本實用新型屬于激光測距技術領域，特別涉及一種應用于激光測距的舵機組件。

背景技術：

激光測距(laser distance measuring)是以激光器作為光源進行測距。通常是利用激光對目標的距離進行準確測定，工作時通過鏡頭向目標射出一激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，從而計算出從觀測者到目標的距離。

然而，現有技術中通過鏡頭向目標所投射的激光束，由于其焦距為一個定值，這就使得當激光束投射到目標物時，由于鏡頭與目標物之間相對距離的不可控性，使得投射時不一定能夠獲得清晰的目標物投射圖像，而當目標物投射圖像不清楚時，極易造成所測量的目標物距離并不精確，因此在激光測距的過程中如何驅動激光發(fā)射器對于目標物的相對位置，以達到精確測量的技術效果一直是本領域急需解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，如何提供一種能夠驅動激光發(fā)射器進行移動的裝置，以能對激光發(fā)射器相對于目標物的相對位置進行調整，實現對激光發(fā)射器和目標物之間的相對距離精確控制，達到精確測量的技術效果。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種應用于激光測距的舵機組件，包括：舵機，所述舵機固定于一容置空間內，并獲取驅動控制信號；舵機臂，所述舵機臂轉動地固定于所述舵機上，以通過所述舵機驅動所述舵機臂搖擺，且所述舵機臂與激光發(fā)射器固定連接。

可選的，所述激光發(fā)射器上固定有一推行板；所述推行板和所述舵機臂之間還固定有一滑塊，且所述舵機臂依次帶動所述滑塊、所述推行板和所述激光發(fā)射器進行滑動。

可選的，所述推行板和所述滑塊相互垂直。

可選的，所述舵機臂包括：第一支點，所述第一支點固定于所述舵機上；第一傳動臂，所述第一傳動臂包括第一旋轉端和第二旋轉端，所述第一旋轉端與所述第一支點活動連接；推行臂，所述推行臂包括推行端和銜接端，所述銜接端和所述第二旋轉端活動連接，所述推行端和所述滑塊固定連接；其中，所述舵機驅動所述第一傳動臂以所述第一支點為中心進行旋轉，進而旋轉中的所述第一傳動臂帶動所述推行臂進行移動。

可選的，所述舵機臂包括：第一支點，所述第一支點固定于所述舵機上；第二支點，所述第二支點固定于所述容置空間內；第一傳動臂，所述第一傳動臂包括第一旋轉端和第二旋轉端，所述第一旋轉端與所述第一支點活動連接；第二傳動臂，所述第二傳動臂包括第三旋轉端和第四旋轉端，所述第三旋轉端與所述第二旋轉端活動連接，所述第四旋轉端和所述第二支點活動連接；第三傳動臂，所述第三傳動臂包括第五旋轉端和第六旋轉端，所述第五旋轉端與所述第二支點活動連接；推行臂，所述推行臂包括推行端和銜接端，所述銜接端和所述第六旋轉端活動連接，所述推行端和所述滑塊固定連接；其中，所述舵機驅動所述第一傳動臂以所述第一支點為中心進行旋轉，進而旋轉中的所述第一傳動臂依次帶動所述第二傳動臂和所述第三傳動臂以所述第二支點為中心進行旋轉，以帶動所述推行臂進行移動。

有益效果：

本實用新型提供了一種應用于激光測距的舵機組件，通過將舵機固定于一容置空間內，并獲取驅動控制信號；且舵機臂轉動地固定于所述舵機上，以通過所述舵機驅動所述舵機臂搖擺，且所述舵機臂與激光發(fā)射器固定連接，進而實現搖擺的舵機臂驅動激光發(fā)射器進行移動的裝置，以能對激光發(fā)射器相對于目標物的相對位置進行調整，實現對激光發(fā)射器和目標物之間的相對距離精確控制，達到精確測量的技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的用于激光測距的裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的用于激光測距的裝置中殼體的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的用于激光測距的裝置中，推力組件和舵機組件的部分結構連接關系示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種應用于激光測距的舵機組件，通過將舵機固定于一容置空間內，并獲取驅動控制信號；且舵機臂轉動地固定于所述舵機上，以通過所述舵機驅動所述舵機臂搖擺，且所述舵機臂與激光發(fā)射器固定連接，進而實現搖擺的舵機臂驅動激光發(fā)射器進行移動的裝置，以能對激光發(fā)射器相對于目標物的相對位置進行調整，實現對激光發(fā)射器和目標物之間的相對距離精確控制，達到精確測量的技術效果。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。

