本發(fā)明涉及水質采樣設備技術領域，尤其涉及一種水質檢測的四軸無人機。

背景技術：

環(huán)境保護作為國家的基本國策，我們就應該對環(huán)境的監(jiān)測嚴抓,作為環(huán)境保護細分領域水質監(jiān)測行業(yè),在各級政府中尤其重視。這必將會帶動水質監(jiān)測無人機的行業(yè)發(fā)展。隨著國家治理環(huán)境的力度的增大,資金的投入,無人機市場需求量將會大大增加,具有很大的實用前景。這樣情況下一套完整的水質監(jiān)測體系是必不可少的,同樣水質監(jiān)測無人機的出現將大大降低水質監(jiān)測的成本。隨著一些的研究的深入國內外都在投入資源進行開發(fā)，同時市場上也涌現一些成功的企業(yè)，加大市場的競爭力，同時也做到了無人機真正的民用化，一些資料和知識也是開源的，因此水質監(jiān)測無人機在實現上是沒有技術問題的。

此水質監(jiān)測無人機旨在解決水質提取時不方便,難提取的問題。水質檢測部門在提取水質樣本的時候,往往只能提取到河岸邊的樣本,難以保證樣本的可靠性。還有遇到水面沒有船只,還有難于提取到樣本時可以借用無人機進行水質提取,可以大大提高效率,增加樣本的可靠性。在大數據方面更好的進行分析，對生活與工農業(yè)生產具有實際意義。同時，現有無人機難以一次飛行完成多個樣本的抽取，降低了同條件下多個點相同采樣深度的要求。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種水質檢測的四軸無人機，可以實現精確位置下采集水質數據，同時設置在中央的儲水盒保障了無人機重心的穩(wěn)定，不偏離中軸線，即使在采樣后也能保障重心的穩(wěn)定，同時結構簡單。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案為：

一種水質檢測的四軸無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括無人機主體、與所述無人機主體連接的機臂，所述機臂上設置有旋轉電機，所述旋轉電機驅動連接有螺旋槳；還包括控制裝置，所述控制裝置包括CPU主芯片，以及與所述CPU主芯片連接的功率模塊、電磁閥控制模塊、水泵、測距傳感器以及電源，所述電機分別連接所述CPU主芯片和電源；還包括儲水盒，所述儲水盒分成至少2個儲水層，每一儲水層連接有一根連接管，所述連接管連接所述水泵，所述水泵與每一連接管之間設置有電磁閥，所述電磁閥控制模塊連接所述電磁閥；所述功率模塊連接每一電機。還可以完成一次飛行多次采樣，測距傳感器保證了每次采樣無人機的高度，保障采樣的深度一致

優(yōu)選地，所述儲水盒設置在所述無人機主體中央的底部。

優(yōu)選地，所述機臂為弧形設置。

優(yōu)選地，所述螺旋槳為雙葉螺旋槳。

優(yōu)選地，所述無人機主體包括底座，所述控制裝置設置在所述底座內。

優(yōu)選地，所述底座為泡沫材料。

優(yōu)選地，所述電源包括太陽能電池板和鋰電池，所述太陽能電池板設置在所述底座的頂部。

優(yōu)選地，所述儲水層為6個

本發(fā)明提供一種水質檢測的四軸無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括無人機主體、與所述無人機主體連接的機臂，所述機臂上設置有旋轉電機，所述旋轉電機驅動連接有螺旋槳；還包括控制裝置，所述控制裝置包括CPU主芯片，以及與所述CPU主芯片連接的功率模塊、電磁閥控制模塊、水泵、測距傳感器以及電源，所述電機分別連接所述CPU主芯片和電源；還包括儲水盒，所述儲水盒分成至少2個儲水層，每一儲水層連接有一根連接管，所述連接管連接所述水泵，所述水泵與每一連接管之間設置有電磁閥；所述功率模塊連接每一電機?？梢詫崿F精確位置下采集水質數據，同時設置在中央的儲水盒保障了無人機重心的穩(wěn)定，不偏離中軸線，即使在采樣后也能保障重心的穩(wěn)定，同時結構簡單。還可以完成一次飛行多次采樣，測距傳感器保證了每次采樣無人機的高度，保障采樣的深度一致。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種水質檢測的四軸無人機結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一種水質檢測的四軸無人機控制裝置模塊示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，具體闡明本發(fā)明的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本發(fā)明專利保護范圍的限制。

如圖1和2所示，一種水質檢測的四軸無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括無人機主體1、與所述無人機主體1連接的機臂2，所述機臂2上設置有旋轉電機3，所述旋轉電機3驅動連接有螺旋槳；還包括控制裝置，所述控制裝置包括CPU主芯片201，以及與所述CPU主芯片201連接的功率模塊203、電磁閥控制模塊206、水泵205、測距傳感器204以及電源202，所述電機3分別連接所述CPU主芯片201和電源202；還包括儲水盒4，所述儲水盒4分成至少2個儲水層，具體地，所述儲水層為6個。每一儲水層連接有一根連接管5，所述連接管5連接所述水泵205，水泵205連接有用于采集水樣的抽水管6。所述水泵205與每一連接管5之間設置有電磁閥207，所述電磁閥控制模塊206連接所述電磁閥207；所述功率模塊203連接每一電機3。所述儲水盒4設置在所述無人機主體1中央的底部。所述機臂2為弧形設置。所述螺旋槳為雙葉螺旋槳。所述無人機主體1包括底座11，所述控制裝置設置在所述底座11內。所述底座11為泡沫材料。所述電源202包括太陽能電池板和鋰電池，所述太陽能電池板設置在所述底座11的頂部。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能以此來限定本發(fā)明的權利保護范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。