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一種光學(xué)遙感衛(wèi)星多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正方法與流程

文檔序號(hào):12726186閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種光學(xué)遙感衛(wèi)星多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正方法,其特征在于步驟如下:

第一步:以光學(xué)遙感衛(wèi)星平臺(tái)上多臺(tái)相機(jī)各CCD線陣沿軌方向安裝的位置為基準(zhǔn),構(gòu)建虛擬CCD線陣,并將虛擬CCD線陣安裝在多相機(jī)沿軌方向的中心線上;

第二步:根據(jù)虛擬CCD線陣安裝位置計(jì)算成像時(shí)刻,并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個(gè)掃描行的外方位元素,建立統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型;

第三步:根據(jù)各片CCD的精確安裝位置計(jì)算成像時(shí)刻,并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個(gè)掃描行的外方位元素,構(gòu)建各片CCD的嚴(yán)格成像模型;

第四步:對(duì)于虛擬CCD線陣上的每個(gè)像點(diǎn),根據(jù)統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型正變換計(jì)算其地面點(diǎn)平面坐標(biāo),并賦值給其平均高程,即得到該點(diǎn)的地理坐標(biāo);

第五步:根據(jù)各片CCD的嚴(yán)格成像模型,步驟四中計(jì)算的地面點(diǎn)地理坐標(biāo),采用嚴(yán)格成像模型反變換計(jì)算該點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo),賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處;

第六步:重復(fù)步驟四到步驟五,直到虛擬CCD上所有像元處理完成,即完成多CCD多相機(jī)統(tǒng)一處理的傳感器校正處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:所述的統(tǒng)一平臺(tái)的嚴(yán)格成像模型如下:

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[XGPS,YGPS,ZGPS]=[XGPS,YGPS,ZGPS,tgps]

[Dx,Dy,Dz]=[Dx,Dy,Dz,t]

<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>t</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>t</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>a</mi> <mi>m</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&Delta;t</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>t</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>p</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>t</mi> <mrow> <mi>c</mi> <mi>a</mi> <mi>m</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&Delta;t</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>p</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>

式中分別代表相機(jī)坐標(biāo)系到衛(wèi)星本體坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、衛(wèi)星本體坐標(biāo)系到J2000標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、J2000坐標(biāo)系到WGS84坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣;[X、Y、Z]WGS84、[XGPS、YGPS、ZGPS]分別為對(duì)應(yīng)的物方點(diǎn)和GPS相位中心在WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo),[Dx、Dy、Dz]代表GPS相位中心與衛(wèi)星平臺(tái)中心的偏心誤差,Δtatt代表姿態(tài)測量系統(tǒng)與相機(jī)測量系統(tǒng)間時(shí)間誤差,Δtgps代表GPS測量系統(tǒng)與相機(jī)測量系統(tǒng)間時(shí)間誤差;tcam姿態(tài)測量系統(tǒng)的測量時(shí)間,tgpsGPS測量系統(tǒng)的測量時(shí)間,t虛擬CCD的成像時(shí)刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:在第四步中,計(jì)算其地面點(diǎn)平面坐標(biāo)后利用覆蓋影像成像區(qū)域的DEM數(shù)據(jù),內(nèi)插出地面高程坐標(biāo),即得到該點(diǎn)的地理坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:在第五步中,判斷計(jì)算得到的像點(diǎn)坐標(biāo)是否位于兩片CCD間搭區(qū)域,若位于,則進(jìn)行加權(quán)色彩均衡處理,并賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處,否者直接賦值給虛擬CCD像點(diǎn)處。

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