原始圖像，其像元分辨率為2米，量化比特?cái)?shù)為10，兩臺(tái)相機(jī)間搭接區(qū)間重疊區(qū)域約1公里。圖8為XXX衛(wèi)星兩臺(tái)相機(jī)多片CCD統(tǒng)一處理傳感器校正后的圖像。經(jīng)檢驗(yàn)：高分一號(hào)衛(wèi)星雙相機(jī)共8片CCD傳感器校正影像各片CCD間相對(duì)定向精度優(yōu)于0.2個(gè)像元；高分二號(hào)衛(wèi)星雙相機(jī)共10片CCD傳感器校正影像各片CCD間相對(duì)定向精度優(yōu)于0.2個(gè)像元；雙 相機(jī)之間相對(duì)精度優(yōu)于0.25個(gè)Pixel；全色與多光譜影像之間相對(duì)精度優(yōu)于0.25個(gè)Pixel；多光譜間波段配準(zhǔn)精度優(yōu)于0.2Pixel。

本發(fā)明未詳細(xì)說(shuō)明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。