技術總結
本發(fā)明提供一種可多臺并行工作的多維運動學數(shù)據(jù)測量裝置，屬于運動數(shù)據(jù)采集技術領域。裝置包括多個數(shù)據(jù)采集單元、路由器和上位機，數(shù)據(jù)采集單元、路由器和上位機構成一個無線局域網(wǎng)；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將角度信息、磁場強度和方向、加速度、角速度通過數(shù)據(jù)通信模塊傳送給上位機。本發(fā)明多個數(shù)據(jù)采集單元并行采集工作，實時傳送給上位機顯示，相比傳統(tǒng)的單線采集，效率倍增；通過卡爾曼濾波，融合加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)可以有效抑制因積分和漂移產(chǎn)生的誤差帶來的影響，并借助磁力計數(shù)據(jù)補償提高數(shù)據(jù)準確性。

技術研發(fā)人員：袁燁;陳都鑫;朱力軍;肖穎;徐博文;朱桃;張海濤
受保護的技術使用者：華中科技大學
文檔號碼：201611236472
技術研發(fā)日：2016.12.28
技術公布日：2017.06.09