本實用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種玻璃組件檢測機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的玻璃組件在進(jìn)行檢測時人工逐個檢測，檢測精度低，勞動強度大，工作效率低，產(chǎn)品一致性差，由于玻璃組件小，檢測難度大，浪費人力物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種玻璃組件檢測機，代替人工操作，檢測精度高，降低了工人勞動強度，提高了工作效率，產(chǎn)品一致性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：一種玻璃組件檢測機，包括工作平臺以及設(shè)置在工作平臺上的工作載具、通光單元、感光板、機械手以及視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，所述機械手用于抓取移動玻璃組件；所述工作載具包括待檢測載具與合格產(chǎn)品載具，該待檢測載具用于放置待檢測玻璃組件、合格產(chǎn)品載具用于放置合格玻璃組件；所述通光單元包括光源發(fā)射頭、通光載具，所述光源發(fā)射頭設(shè)置于通光載具遠(yuǎn)離感光板的一側(cè)；所述感光板用于顯示玻璃組件的光點，所述視覺引導(dǎo)系統(tǒng)用于拍攝感光板上玻璃組件光點的完全顯示與順序。

作為一種優(yōu)選方案，所述機械手包括控制箱、機械臂以及抓取頭，所述機械臂的一端與控制箱相連接、機械臂的另一端與抓取頭相連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述視覺引導(dǎo)系統(tǒng)包括CCD相機與相機安裝座，所述CCD相機固定安裝于相機安裝座的上部，且相機安裝座固定設(shè)置于工作平臺上。

作為一種優(yōu)選方案，所述感光板通過支撐架設(shè)置于工作平臺上，且感光板上連接有氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述待檢測載具兩側(cè)設(shè)置有手把。

作為一種優(yōu)選方案，所述合格產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)置有手把。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：本實用新型代替人工操作，檢測精度高，降低了工人勞動強度，提高了工作效率，產(chǎn)品一致性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

實施例：

如圖1所示，一種玻璃組件檢測機，包括工作平臺1以及設(shè)置在工作平臺上的工作載具、通光單元、感光板2、機械手以及視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，所述機械手用于抓取移動玻璃組件；所述工作載具包括待檢測載具3與合格產(chǎn)品載具4，該待檢測載具3用于放置待檢測玻璃組件、合格產(chǎn)品載具4用于放置合格玻璃組件；所述通光單元包括光源發(fā)射頭5、通光載具6，所述光源發(fā)射頭5設(shè)置于通光載具6遠(yuǎn)離感光板2的一側(cè)，且通光載具6通過通光底座61設(shè)置于工作平臺1上；所述感光板2用于顯示玻璃組件的光點，所述視覺引導(dǎo)系統(tǒng)用于拍攝感光板2上玻璃組件光點的完全顯示與順序。

本實用新型優(yōu)選所述機械手包括控制箱7、機械臂8以及抓取頭9，所述機械臂8的一端與控制箱7相連接、機械臂8的另一端與抓取頭相9連接，采用機械臂全自動的抓取和移動玻璃組件，提高了工作效率。

本實用新型優(yōu)選所述視覺引導(dǎo)系統(tǒng)包括CCD相機10與相機安裝座11，所述CCD相機10固定安裝于相機安裝座11的上部，且相機安裝座11固定設(shè)置于工作平臺1上，CCD相機10具有體積小、重量輕、不受磁場影響、具有抗震動和撞擊的優(yōu)點。

本實用新型優(yōu)選所述感光板2通過支撐架12設(shè)置于工作平臺1上，且感光板2上連接有氣缸13，便于調(diào)節(jié)感光板2的角度以及高度，使得玻璃組件的光點能夠顯示完全。

本實用新型優(yōu)選所述待檢測載具3兩側(cè)設(shè)置有手把31，所述合格產(chǎn)品載具4的兩側(cè)設(shè)置有手把31，安裝有把手31更方便于載具的搬運。

具體實施時，操作人員將待檢測的玻璃組件批量放入待檢測載具3中，通過手把31搬運放置在工作平臺1上，機械手抓取玻璃組件放入通光載具6內(nèi)，光源發(fā)射頭5發(fā)射光點，玻璃組件的光點在感光板2上顯示完全，CCD相機10拍攝顯示完全的光點以及光點順序，檢測合格的玻璃組件再由機械手抓取放入合格產(chǎn)品載具4中。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。