為了對本實用新型提供的舵機組件做詳細說明，以支持實用新型所要解決的技術問題，下面，本實用新型提供的實施例中，首先對裝載有舵機組件的用于激光測距的裝置進行詳細說明，繼而在敘述測距裝置的過程中，進一步有針對性的引出本實用新型提供的舵機組件，以達到完整、清楚、明白的目的。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例公開了一種用于激光測距的裝置，可以包括：殼體1、激光發(fā)射器4、推力組件2和舵機組件3。

其中，所述殼體1可以呈方形結構，且所述殼體1可以包括：前蓋11、后蓋12和本體13，且所述本體13內設置有一容置空間131，該容置空間可以理解為是被用于存放或者安裝其他作業(yè)部件(后續(xù)會對其他作業(yè)部件做一一詳細說明，此處不再重復)的區(qū)間。所述前蓋11和所述后蓋12可拆卸式的分別對應固定于本體13的前后兩端，即，可以理解為前蓋11可拆卸的固定于本體13的前端，后蓋12可拆卸的固定于本體14的后端。且在本實用新型實施例中，對于前蓋11和后蓋12與本體13之間的可拆卸式連接的方式，本實用新型實施例并不局限，換句話說，所述前蓋11和所述本體13之間的可拆卸式連接可以是螺紋連接或者螺釘連接或者是其他連接，所述后蓋12和所述本體13之間的可拆卸式連接也可以是螺紋連接或者是螺釘連接或者其他連接，只要是能夠實現前蓋11和后蓋12相對于本體11可拆卸，以達到能夠方便、快捷的對本體11內容置空間131中所固定的其他作業(yè)部件進行維修、更替的技術效果，則均在本實用新型的保護范圍之內。

在本實用新型實施例中，上述“其他作業(yè)部件”即指所述激光發(fā)射器4、所述推力組件2和所述舵機組件3，均固定于所述容置空間131內。其中，在所述前蓋11上還開設有一透射端口112，以用于容置空間131和外界的視野相通。

且，所述激光發(fā)射器4包括對焦端41和透射端42。這樣就使得本實用新型實施例證激光發(fā)射器4的透射端42剛好可以固定于上述前蓋11的投射端口112處，以使得激光發(fā)射器4的透射端42通過透射端口112向目標物投射激光束。同時，所述對焦端41固定于所述推力組件2上，且所述舵機組件3與所述推力組件2滑動連接，且所述舵機組件3與遠程終端連接進行信號傳遞，以控制所述舵機組件3驅動所述推力組件2進行滑動，以帶動所述激光發(fā)射器4的對焦端41進行移動。這里的遠程終端可以是如手機、ipad、筆記本等移動終端，也可以是如遙控器、遙控手柄等遙控終端，還可以是地面站等，在本實用新型實施例中對于遠程終端的選擇并不局限。

以此就使得通過在殼體1內的容置空間131內設置所述推力組件2和所述舵機組件3，并通過該舵機組件3和推力組件2滑動連接，且舵機組件3實時接收遠程終端所發(fā)送的驅動指令，控制舵機組件3驅動推力組件2進行滑動，同時由于推力組件2與對焦端41固定連接，最終就實現了滑動中的推力組件帶動可以對焦端41進而帶動整個激光發(fā)射器4進行移動，以對激光發(fā)射器與目標物之間相對距離進行精確調節(jié)，實現透射端42所投射的激光束的對焦功能，以達到對目標物的距離位置精確測量的技術效果。

進一步的，本實用新型實施例中的所述推力組件2至少可以包括：滑軌21和推行板22。其中，所述滑軌21固定于所述容置空間131內。所述推行板22滑動地固定于所述滑軌21內，并與所述激光發(fā)射器4固定連接。所述推行板22與所述舵機組件3滑動連接。

這里將滑軌21固定于容置空間131內，可以理解為是在容置空間131內為推力組件2的滑行設置了一個滑行軌道，該滑軌21的設置結構可以是多種多樣的，可以是一個滑行面呈平面的直型軌，也可以是一個滑行面設置有滾珠結構的軌輪軌，以此來實現推力組件2在該滑軌21通過舵機組件2的驅動滑動。對于的滑軌21的具體結構，本實用新型實施例以其“直型軌”的結構為例進行詳細闡述，但并不說明其滑軌21僅為“直型軌”，此處予以說明。

