本實(shí)用新型涉及冶金用檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

魚雷罐車，又名魚雷型混鐵車，是一種大型鐵水運(yùn)輸設(shè)備，具有熱損失小、保溫時(shí)間長、節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)，它可以儲存鐵水，以協(xié)調(diào)煉鐵與煉鋼臨時(shí)出現(xiàn)的不平衡狀態(tài)；同時(shí)，還可替代煉鋼的混鐵爐和普通的鐵水罐車，可在鐵水運(yùn)輸過程中完成脫硫、脫磷等操作工序，魚雷罐車的車體作為運(yùn)輸載體，其上沒有行走機(jī)構(gòu)，由外部火車頭帶動(dòng)。

由于魚雷罐車內(nèi)部盛放有高溫鐵水，因此魚雷罐車的內(nèi)襯采用耐火耐高溫材料制成，但在長期使用過程中，魚雷罐車的內(nèi)襯因受到化學(xué)侵蝕、機(jī)械沖刷和急冷急熱交替而容易出現(xiàn)裂紋、鼓包、脫落等缺陷。當(dāng)局部耐火材料損毀嚴(yán)重而又未被發(fā)現(xiàn)時(shí)，將造成嚴(yán)重的事故。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)魚雷罐車的內(nèi)襯被損毀程度，目前行業(yè)內(nèi)通常的檢測方法是當(dāng)魚雷罐車進(jìn)入運(yùn)行軌道并行進(jìn)時(shí)，不同的檢測人員分別手持測溫槍位于魚雷罐車車體的兩側(cè)，對魚雷罐車車體進(jìn)行溫度采集，當(dāng)發(fā)現(xiàn)采集到的某處溫度達(dá)到極限值時(shí)，必須及時(shí)進(jìn)行魚雷罐車的更換。但這種檢測方法勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且由于人工檢測的位置區(qū)域有限，經(jīng)常出現(xiàn)檢測不全面、準(zhǔn)確率較低的問題。

經(jīng)檢索，專利申請?zhí)枺?016100221111，申請日：2016年1月14日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種在線修補(bǔ)魚雷罐車沖擊區(qū)的耐火材料及其應(yīng)用，該申請案公開了一種在線修補(bǔ)魚雷罐車底部沖擊區(qū)的耐火材料及其應(yīng)用，旨在高效地進(jìn)行魚雷罐車沖擊區(qū)的修補(bǔ)。該耐火材料由高鋁礬土熟料、棕剛玉、碳化硅、碳質(zhì)復(fù)合結(jié)合劑、氮化硅鐵和流淌調(diào)節(jié)劑組成。該申請案只需要魚雷罐車內(nèi)鐵水倒凈后，在修補(bǔ)區(qū)域用機(jī)械手將適量的修補(bǔ)料投入沖擊區(qū)“凹”狀部位，利用魚雷罐車余熱使修補(bǔ)料自然溜平并且充填“凹”狀部位，同時(shí)產(chǎn)生碳結(jié)合使之具有一定強(qiáng)度，修補(bǔ)后的魚雷罐車馬上可以投入使用。但該申請案旨在對魚雷罐車的內(nèi)襯材料進(jìn)行快速有效修復(fù)，而魚雷罐車的車體溫度不便自動(dòng)檢測，因此無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)內(nèi)襯損壞情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的以上不足，提供了一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，能夠自動(dòng)對魚雷罐車的車體進(jìn)行全面溫度檢測，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了魚雷罐車表面溫度檢測的精確度，可以有效避免意外事故的發(fā)生。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，包括運(yùn)行軌道、紅外攝像頭、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和上位機(jī)，運(yùn)行軌道上設(shè)置有一段檢測軌道，該檢測軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐桿，兩根支撐桿的頂部之間設(shè)置有連接軌道，所述紅外攝像頭設(shè)置于該連接軌道上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與紅外攝像頭相連，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭沿連接軌道移動(dòng)；

所述檢測軌道上設(shè)置有感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置用于檢測魚雷罐車是否到達(dá)檢測軌道，所述感應(yīng)裝置與紅外攝像頭連接，紅外攝像頭與上位機(jī)相連接。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接軌道為弧形軌道。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述感應(yīng)裝置包括距離傳感器I和距離傳感器II，其中距離傳感器I面對運(yùn)行軌道上魚雷罐車的駛?cè)敕较颍嚯x傳感器II面對運(yùn)行軌道上魚雷罐車的駛離方向。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述感應(yīng)裝置為重力傳感器，且所述檢測軌道與兩端相鄰的運(yùn)行軌道之間保持間隔。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述感應(yīng)裝置為紅外感應(yīng)開關(guān)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述感應(yīng)裝置為溫度傳感器。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置與上位機(jī)相連。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，采用紅外攝像頭對魚雷罐車進(jìn)行溫度檢測，并可以由上位機(jī)直接顯示魚雷罐車的表面溫度分布，操作者可以直觀判斷魚雷罐車的表面發(fā)熱情況，并通過報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警提醒功能，相比于傳統(tǒng)的測溫槍檢測而言，檢測精度更高，檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。

