本實用新型涉及晶片面型測量,特別是一種非接觸式高精密晶片面型測量儀器。
背景技術(shù):
晶片厚度測量儀器分為接觸式和非接觸式測量,但是在傳統(tǒng)的測量中,只能夠單點測量,并不能有效測量整個晶片的厚度分布以及差異,現(xiàn)在大多數(shù)晶片在進行晶片面型測量時,所使用的晶片面型測量儀器,多是采用的接觸式的方法,通過機械位移的變化以計算晶片單面的面型。該測量計算方法只能夠以單線測量的方式計算面型的變化;卻不能反應(yīng)晶片整體的面型變化趨勢。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述問題,本實用新型提出了一種非接觸式高精密晶片面型測量儀器。
為解決以上技術(shù)問題,本實用新型提供的技術(shù)方案是:
一種非接觸式高精密晶片面型測量儀器,其特征在于,包括工作臺底板和激光測距感測器,所述工作臺底板呈方形,并水平設(shè)置,其所呈的方形的兩端設(shè)有2個支撐座臺,所述支撐座臺呈長方體,其所呈的長方體的上端面水平,且2個支撐座臺上端面同水平高度,2個支撐座臺上分別設(shè)有2個第一導軌,所述2個第一導軌平行設(shè)置;
所述2個支撐座臺上設(shè)有移動載臺,所述移動載臺包括上移動載臺和下移動載臺,所述下移動載臺呈長方形,包括兩側(cè)的2個滑臺和鏤空臺,所述滑臺的下端設(shè)有第一滑槽,所述第一滑槽與第一導軌對應(yīng)配合,實現(xiàn)下移動載臺在支撐座臺上的水平前后滑動,所述鏤空臺位于2個滑臺之間,滑臺和鏤空臺為一體式結(jié)構(gòu),鏤空臺的中部開有垂直的通孔;
所述下移動載臺的上端面上設(shè)有第二導軌,所述第二導軌與第一導軌垂直,所述上移動載臺的下端面上設(shè)有第二滑槽,所述第二滑槽與第二導軌對應(yīng)配合,實現(xiàn)上移動載臺在下移動載臺上的水平左右滑動,上移動載臺的中部設(shè)有測量盤,其左側(cè)設(shè)有分度撥盤,所述測量盤呈圓形,其下端固定設(shè)有呈圓形的齒條,其中部開有測量孔,所述測量孔呈圓形,其所呈的圓形的周邊設(shè)有3個晶片支撐腳,所述3個晶片支撐腳呈三角設(shè)置,位于測量孔內(nèi),所述測量盤以上移動載臺的中心為軸心自由轉(zhuǎn)動,其下端的齒條通過鏈條與分度撥盤相連,分度撥盤轉(zhuǎn)動帶動測量盤轉(zhuǎn)動;
所述2個支撐座臺的后側(cè)設(shè)有橫跨2個支撐座臺的橫梁,所述橫梁上第三導軌,所述第三導軌豎直設(shè)置,其上設(shè)有橫桿,所述橫桿水平設(shè)置,并與第三導軌垂直,其后端設(shè)有第三滑槽,所述第三滑槽與第三導軌對應(yīng)配合,實現(xiàn)橫桿在第三導軌上的豎直上下滑動;
所述激光測距感測器包括上激光測距感測器和下激光測距感測器,所述上激光測距感測器固定設(shè)置于橫桿的前端,上激光測距感測器內(nèi)設(shè)有上測距感測器和激光發(fā)射器,上測距感測器和激光發(fā)射器的感應(yīng)和發(fā)射方向豎直朝下,所述下激光測距感測器固定設(shè)置于工作臺底板上,位于2個支撐座臺之間,下激光測距感測器內(nèi)設(shè)有下測距感測器和激光接收器,下測距感測器和激光接收器的感應(yīng)和接收方向豎直朝位下;
進一步的,所述3個晶片支撐腳處于同一水平面內(nèi),且3個晶片支撐腳所構(gòu)成的支撐面與水平面平行;
進一步的,所述上激光測距感測器和下激光測距感測器相對設(shè)置。
本實用新型的測量原理,如下:首先,放置被測晶片到測量孔的晶片支撐腳上,通過調(diào)節(jié)第一導軌和第二導軌,使被測晶片位于上測距感測器的下方,測量被測晶片下端面與工作臺底板之間的豎直距離,根據(jù)此豎直距離,調(diào)節(jié)并固定下測距感測器,使下測距感測器與被測晶片下端面之間的距離達到5-10cm,同時通過調(diào)節(jié)第三導軌,使上測距感測器與被測晶片上端面之間的距離達到5-10cm,啟動激光發(fā)射器,激光發(fā)射器向被測晶片射出一束激光,激光到達被測晶片,并發(fā)生反射,反射的激光被激光接收器接受,隨后根據(jù)計時器測得到激光束從發(fā)射到接收的時間,計算出發(fā)射器到目標的距離,得到一組距離數(shù)據(jù),隨后轉(zhuǎn)動分度撥盤,帶動測量盤轉(zhuǎn)動,進而使被測晶片轉(zhuǎn)動,對被測晶片上環(huán)形區(qū)域進行測量,得到一組環(huán)形距離數(shù)據(jù),然后在通過前后滑動上移動載臺,得到多組環(huán)形距離數(shù)據(jù),最后根據(jù)計算公式,得出厚度、整體平均厚度、整體厚度差、翹曲度和凹陷程度的數(shù)據(jù),進而對被測晶片的面型進行判斷。
