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玻璃組件檢測機的制作方法

文檔序號:12531733閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種玻璃組件檢測機,其特征在于:包括工作平臺以及設(shè)置在工作平臺上的工作載具、通光單元、感光板、機械手以及視覺引導系統(tǒng),所述機械手用于抓取移動玻璃組件;所述工作載具包括待檢測載具與合格產(chǎn)品載具,該待檢測載具用于放置待檢測玻璃組件、合格產(chǎn)品載具用于放置合格玻璃組件;所述通光單元包括光源發(fā)射頭、通光載具,所述光源發(fā)射頭設(shè)置于通光載具遠離感光板的一側(cè);所述感光板用于顯示玻璃組件的光點,所述視覺引導系統(tǒng)用于拍攝感光板上玻璃組件光點的完全顯示與順序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃組件檢測機,其特征在于:所述機械手包括控制箱、機械臂以及抓取頭,所述機械臂的一端與控制箱相連接、機械臂的另一端與抓取頭相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃組件檢測機,其特征在于:所述視覺引導系統(tǒng)包括CCD相機與相機安裝座,所述CCD相機固定安裝于相機安裝座的上部,且相機安裝座固定設(shè)置于工作平臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃組件檢測機,其特征在于:所述感光板通過支撐架設(shè)置于工作平臺上,且感光板上連接有氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃組件檢測機,其特征在于:所述待檢測載具兩側(cè)設(shè)置有手把。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃組件檢測機,其特征在于:所述合格產(chǎn)品載具的兩側(cè)設(shè)置有手把。

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