(2)本實(shí)用新型的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，通過感應(yīng)裝置的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對魚雷罐車表面溫度的自動(dòng)檢測，無需操作者手持測溫槍進(jìn)行人工檢測，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

(3)本實(shí)用新型的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，通過連接軌道和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，僅使用一個(gè)紅外攝像頭即可實(shí)現(xiàn)對魚雷罐車的全面檢測，有效減少了紅外攝像頭的使用個(gè)數(shù)，降低了檢測設(shè)備成本，檢測過程更加便捷。

(4)本實(shí)用新型的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，支撐桿為伸縮桿，可以實(shí)現(xiàn)支撐桿的長度伸縮，當(dāng)需要對不同高度的魚雷罐車進(jìn)行檢測時(shí)，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)支撐桿的伸縮，使其與待檢測的魚雷罐車高度匹配，適用范圍廣，使用更加靈活，能夠通用于各種高度魚雷罐車的檢測。

(5)本實(shí)用新型的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，原理簡單，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的檢測流程框圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：1、魚雷罐車；2、運(yùn)行軌道；3、感應(yīng)裝置；301、距離傳感器I；302、距離傳感器II；4、支撐桿；5、紅外攝像頭；13、連接軌道。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，本實(shí)施例的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，包括運(yùn)行軌道2、紅外攝像頭5、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、上位機(jī)和報(bào)警裝置，其中報(bào)警裝置與上位機(jī)相連。運(yùn)行軌道2上設(shè)置有一段檢測軌道，該檢測軌道即為魚雷罐車1的檢測區(qū)域。該檢測軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐桿4，兩根支撐桿4的頂部之間設(shè)置有連接軌道13，紅外攝像頭5設(shè)置于該連接軌道13上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與紅外攝像頭5相連，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)具體為電機(jī)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭5沿連接軌道13移動(dòng)；本實(shí)施例中連接軌道13為弧形軌道，如圖2所示，實(shí)際檢測時(shí)，魚雷罐車1穿過該弧形軌道下方，該弧形軌道與魚雷罐車1車體的弧形結(jié)構(gòu)相匹配，使得紅外攝像頭5沿連接軌道13移動(dòng)時(shí)，紅外攝像頭5與魚雷罐車1之間的高度距離基本保持一致，使得紅外攝像頭5的檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。

檢測軌道上設(shè)置有感應(yīng)裝置3，該感應(yīng)裝置3用于檢測魚雷罐車1是否到達(dá)檢測軌道，感應(yīng)裝置3與紅外攝像頭5連接，紅外攝像頭5與上位機(jī)相連接。本實(shí)施例中感應(yīng)裝置3為距離傳感器，如圖3所示，包括距離傳感器I301和距離傳感器II302，其中距離傳感器I301面對運(yùn)行軌道2上魚雷罐車1的駛?cè)敕较?，距離傳感器II302面對運(yùn)行軌道2上魚雷罐車1的駛離方向。距離傳感器的設(shè)置用于檢測其與魚雷罐車1之間的距離從而判斷魚雷罐車1是否到達(dá)或離開檢測軌道，當(dāng)距離傳感器I301檢測到魚雷罐車1駛?cè)霗z測軌道時(shí)，則向紅外攝像頭5和動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)送信號，紅外攝像頭5接收到信號后自動(dòng)開啟檢測，動(dòng)力機(jī)構(gòu)則驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭5沿連接軌道13移動(dòng)，使得在魚雷罐車1不斷前進(jìn)過程中，紅外攝像頭5的檢測范圍能夠全面覆蓋魚雷罐車1的表面。本實(shí)施例通過連接軌道13和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，僅使用一個(gè)紅外攝像頭5即可實(shí)現(xiàn)對魚雷罐車1的全面檢測，有效減少了紅外攝像頭5的使用個(gè)數(shù)，降低了檢測設(shè)備成本，檢測過程更加便捷。

