1.一種獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取高速公路的全景照片和激光點(diǎn)云；
解算所述全景照片的空間姿態(tài)信息；
根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，生成路面正射影像；
根據(jù)所述路面正射影像，確定所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息；
根據(jù)所述全景照片，獲取標(biāo)牌的像素坐標(biāo)；
根據(jù)所述標(biāo)牌的像素坐標(biāo)和所述激光點(diǎn)云，確定所述標(biāo)牌在高速公路上的空間位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述獲取高速公路的全景照片和激光點(diǎn)云，具體包括：
采用移動(dòng)測(cè)量裝置，獲取高速公路的全景照片和激光點(diǎn)云；所述移動(dòng)測(cè)量裝置包括激光器，慣性測(cè)量裝置、里程計(jì)、相機(jī)以及定位設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述生成路面正射影像，具體包括：
構(gòu)造虛擬路面；
根據(jù)所述虛擬路面和所述空間姿態(tài)信息，計(jì)算所述虛擬路面上任意位置在所述全景照片中相應(yīng)的像素值；
根據(jù)所述像素值，生成路面正射影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述確定所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息，具體包括：
提取所述路面正射影像上的標(biāo)志標(biāo)線，再根據(jù)所述路面正射影像的分辨率和空間變換關(guān)系，確定所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息；
或者，將所述路面正射影像旋轉(zhuǎn)到車行方向，然后采用模板匹配方式，確定所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)所述虛擬路面和所述路面正射影像，建立路面三維模型；
根據(jù)所述路面三維模型，校正所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述確定所述標(biāo)牌在高速公路上的空間位置信息，具體包括：
根據(jù)所述標(biāo)牌的像素坐標(biāo)，計(jì)算所述標(biāo)牌的球面坐標(biāo)；
根據(jù)從相機(jī)中心到所述球面坐標(biāo)的射線與所述激光點(diǎn)云的交點(diǎn)，確定所述標(biāo)牌在高速公路上的空間位置信息。
7.一種獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
全景照片和激光點(diǎn)云獲取模塊，用于獲取高速公路的全景照片和激光點(diǎn)云；
空間姿態(tài)信息解算模塊，用于解算所述全景照片的空間姿態(tài)信息；
路面正射影像生成模塊，用于根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，生成路面正射影像；
路面標(biāo)志標(biāo)線空間位置信息確定模塊，用于根據(jù)所述路面正射影像，確定所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息；
標(biāo)牌像素坐標(biāo)獲取模塊，用于根據(jù)所述全景照片，獲取標(biāo)牌的像素坐標(biāo)；
標(biāo)牌空間位置信息確定模塊，根據(jù)所述標(biāo)牌的像素坐標(biāo)和所述激光點(diǎn)云，確定所述標(biāo)牌在高速公路上的空間位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于，所述路面正射影像生成模塊，具體包括：
虛擬路面構(gòu)造單元，用于構(gòu)造虛擬路面；
像素值計(jì)算單元，用于根據(jù)所述虛擬路面和所述空間姿態(tài)信息，計(jì)算所述虛擬路面上任意位置在所述全景照片中相應(yīng)的像素值；
路面正射影像生成單元，用于根據(jù)所述像素值，生成路面正射影像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述路面標(biāo)志標(biāo)線空間位置信息確定模塊，具體包括：
路面標(biāo)志標(biāo)線空間位置信息第一確定單元，提取所述路面正射影像上的標(biāo)志標(biāo)線，再根據(jù)所述路面正射影像的分辨率和空間變換關(guān)系，確定所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息；
路面標(biāo)志標(biāo)線空間位置信息第二確定單元，用于將所述路面正射影像旋轉(zhuǎn)到車行方向，然后采用模板匹配方式，確定所述路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)牌空間位置信息確定模塊，具體包括：
球面坐標(biāo)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述標(biāo)牌的像素坐標(biāo)，計(jì)算所述標(biāo)牌的球面坐標(biāo)；
標(biāo)牌空間位置信息確定單元，根據(jù)從相機(jī)中心到所述球面坐標(biāo)的射線與所述激光點(diǎn)云的交點(diǎn)，確定所述標(biāo)牌在高速公路上的空間位置信息。