1.一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括運(yùn)行軌道(2)、紅外攝像頭(5)、動力機(jī)構(gòu)和上位機(jī)，運(yùn)行軌道(2)上設(shè)置有一段檢測軌道，該檢測軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐桿(4)，兩根支撐桿(4)的頂部之間設(shè)置有連接軌道(13)，所述紅外攝像頭(5)設(shè)置于該連接軌道(13)上，所述動力機(jī)構(gòu)與紅外攝像頭(5)相連，該動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動紅外攝像頭(5)沿連接軌道(13)移動；
所述檢測軌道上設(shè)置有感應(yīng)裝置(3)，該感應(yīng)裝置(3)用于檢測魚雷罐車(1)是否到達(dá)檢測軌道，所述感應(yīng)裝置(3)與紅外攝像頭(5)連接，紅外攝像頭(5)與上位機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述動力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述連接軌道(13)為弧形軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置(3)包括距離傳感器I(301)和距離傳感器II(302)，其中距離傳感器I(301)面對運(yùn)行軌道(2)上魚雷罐車(1)的駛?cè)敕较颍嚯x傳感器II(302)面對運(yùn)行軌道(2)上魚雷罐車(1)的駛離方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置(3)為重力傳感器，且所述檢測軌道與兩端相鄰的運(yùn)行軌道(2)之間保持間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置(3)為紅外感應(yīng)開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置(3)為溫度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種魚雷罐車的全方位紅外檢測系統(tǒng)，其特征在于：還包括報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置與上位機(jī)相連。