在魚雷罐車1逐漸行駛通過檢測軌道期間，紅外攝像頭5對魚雷罐車1的表面進(jìn)行全面的溫度檢測，并將檢測到的信息同步傳輸給上位機(jī)進(jìn)行熱圖像和溫度值的顯示與分析，使操作者可以初步判斷魚雷罐車1的表面發(fā)熱情況和故障部位，當(dāng)某一處的溫度超出預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，報(bào)警裝置自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員對相應(yīng)的魚雷罐車1進(jìn)行修復(fù)和更換。當(dāng)距離傳感器II302檢測到魚雷罐車1離開檢測軌道時(shí)，則向紅外攝像頭5發(fā)送信號使其自動(dòng)關(guān)閉，停止對魚雷罐車1的檢測。當(dāng)下一輛魚雷罐車1進(jìn)入運(yùn)行軌道2時(shí)，則重復(fù)上述檢測過程。

本實(shí)施例采用紅外攝像頭5對魚雷罐車1進(jìn)行溫度檢測，并可以由上位機(jī)直接顯示魚雷罐車1的表面溫度分布，操作者可以直觀判斷魚雷罐車1的表面發(fā)熱情況，并通過報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警提醒功能，相比于傳統(tǒng)的測溫槍檢測而言，檢測精度更高，檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。

本實(shí)施例通過感應(yīng)裝置3的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對魚雷罐車1表面溫度的自動(dòng)檢測，無需操作者手持測溫槍進(jìn)行人工檢測，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；其次，本實(shí)施例直接將紅外攝像頭5設(shè)置在連接軌道13上，支撐桿4的高度根據(jù)魚雷罐車1的高度而設(shè)計(jì)，使得紅外攝像頭5的檢測范圍能夠全面覆蓋到魚雷罐車1的表面，突破了人工檢測區(qū)域受限、難以全面檢測的缺陷，使得檢測結(jié)果更加全面準(zhǔn)確；再次，本實(shí)施例中支撐桿4為伸縮桿，可以實(shí)現(xiàn)支撐桿4的長度調(diào)節(jié)，當(dāng)需要對不同高度的魚雷罐車1進(jìn)行檢測時(shí)，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)支撐桿4的伸縮，使其與待檢測的魚雷罐車1高度匹配，適用范圍廣，使用更加靈活，能夠通用于各種高度魚雷罐車1的檢測。

實(shí)施例2

如圖1、圖2、圖4和圖5所示，本實(shí)施例的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，所不同的是本實(shí)施例中感應(yīng)裝置3為重力傳感器，且如圖4所示，本實(shí)施例中檢測軌道與兩端相鄰的運(yùn)行軌道2之間保持間隔，該重力傳感器通過對檢測軌道所承受的重力信息的檢測而判斷魚雷罐車1是否到達(dá)或離開該檢測軌道。將檢測軌道與兩端相鄰的運(yùn)行軌道2之間設(shè)置間隔，使盛放著高溫鐵水的魚雷罐車1駛?cè)霗z測軌道后，魚雷罐車1的重力可以完全由檢測軌道承受，進(jìn)一步保證了重力傳感器檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。當(dāng)重力傳感器檢測到魚雷罐車1駛?cè)霗z測軌道后，則向紅外攝像頭5和動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)送信號，本實(shí)施例中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)，紅外攝像頭5接收到信號后自動(dòng)開啟檢測，動(dòng)力機(jī)構(gòu)則驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭5沿連接軌道13移動(dòng)，使得在魚雷罐車1不斷前進(jìn)過程中，紅外攝像頭5的檢測范圍能夠全面覆蓋魚雷罐車1的表面。紅外攝像頭5將檢測到的信息同步傳輸給上位機(jī)進(jìn)行熱圖像和溫度值的顯示與分析，使操作者可以初步判斷魚雷罐車1的表面發(fā)熱情況和故障部位，當(dāng)某一處的溫度超出預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，報(bào)警裝置自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員對相應(yīng)的魚雷罐車1進(jìn)行修復(fù)和更換。當(dāng)重力傳感器檢測到魚雷罐車1離開檢測軌道時(shí)，則向紅外攝像頭5發(fā)送信號使其自動(dòng)關(guān)閉，停止對魚雷罐車1的檢測。當(dāng)下一輛魚雷罐車1進(jìn)入運(yùn)行軌道2時(shí)，則重復(fù)上述檢測過程。

