技術(shù)總結(jié)
一種基站式六自由度對(duì)接位姿檢測(cè)方法，其包括如下步驟：分別通過一組G組相機(jī)和一組D組相機(jī)得到一個(gè)G組色標(biāo)塊和一組D組色標(biāo)塊的圖像，并標(biāo)定該F組相機(jī)和該D組相機(jī)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，預(yù)處理該G組色標(biāo)塊和該D組色標(biāo)塊的圖像和得到該G組色標(biāo)塊和該D組色標(biāo)塊的頂點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，在后續(xù)分別根據(jù)該G組色標(biāo)塊的頂點(diǎn)的圖像和該D組色標(biāo)塊的頂點(diǎn)的圖像得到承載該G組色標(biāo)塊的標(biāo)準(zhǔn)安裝位的法向量和承載該D組色標(biāo)塊的對(duì)接剛體的法向量，以檢測(cè)該標(biāo)準(zhǔn)安裝位和該對(duì)接剛體的位姿偏差。

技術(shù)研發(fā)人員：皮陽軍;范乃吉;謝志江;袁曉東;鄭萬國;朱小龍;牛帥;周海;陳遠(yuǎn)斌;何春橋;熊召
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶大學(xué);中國工程物理研究院激光聚變研究中心
文檔號(hào)碼：201611268332
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.06.13