對于滑軌21呈“直型軌”的設計結構時，其可以包括：第一半滑軌211和第二半滑軌212。其中，所述第一半滑軌211和所述第二半滑軌212對稱地固定于所述容置空間131的上下部位處，以此由所述第一半滑軌211和所述第二半滑軌212之間的上下構間隔空間成一滑動區(qū)域213，且所述推行板22滑動的固定于所述滑動區(qū)域213內。這里的固定可以理解為是滑動區(qū)域213對推行板22起到滑動支撐的作用，以使得所述推行板22在滑動區(qū)域213內進行滑動但又不脫離該滑動區(qū)域213。

更進一步的，所述第一半滑軌211可以包括：第一滑軌邊2111和第一側向邊2112。且所述第一滑軌邊2111和所述推行板22相接觸，此時所述第一滑軌邊2111和所述推行板22之間的接觸面為平面，以使得所述推行板22在所述第一滑軌邊2111上滑行。所述第一側向邊2112的邊緣部位和所述第一滑軌邊2111的邊緣部位固定連接，同時所述第一滑軌邊2111通過所述第一側向邊2112固定于所述容置空間131內。可以理解為第一側向邊2112首先固定于容置空間131內(即本體13的內壁上)作為支撐點，然后第一滑軌邊2111通過其側向邊緣部位固定于第一側向邊2112上，對于第一滑軌邊2111和第一側向邊2112之間的固定連接，可以是焊接，也可以是一體成型，還可以是螺釘連接，對此本實用新型實施例不做限定，只要能夠滿足第一側向邊2112對第一滑軌邊2111與推行板22之間的滑行進行穩(wěn)固支撐，則均適用于本實用新型。

相同的，所述第二半滑軌212包括：第二滑軌邊2121和第二側向邊2122。且所述第二滑軌邊2121和所述推行板22相接觸，此時所述第二滑軌邊2121和所述推行板22之間的接觸面為平面，以使得所述推行板22在所述第二滑軌邊2121上滑行。所述第二側向邊2122的邊緣部位和所述第二滑軌邊2121的邊緣部位固定連接，同時所述第二滑軌邊2121通過所述第二側向邊2122固定于所述容置空間131內。同樣的，在第二半滑軌212中可以理解為第二側向邊2122首先固定于容置空間131內(即本體13的內壁上)作為支撐點，然后第二滑軌邊2121通過其側向邊緣部位固定于第二側向邊2122上，對于第二滑軌邊2121和第二側向邊2122之間的固定連接，可以是焊接，也可以是一體成型，還可以是螺釘連接，對此本實用新型實施例不做限定，只要能夠滿足第二側向邊2122對第二滑軌邊2121與推行板22之間的滑行進行穩(wěn)固支撐，則均適用于本實用新型。

需要說明的是，對于所述第一滑軌邊2111和所述第二滑軌邊2121在容置空間131內的空間位置分布，可以理解為所述第一滑軌邊2111位于所述第二滑軌邊2121的上方，以使得所述第一滑軌邊2111與所述推行板22的頂部相接觸，所述第二滑軌邊2121與所述推行板22的底部相接觸。以由所述第一滑軌邊2111和所述第二滑軌邊2121之間的間隔空間構成所述滑動區(qū)域213，且所述推行板22在所述滑動區(qū)域213內滑動。

當然，本領域技術人員顯然可以理解，對于“直型軌”的滑軌21而言，其第一滑軌邊2111和所述推行板22之間的接觸面為平面，第二滑軌邊2121和所述推行板22之間的接觸面也為平面。而當為了減少第一滑軌邊2111和/或第二滑軌邊2121與推行板22之間的滑動摩擦，以提高第一滑軌邊2111和/或第二滑軌邊2121與推行板22之間的滑動效率。本實用新型實施例還可以將第一滑軌邊2111與所述推行板22之間的接觸面、第二滑軌邊2121與所述推行板22之間的接觸面作為滑軌面，開設滑槽，即同時在推行板22的頂部和底部增設滑輪，使得所述滑輪嵌入在所述滑槽中，以此實現推行板22在第一滑軌邊2111和/或第二滑軌邊2121上進行快速滑動，也適用于本實用新型。