本實(shí)施例中重力傳感器的設(shè)置還可以避免對沒有盛放高溫鐵水的魚雷罐車1的無效檢測，魚雷罐車1是否盛放高溫鐵水其重力信息差距懸殊，當(dāng)魚雷罐車1的車體內(nèi)并沒有盛放高溫鐵水時(shí)，其重力值較小，重力傳感器檢測到其重力信息后，紅外攝像頭5并不會自動(dòng)開啟，只有當(dāng)魚雷罐車1內(nèi)盛放有高溫鐵水，其重力值達(dá)到一定范圍內(nèi)時(shí)，紅外攝像頭5才會根據(jù)重力傳感器檢測到的重力信息自動(dòng)開啟進(jìn)行檢測。因此，重力傳感器的設(shè)置使得紅外攝像頭5可以根據(jù)魚雷罐車1是否盛放高溫鐵水而選擇性開啟，有效避免無效檢測，提高檢測準(zhǔn)確度。

實(shí)施例3

如圖1、圖2和圖5所示，本實(shí)施例的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，所不同的是，本實(shí)施例中感應(yīng)裝置3為紅外感應(yīng)開關(guān)，紅外感應(yīng)開關(guān)是以紅外感應(yīng)技術(shù)為基礎(chǔ)的一種自動(dòng)控制開關(guān)，通過感應(yīng)魚雷罐車1散發(fā)的紅外熱量來判斷魚雷罐車1是否駛?cè)牖蝰傠x檢測軌道，當(dāng)感應(yīng)裝置3檢測到魚雷罐車1駛?cè)霗z測軌道時(shí)，則向紅外攝像頭5和動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)送信號，紅外攝像頭5接收到信號后自動(dòng)開啟檢測，動(dòng)力機(jī)構(gòu)則驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭5沿連接軌道13移動(dòng)，使得在魚雷罐車1不斷前進(jìn)過程中，紅外攝像頭5的檢測范圍能夠全面覆蓋魚雷罐車1的表面，并將檢測到的信息同步傳輸給上位機(jī)進(jìn)行熱圖像和溫度值的顯示與分析，使操作者可以初步判斷魚雷罐車1的表面發(fā)熱情況和故障部位，當(dāng)某一處的溫度超出預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，報(bào)警裝置自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員對相應(yīng)的魚雷罐車1進(jìn)行修復(fù)和更換。當(dāng)紅外感應(yīng)開關(guān)檢測到魚雷罐車1離開檢測軌道時(shí)，則向紅外攝像頭5發(fā)送信號使其自動(dòng)關(guān)閉，停止對魚雷罐車1的檢測。當(dāng)下一輛魚雷罐車1進(jìn)入運(yùn)行軌道2時(shí)，則重復(fù)上述檢測過程。同樣地，紅外感應(yīng)開關(guān)的設(shè)置也可以有效避免對沒有盛放高溫鐵水的魚雷罐車1的無效檢測，提高檢測準(zhǔn)確度。

實(shí)施例4

如圖1、圖2和圖5所示，本實(shí)施例的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，所不同的是，本實(shí)施例中感應(yīng)裝置3為溫度傳感器，魚雷罐車1內(nèi)盛放有高溫鐵水時(shí)，魚雷罐車1表面溫度較高，并向周邊環(huán)境輻射熱量，使其周邊空氣溫度有所上升，溫度傳感器則通過檢測環(huán)境溫度來判斷魚雷罐車1是否駛?cè)牖蝰傠x檢測軌道。當(dāng)感應(yīng)裝置3檢測到魚雷罐車1駛?cè)霗z測軌道時(shí)，則向紅外攝像頭5和動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)送信號，紅外攝像頭5接收到信號后自動(dòng)開啟檢測，動(dòng)力機(jī)構(gòu)則驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭5沿連接軌道13移動(dòng)，使得在魚雷罐車1不斷前進(jìn)過程中，紅外攝像頭5的檢測范圍能夠全面覆蓋魚雷罐車1的表面，并將檢測到的信息同步傳輸給上位機(jī)進(jìn)行熱圖像和溫度值的顯示與分析，使操作者可以初步判斷魚雷罐車1的表面發(fā)熱情況和故障部位，當(dāng)某一處的溫度超出預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，報(bào)警裝置自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警，提醒操作人員對相應(yīng)的魚雷罐車1進(jìn)行修復(fù)和更換。當(dāng)溫度傳感器檢測到魚雷罐車1離開檢測軌道時(shí)，則向紅外攝像頭5發(fā)送信號使其自動(dòng)關(guān)閉，停止對魚雷罐車1的檢測。當(dāng)下一輛魚雷罐車1進(jìn)入運(yùn)行軌道2時(shí)，則重復(fù)上述檢測過程。同樣地，溫度傳感器的設(shè)置也可以有效避免對沒有盛放高溫鐵水的魚雷罐車1的無效檢測，提高檢測準(zhǔn)確度。

以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。