技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)，首先獲取高速公路的全景照片和激光點云，然后解算全景照片的空間姿態(tài)信息，生成路面正射影像，確定路面標(biāo)志標(biāo)線在高速公路上的空間位置信息；根據(jù)全景照片，獲取標(biāo)牌的像素坐標(biāo)，并結(jié)合激光點云，確定標(biāo)牌在高速公路上的空間位置信息。本發(fā)明實現(xiàn)了通過以相機拍照及照片處理為主，以低端激光器掃描為輔，也能夠獲取高端的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；另外，采用本發(fā)明的方法，在獲取高端導(dǎo)航數(shù)據(jù)時，所采用的設(shè)備主要是相機、低端激光器，且后續(xù)數(shù)據(jù)處理并沒有依賴大量的激光點云數(shù)據(jù)，因此，本發(fā)明還具有成本低，輕量化，數(shù)據(jù)處理簡單、精度可滿足要求的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：魏占營;陳學(xué)霞;鐘若飛
受保護的技術(shù)使用者：首都師范大學(xué)
文檔號碼：201611225611
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.05.24