需要說明的是，本實用新型實施例中推力組件2主要用于傳遞舵機組件3所傳遞的驅動力，以通過推力組件帶動激光發(fā)射器4的對焦端41進行移動。話句話說，上述由滑軌21、推行板22等所構成的推力組件2僅是本實用新型實施例中推行組件2實現的一種方式，并非局限，當推力組件2為其他結構設計，如設置一底座固定于容置空間131內，并在底座上設置一滑槽，同時增設一拉桿，使得拉桿的一端滑動地固定于所述滑槽內，另一端固定于激光發(fā)射器4的對焦端41上，同時舵機組件3與所述拉桿的一端固定連接，以此通過舵機組件3驅動拉桿在滑槽內進行滑動，進而通過滑動中的拉桿帶動對焦端41進行移動，即此種結構的推力組件也實現了用于傳遞舵機組件3所傳遞的驅動力，達到了通過推力組件帶動激光發(fā)射器4的對焦端41進行移動的技術效果，則也適用于本實用新型。

對于舵機組件3而言，本實用新型實施例中，所述舵機組件3可以包括：舵機31、舵機臂32。其中，所述舵機31固定于所述容置空間131內，并與遠程終端連接進行信號傳遞。所述舵機臂32轉動地固定于所述舵機31上，以通過所述舵機31驅動所述舵機臂32進行搖擺，且所述舵機臂32與所述推行板22固定連接。同時，為了舵機31在容置空間131內的穩(wěn)固安裝，本實用新型實施例還設置有一舵機座311，用于固定安裝所述舵機31。

詳細而言，所述舵機31用于接收遠程終端的驅動指令，并驅動所述舵機臂32進行擺動，繼而擺動中的舵機臂32帶動推行板22進行滑動。當然，由于推行板22是相對于水平面處置的設置，而舵機臂32相對于水平面水平的分布，為了使得舵機臂32和推行板22之間更好的進行力的傳遞，本實用新型實施例中還設置有一滑塊33，所述滑塊33固定于所述推行板22和所述舵機臂32之間，以使得所述舵機臂32依次帶動所述滑塊33、所述推行板22進行滑動。作為滑塊33與推行板22一種位置關系，所述推行板22和所述滑塊33相互垂直分布。

請繼續(xù)參閱圖3，對于舵機臂32而言，所述舵機臂32可以包括：第一支點321、第二支點322、第一傳動臂323、第二傳動臂324、第三傳動臂膀325和推行臂326。

其中，所述第一支點321作為第一支撐點固定于所述舵機31上；所述第二支點322作為第二支撐點固定于所述容置空間131內。且所述第一傳動臂323包括第一旋轉端3231和第二旋轉端3232，所述第一旋轉端3231與所述第一支點321活動連接。所述第二傳動臂324包括第三旋轉端3241和第四旋轉端3242，所述第三旋轉端3241與所述第二旋轉端3232活動連接，所述第四旋轉端3242和所述第二支點322活動連接。所述第三傳動臂325包括第五旋轉端3251和第六旋轉端3252，所述第五旋轉端3251與所述第二支點322活動連接。所述推行臂326包括推行端3261和銜接端3262，所述銜接端3262和所述第六旋轉端3252活動連接，所述推行端3261和所述滑塊33固定連接。

具體來說，所述舵機31驅動所述第一傳動臂323以所述第一支點321為中心進行旋轉，進而旋轉中的所述第一傳動臂323依次帶動所述第二傳動臂324和所述第三傳動臂325以所述第二支點322為中心進行旋轉，旋轉中的第三傳動臂325帶動所述推行臂326進行移動，進而通過推行臂326帶動推行板22和對焦端41進行移動。可以理解為，本實用新型實施例中的第一傳動臂323、第二傳動臂324、第三傳動臂325構成了一三連桿傳動機構，以此來傳遞舵機的驅動力。對于所述第一旋轉端3231與所述第一支點321活動連接、所述第三旋轉端3241與所述第二旋轉端3232活動連接所述第四旋轉端3242和所述第二支點322活動連接、所述第五旋轉端3251與所述第二支點322活動連接、所述銜接端3262和所述第六旋轉端3252活動連接，此處的“活動連接”可以理解為是相連接的2個部件可以發(fā)生轉動，即該活動連接可以是銷軸連接，而所述推行端3261和所述滑塊33之間的固定連接，可以理解是所述推行端3261和所述滑塊33之間可以同步移動，也即該固定連接可以是焊接，可以是一體成型，也可以是螺釘或者螺栓連接。

