技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)備研制領(lǐng)域，涉及一種用于GNSS導(dǎo)航接收機(jī)信號(hào)跟蹤的多速率卡爾曼載波跟蹤環(huán)路及方法。該方法步驟為：步驟1，使GNSS信號(hào)依次經(jīng)過(guò)接收機(jī)中的天線、射頻前端、AD轉(zhuǎn)換器后轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字中頻信號(hào)r(t)；步驟2，本地載波生成裝置NCO產(chǎn)生頻率控制字為fNCO的兩路信號(hào)，分別為同相信號(hào)sI(t)和正交信號(hào)sQ(t)，本地偽碼生成裝置產(chǎn)生導(dǎo)頻支路偽碼信號(hào)cp(t)和數(shù)據(jù)支路偽碼信號(hào)cd(t)；步驟3，相關(guān)器進(jìn)行相關(guān)處理；步驟4，鑒別器處理；步驟5，多更新速率卡爾曼濾波器MUKF進(jìn)行濾波處理，將濾波結(jié)果反饋至載波生成裝置中用于更新頻率控制字fNCO。本發(fā)明還提供了一種用于GNSS信號(hào)跟蹤的多更新速率卡爾曼跟蹤環(huán)路，本發(fā)明解決了兩種以上不同更新速率載波環(huán)路的組合問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：歐鋼;林紅磊;黃仰博;唐小妹;肖志斌;吳健;樓生強(qiáng);徐博;陳雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611248348
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.03.22