本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件的檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的剛性臺(tái)架，試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配合較多，剛性強(qiáng)度較小。目前一般使用機(jī)器人做剛性試驗(yàn)，但是只適用于一般大小的載荷。因此設(shè)計(jì)一種新的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)符合高強(qiáng)度載荷成為設(shè)計(jì)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上固定兩根相互平行的立柱，還包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于兩根立柱之間，并可上下運(yùn)動(dòng)地與立柱滑動(dòng)連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與升降裝置連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有電動(dòng)缸。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上開(kāi)設(shè)燕尾槽，所述導(dǎo)軌兩端開(kāi)設(shè)用于與立柱滑動(dòng)連接的圓孔，所述導(dǎo)軌側(cè)面設(shè)有絲杠。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板和轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板左右兩個(gè)相互平行對(duì)稱布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板外圈。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板包括圓形板體，所述圓形板體中心開(kāi)設(shè)用于與燕尾槽相配合的燕尾槽孔，所述圓形板體上開(kāi)設(shè)用于與絲杠上的絲杠螺母相配合的固定孔，所述圓形板體上開(kāi)設(shè)對(duì)稱的沿圓周均勻分布的三個(gè)弧形長(zhǎng)孔。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述弧形長(zhǎng)孔的弧長(zhǎng)的圓心角大于60°。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)包括圓環(huán)形本體，所述圓環(huán) 形本體兩端面向內(nèi)設(shè)有臺(tái)階，所述臺(tái)階上開(kāi)設(shè)對(duì)稱的沿圓周均勻分布的六個(gè)螺栓孔。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述圓環(huán)形本體外圈上設(shè)有電動(dòng)缸安裝槽。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述升降裝置包括滑輪組、鋼絲繩和電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與鋼絲繩一端連接，所述鋼絲繩另一端穿過(guò)滑輪組與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)缸上固定有力傳感器。

本實(shí)用新型操作靈活、簡(jiǎn)單、剛性強(qiáng)度大，并將電動(dòng)缸作為作動(dòng)器，保證了剛性試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型使用電機(jī)進(jìn)行上下升降；使用絲杠進(jìn)行左右移動(dòng)；采用轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)副進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型使用電動(dòng)缸作為作動(dòng)器，增加外部位移傳感器，提高精度；精確的速度控制，可以任意設(shè)定速度波形，實(shí)現(xiàn)高速平穩(wěn)無(wú)沖擊運(yùn)行；精確的推力控制，增加外部推拉力傳感器后控制精度；通過(guò)自行開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力-位移曲線繪制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視圖；

圖2為本實(shí)用新型后視圖；

圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1-臺(tái)架(1.1-立柱)、2-滑輪組、3-鋼絲繩、4-電機(jī)、5-導(dǎo)軌(5.1-圓孔、5.2-燕尾槽)、6-轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板(6.1-圓形板體、6.2-燕尾槽孔、6.3-固定孔、6.4-弧形長(zhǎng)孔)、7-轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)(7.1-圓環(huán)形本體、7.2-臺(tái)階、7.3-螺栓孔、7.4-電動(dòng)缸安裝槽)、8-電動(dòng)缸、9-力傳感器、10-絲杠、11-手輪、13-螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限定。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括臺(tái)架1，所述臺(tái)架1上固 定兩根相互平行的立柱1.1，還包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于兩根立柱1.1之間，并可上下運(yùn)動(dòng)地與立柱滑動(dòng)連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與升降裝置連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有電動(dòng)缸8。所述電動(dòng)缸8上固定有力傳感器9。

上述方案中，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌5，所述導(dǎo)軌5兩端開(kāi)設(shè)用于與立柱1.1滑動(dòng)連接的圓孔5.1，所述導(dǎo)軌5上開(kāi)設(shè)燕尾槽5.2，所述導(dǎo)軌5側(cè)面設(shè)有絲杠10，所述絲杠10端部設(shè)有手輪11。

上述方案中，所述升降裝置包括滑輪組2、鋼絲繩3和電機(jī)4，所述電機(jī)4輸出端與鋼絲繩3一端連接，所述鋼絲繩3另一端穿過(guò)滑輪組6與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

如圖3、圖4、圖5所示，上述方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6和轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6左右兩個(gè)相互平行對(duì)稱布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6外圈。所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6包括圓形板體6.1，所述圓形板體6.1中心開(kāi)設(shè)用于與燕尾槽5.2相配合的燕尾槽孔6.2，所述圓形板體6.1上開(kāi)設(shè)用于與絲杠10上的絲杠螺母相配合的固定孔6.3，所述圓形板體6.1上開(kāi)設(shè)對(duì)稱的沿圓周均勻分布的三個(gè)弧形長(zhǎng)孔6.4，所述弧形長(zhǎng)孔6.4的弧長(zhǎng)的圓心角大于60°。所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7包括圓環(huán)形本體7.1，所述圓環(huán)形本體7.1兩端面向內(nèi)設(shè)有臺(tái)階7.2，所述臺(tái)階7.2上開(kāi)設(shè)對(duì)稱的沿圓周均勻分布的六個(gè)螺栓孔7.3。所述圓環(huán)形本體7.1外圈上設(shè)有電動(dòng)缸安裝槽7.4。

本實(shí)用新型臺(tái)架1是電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)的基體，用于安裝固定試驗(yàn)樣品。導(dǎo)軌5安裝在臺(tái)架1的兩立柱1.1上，電機(jī)4可通過(guò)滑輪組2、鋼絲繩3使導(dǎo)軌5上下運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7安裝在兩塊轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6上，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6與導(dǎo)軌5具有精密配合關(guān)系，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6可以在導(dǎo)軌5上左右移動(dòng)，當(dāng)將轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7通過(guò)螺栓13與轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6固定后，轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7即隨著左右運(yùn)動(dòng)。絲杠10配合螺母與轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板6固定，所以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪11可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7的左右位置。轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7外圓面有安裝孔可以安裝固定電動(dòng)缸8，電動(dòng)缸8與轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)7即可作為一個(gè)整體上下左右運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸8與力傳感器9通過(guò)螺紋連接，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)力值。力傳感器 9通過(guò)連接不同的加載頭即可對(duì)不同的樣品進(jìn)行剛性試驗(yàn)。

本說(shuō)明書(shū)未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。