當然，在本實用新型實施例中，作為本實用新型的一種實施方式，上述舵機臂32中傳動臂的數量是3個，但并不代表本實用新型實施例中舵機臂32中的傳動臂的數量只能是3個。相反，對于舵機臂32中傳動臂的數量，可以是1個、2個、4個、5個等。只要能夠是通過若干個傳動臂實現舵機31和推行臂321之間力的傳遞即可。如，當傳動臂的數量僅為1個時，即只包括第一傳動臂，則，相同的所述第一傳動臂包括第一旋轉端和第二旋轉端，所述第一旋轉端與所述第一支點活動連接；所述推行臂326包括推行端3261和銜接端3262，所述銜接端3262和所述第六旋轉端3252活動連接，所述推行端3261和所述滑塊33固定連接。其中，所述舵機驅動所述第一傳動臂以所述第一支點為中心進行旋轉，進而旋轉中的所述第一傳動臂帶動所述推行臂進行移動。

更進一步的，對于本實用新型實施例中的推力組件2而言，為了對對焦端41在移動過程中對其位移形成進行控制，所述推力組件2還可以包括：阻擋環(huán)23和限位部件24。

其中，所述阻擋環(huán)23套設在所述激光發(fā)射器4的外側，且所述阻擋環(huán)23上設置有一阻擋部231。所述限位部件24包括第一限位端241和第二限位端242，所述第一限位端241和所述第二限位端242以所述激光發(fā)射器4的中心軸線為基線平行的固定于所述容置空間131內，且所述阻擋部231位于所述第一限位端241和所述第二限位端242之間，以使得所述阻擋環(huán)23通過所述阻擋部231在由所述第一限位端241和第二限位端242所構成的行程區(qū)間內進行移動。作為本實用新型一種實施方式，所述第一限位端241和所述第二限位端可以是端面呈圓弧狀的凸起結構，以通過該凸起結構將阻擋部231限制在形成區(qū)間內移動。

當然，由于容置空間131存在兩個側壁，也即本體13存在兩個側壁，而對焦端41位于容置空間131內，阻擋環(huán)23套設在對焦端41的外圍部位，為了使得對對焦端41進行更好的限位作用，本實用新型實施例中，所述限位部件24的數量可以是兩個，且兩個所述限位部件24對稱的分布在所述激光發(fā)射器4的兩側；可以理解為是將兩個所述限位部件24對稱的固定于容置空間131的兩個側壁。以此同時，所述阻擋環(huán)23上所設置的所述阻擋部231的數量也是兩個，且兩個所述阻擋部231對稱的分布在所述阻擋環(huán)23的兩側。這樣就使得一個所述阻擋部231對應一個所述限位部件24，使得任意一個所述阻擋部231，在與其對應的一個所述限位部件24中的由所述第一限位端241和第二限位端242所構成的行程區(qū)間內進行移動。

由于實際操作過程中對焦端41存在一長度，使得對焦端41在被推行板帶動的過程中有可能發(fā)生左右偏擺，繼而影響透射端42所投射的激光束的對焦效果。因此，本實用新型實施例中所述推力組件還包括：平衡桿25。且所述阻擋部231上設置有一通孔，所述通孔的孔徑和所述平衡桿25的外徑相適配，所述平衡桿25穿過所述通孔并與所述阻擋環(huán)23相對固定；且所述平衡桿25與所述激光發(fā)射器4的中心軸線相互平行。以此通過平衡桿25作為對焦端41外圍的“防護欄桿”，對對焦端41的移動進行防護。

當然，本領域技術人員顯然可以理解，與阻擋環(huán)23上阻擋部231的數量相適配，當所述阻擋環(huán)23上所設置的所述阻擋部231的數量是兩個時，則所述平衡桿25的數量也可以是兩個。且每一個所述阻擋部231上設置有一通孔，所述通孔的孔徑和所述平衡桿25的外徑相適配，一個所述平衡桿25對應的穿過一個所述通孔并與所述阻擋環(huán)23相對固定。以此實現在對焦端41的兩側形成多個“防護欄桿”，對對焦端41的移動進行防護。最終實現提高通過本實用新型測量目標物距離的測量精度。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。