本實用新型的有益效果為:
本實用新型的一種非接觸式高精密晶片面型測量儀器,包括上移動載臺和下移動載臺,通過豎直上下設(shè)置的激光測距感測器,對放置于測量盤內(nèi)的被測晶片進行測量,激光測距感測器由2組上下設(shè)置的測距感測器和一組對應(yīng)的激光發(fā)射、接收器構(gòu)成,將厚度測量和面型測量相結(jié)合,并通過轉(zhuǎn)動分度撥盤、調(diào)節(jié)上移動載臺的方式,以網(wǎng)點、環(huán)形采集的方式,采集被測晶片的測量數(shù)據(jù),打破了傳統(tǒng)的單線和單點的測量方式,降低了測量誤差,從而提高了數(shù)據(jù)的真實性。
同時,本實用新型進行距離數(shù)據(jù)測量時,能夠做到高精度數(shù)據(jù)測量,得到的數(shù)據(jù)十分精確,能夠精確到0.01um;測量穩(wěn)定性高,經(jīng)過測試,對于厚度的測量,數(shù)據(jù)誤差能夠控制在0.15um以內(nèi),對于厚度差的測量計算,數(shù)據(jù)誤差能夠控制在0.03um以內(nèi),對于翹曲度的測量計算,數(shù)據(jù)誤差能夠控制在0.06um以內(nèi),對于凹陷程度的測量計算,數(shù)據(jù)誤差能夠控制在0.03um以內(nèi)。
附圖說明
圖1 本實用新型示意圖。
圖2 下移動載臺縱截面圖。
圖3 上移動載臺縱截面圖。
具體實施方式
如圖所示的一種非接觸式高精密晶片面型測量儀器,其特征在于,包括工作臺底板1和激光測距感測器2,所述工作臺底板1呈方形,并水平設(shè)置,其所呈的方形的兩端設(shè)有2個支撐座臺3,所述支撐座臺3呈長方體,其所呈的長方體的上端面水平,且2個支撐座臺3上端面同水平高度,2個支撐座臺3上分別設(shè)有2個第一導軌4,所述2個第一導軌4平行設(shè)置;
所述2個支撐座臺3上設(shè)有移動載臺5,所述移動載臺5包括上移動載臺51和下移動載臺5,所述下移動載臺52呈長方形,包括兩側(cè)的2個滑臺6和鏤空臺7,所述滑臺6的下端設(shè)有第一滑槽8,所述第一滑槽8與第一導軌4對應(yīng)配合,實現(xiàn)下移動載臺52在支撐座臺3上的水平前后滑動,所述鏤空臺7位于2個滑臺6之間,滑臺6和鏤空臺7為一體式結(jié)構(gòu),鏤空臺7的中部開有垂直的通孔9;
所述下移動載臺52的上端面上設(shè)有第二導軌10,所述第二導軌10與第一導軌4垂直,所述上移動載臺51的下端面上設(shè)有第二滑槽11,所述第二滑槽11與第二導軌10對應(yīng)配合,實現(xiàn)上移動載臺51在下移動載臺52上的水平左右滑動,上移動載臺51的中部設(shè)有測量盤12,其左側(cè)設(shè)有分度撥盤13,所述測量盤12呈圓形,其下端固定設(shè)有呈圓形的齒條14,其中部開有測量孔15,所述測量孔15呈圓形,其所呈的圓形的周邊設(shè)有3個晶片支撐腳16,所述3個晶片支撐腳16呈三角設(shè)置,位于測量孔15內(nèi),所述測量盤12以上移動載臺51的中心為軸心自由轉(zhuǎn)動,其下端的齒條14通過鏈條23與分度撥盤13相連,分度撥盤13轉(zhuǎn)動帶動測量盤12轉(zhuǎn)動;
所述2個支撐座臺3的后側(cè)設(shè)有橫跨2個支撐座臺3的橫梁17,所述橫梁17上第三導軌18,所述第三導軌18豎直設(shè)置,其上設(shè)有橫桿19,所述橫桿19水平設(shè)置,并與第三導軌18垂直,其后端設(shè)有第三滑槽20,所述第三滑槽20與第三導軌18對應(yīng)配合,實現(xiàn)橫桿19在第三導軌18上的豎直上下滑動;
所述激光測距感測器2包括上激光測距感測器21和下激光測距感測器22,所述上激光測距感測器21固定設(shè)置于橫桿19的前端,上激光測距感測器21內(nèi)設(shè)有上測距感測器和激光發(fā)射器,上測距感測器和激光發(fā)射器的感應(yīng)和發(fā)射方向豎直朝下,所述下激光測距感測器22固定設(shè)置于工作臺底板1上,位于2個支撐座臺3之間,下激光測距感測器22內(nèi)設(shè)有下測距感測器和激光接收器,下測距感測器和激光接收器的感應(yīng)和接收方向豎直朝位下;
進一步的,所述3個晶片支撐腳16處于同一水平面內(nèi),且3個晶片支撐腳16所構(gòu)成的支撐面與水平面平行;
進一步的,所述上激光測距感測器21和下激光測距感測器22相對設(shè)置。
以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。