本實用新型涉及乘用車模擬道路振動耐久試驗開發(fā)領(lǐng)域，特別是涉及一種電液伺服模擬振動試驗臺。

背景技術(shù)：

電液伺服道路模擬振動臺面負載能力大，結(jié)構(gòu)牢固，能夠再現(xiàn)等效路面進行汽車整車或零部件可靠性試驗，節(jié)約大量試驗時間，且重復(fù)性較好。因此，在大型汽車企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)與研究過程中，越來越多的將電液伺服道路模擬振動臺面應(yīng)用于試驗室汽車可靠性試驗。目前在電液伺服道路模擬振動臺面中，主要的振動傳遞方式有：蛛腳式六腳并聯(lián)結(jié)構(gòu)和基于連桿機構(gòu)的垂直布置式結(jié)構(gòu)。

蛛腳式六腳并聯(lián)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高頻響應(yīng)，將作動器從運動質(zhì)量塊上脫離，保證系統(tǒng)的重復(fù)性，最大限度提高了加載路徑的剛度，且結(jié)構(gòu)布置較為緊湊，不過這種結(jié)構(gòu)造價昂貴，維修成本較高，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。相比而言，基于連桿機構(gòu)的垂直布置式結(jié)構(gòu)以及基于十字萬向節(jié)的水平布置式結(jié)構(gòu)較為簡單。其中，基于連桿機構(gòu)的垂直布置式結(jié)構(gòu)在縱向和橫向通過連桿機構(gòu)加載于臺面，在結(jié)構(gòu)上較為緊湊，不過這種方式加載路徑的剛度較低，且振動能量在傳遞過程中會存在一定程度的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種新型的用于電液伺服道路模擬的振動臺面，即造價便宜、安裝方便、維修成本低，又具有較高的響應(yīng)頻率，剛度好。

為達到上述實用新型的目的，提供了一種電液伺服模擬振動試驗臺，包括振動臺面、垂直向液壓作動缸、縱向液壓作動缸和橫向液壓作動缸，所述的垂直向液壓作動缸底端固定于位于振動臺面下方的基座，頂端連接振動臺面的底面；所述的縱向液壓作動缸的底端固定于位于振動臺面右方的固定三角架，頂端與萬向節(jié)的一個連接點連接，萬向節(jié)另一連接點通過連接桿連接于振動臺面的右側(cè)面上；所述的橫向液壓作動缸的底端固定于位于振動臺面前方的固定三角架上，頂端連接一個萬向節(jié)的一個連接點，萬向節(jié)另一連接點通過連接桿連接于振動臺面的前表面。

優(yōu)選的，連接桿與振動臺面鉸接。

優(yōu)選的，所述的垂直向液壓作動缸與振動臺面底面鉸接。

優(yōu)選的，所述的萬向節(jié)為十字萬向節(jié)。

優(yōu)選的，所述的固定三角架后方還設(shè)置有輔助固定三角架。

本實用新型中的垂直向為垂直于振動臺面的方向，橫向可以理解為振動臺面前后的方向，縱向為振動臺面左右的方向。

本實用新型的振動試驗臺的橫向液壓作動缸和縱向液壓作動缸的加載方向與振動臺面所在平面平行，基于十字萬向節(jié)的水平布置式結(jié)構(gòu)在縱向和橫向直接通過鉸鏈加載于臺面，通過十字萬向節(jié)，不需要額外的振動傳遞轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其加載路徑的剛度高于垂直布置式的，振動能量在傳遞過程中不存在損失，且造價便宜，安裝方便，維修成本較低。

本實用新型的積極進步效果在于：

1、通過十字萬向節(jié)，將縱向作用力和橫向作用力的液壓作動缸水平布置，直接加載于振動臺面，相對基于連桿機構(gòu)的垂直布置的方式保證了傳遞路徑上的剛度，更有效的傳遞振動載荷。

2、相對蛛腳式六腳并聯(lián)機構(gòu)，其安裝方式更為簡便，制造成本更低，且更易于維護。

附圖說明

圖1為電液伺服模擬振動試驗臺的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為液壓作動缸示意圖；

圖3為振動臺面臺面示意圖；

圖4為垂直布置液壓缸固定底座示意圖；

圖5a為固定三角架的俯視圖；

圖5b為固定三角架的主視圖；

圖6a為輔助固定三角架示意圖；

圖6b為輔助固定三角架的主視圖；

圖7為十字萬向節(jié)示意圖；

其中：

1-垂直向布置液壓作動缸 2-連桿 3-振動臺面

4-液壓缸固定基座 5-鉸鏈 6-縱向布置液壓作動缸

7-橫向布置液壓作動缸 8-固定三角架 9-輔助固定三角架

10-十字萬向節(jié)

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型做進一步說明。

如圖1至7所述的一種電液伺服模擬振動試驗臺，包括一只垂向布置液壓作動缸1，一只縱向布置液壓作動缸6，和一只橫向布置液壓作動缸7作為驅(qū)動元件。

一種電液伺服模擬振動試驗臺，包括振動臺面3、垂直向布置液壓作動缸1、縱向布置液壓作動缸6和橫向布置液壓作動缸7，所述的垂直向布置液壓作動缸1底端固定于位于振動臺面下方的液壓缸固定基座4，頂端通過鉸鏈5鉸接振動臺面3的底面；縱向布置液壓作動缸6的底端固定于位于振動臺面3右方的固定三角架8，頂端與十字萬向節(jié)10的一個連接點連接，十字萬向節(jié)10另一連接點連接連桿2，連桿2通過鉸鏈5鉸接于振動臺面3的右側(cè)面上；橫向布置液壓作動缸7的底端固定于位于振動臺面3前方的固定三角架8上，橫向布置液壓作動缸7的頂端連接一個十字萬向節(jié)10的一個連接點，十字萬向節(jié)10另一連接點連接連桿2，連桿2另一端通過鉸鏈5連接于振動臺面3的前表面。固定三角架8后方還設(shè)置有輔助固定三角架9。

本實用新型中的垂直向為垂直于振動臺面的方向，橫向可以理解為振動臺面前后的方向，縱向為振動臺面左右的方向。

其中，垂向布置的液壓作動缸1的安裝端固定于垂直布置液壓缸固定基座4上，垂直布置液壓缸固定基座4可以理解為位于振動臺面3底面的基座，輸出端通過鉸鏈5與振動臺面3的底面相連。水平布置液壓缸輔助固定三角架9固定在地面上，其具有安裝平面，該安裝平面與地面垂直。水平布置液壓缸固定三角架8固定在地面上，其具有安裝平面，該安裝平面與地面垂直。將縱向布置的液壓作動缸固定于水平布置液壓缸輔助固定三角架9和水平布置液壓缸固定三角架8上，呈水平布置狀態(tài)?？v向布置液壓作動缸的作動頭與十字萬向節(jié)10連接。連桿的另外一端通過鉸鏈5與振動臺面3連接。橫向布置的液壓作動缸的固定方式與縱向布置的液壓作動缸類似。

本實用新型提供的一種電液伺服模擬振動試驗臺，將振動試驗臺的驅(qū)動元件的驅(qū)動力均直接加載在振動臺面上，特別是水平布置的縱向布置液壓作動缸和橫向布置液壓作動缸，輸出的驅(qū)動力直接指向振動臺面，不通過連桿機構(gòu)進行間接加載，更好的保證了路徑上的剛度，能夠更有效的傳遞振動載荷；同時設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，維護方便。

以上已對本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不僅限于所述的的實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。