1.一種電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，包括臺(tái)架，所述臺(tái)架上固定兩根相互平行的立柱，其特征在于，還包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于兩根立柱之間，并可上下運(yùn)動(dòng)地與立柱滑動(dòng)連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與升降裝置連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有電動(dòng)缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上開設(shè)燕尾槽，所述導(dǎo)軌兩端開設(shè)用于與立柱滑動(dòng)連接的圓孔，所述導(dǎo)軌側(cè)面設(shè)有絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板和轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板左右兩個(gè)相互平行對(duì)稱布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板外圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)支撐板包括圓形板體，所述圓形板體中心開設(shè)用于與燕尾槽相配合的燕尾槽孔，所述圓形板體上開設(shè)用于與絲杠上的絲杠螺母相配合的固定孔，所述圓形板體上開設(shè)對(duì)稱的沿圓周均勻分布的三個(gè)弧形長(zhǎng)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述弧形長(zhǎng)孔的弧長(zhǎng)的圓心角大于60°。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓環(huán)包括圓環(huán)形本體，所述圓環(huán)形本體兩端面向內(nèi)設(shè)有臺(tái)階，所述臺(tái)階上開設(shè)對(duì)稱的沿圓周均勻分布的六個(gè)螺栓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述圓環(huán)形本體外圈上設(shè)有電動(dòng)缸安裝槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述升降裝置包括滑輪組、鋼絲繩和電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與鋼絲繩一端連接，所述鋼絲繩另一端穿過(guò)滑輪組與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)伺服剛性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述電動(dòng)缸上固定有力傳感器。