技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于并行模糊高斯和粒子濾波的目標(biāo)跟蹤方法，包括：將傳感器系統(tǒng)劃分為多個(gè)子系統(tǒng)；分別為每個(gè)子系統(tǒng)利用其邊界狀態(tài)對(duì)其在當(dāng)前目標(biāo)觀測(cè)時(shí)刻對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的觀測(cè)結(jié)果使用模糊高斯和粒子濾波方法進(jìn)行濾波，以獲取子系統(tǒng)當(dāng)前目標(biāo)觀測(cè)時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)后驗(yàn)概率密度函數(shù)，其中不同的子系統(tǒng)在濾波過程中使用的狀態(tài)粒子不共享；利用所有子系統(tǒng)當(dāng)前目標(biāo)觀測(cè)時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)后驗(yàn)概率密度函數(shù)獲取傳感器系統(tǒng)當(dāng)前目標(biāo)觀測(cè)時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)后驗(yàn)概率密度函數(shù)；利用傳感器系統(tǒng)當(dāng)前目標(biāo)觀測(cè)時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)后驗(yàn)概率密度函數(shù)獲取當(dāng)前目標(biāo)觀測(cè)時(shí)刻的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值。本發(fā)明還公開了一種目標(biāo)跟蹤裝置。通過上述方式，本發(fā)明能保證跟蹤結(jié)果的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員：李良群;謝維信;劉宗香
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611249493
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.31