技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水質(zhì)檢測(cè)的四軸無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體包括無(wú)人機(jī)主體、與所述無(wú)人機(jī)主體連接的機(jī)臂，所述機(jī)臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有螺旋槳；還包括控制裝置，所述控制裝置包括CPU主芯片，以及與所述CPU主芯片連接的功率模塊、電磁閥控制模塊、水泵、測(cè)距傳感器以及電源，所述電機(jī)分別連接所述CPU主芯片和電源；還包括儲(chǔ)水盒，所述儲(chǔ)水盒分成至少2個(gè)儲(chǔ)水層，每一儲(chǔ)水層連接有一根連接管，所述連接管連接所述水泵，所述水泵與每一連接管之間設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥控制模塊連接所述電磁閥；所述功率模塊連接每一電機(jī)。該無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確位置下采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，同時(shí)在采樣后也能保障重心的穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞產(chǎn)權(quán)交易中心;王鵬
文檔號(hào)碼：201611227333
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.06.09