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應(yīng)用于激光測(cè)距的舵機(jī)組件的制作方法

文檔序號(hào):12189350閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種應(yīng)用于激光測(cè)距的舵機(jī)組件,其特征在于,包括:

舵機(jī),所述舵機(jī)固定于一容置空間內(nèi),并獲取驅(qū)動(dòng)控制信號(hào);

舵機(jī)臂,所述舵機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)上,以通過(guò)所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)臂搖擺,且所述舵機(jī)臂與激光發(fā)射器固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于激光測(cè)距的舵機(jī)組件,其特征在于:

所述激光發(fā)射器上固定有一推行板;

所述推行板和所述舵機(jī)臂之間還固定有一滑塊,且所述舵機(jī)臂依次帶動(dòng)所述滑塊、所述推行板和所述激光發(fā)射器進(jìn)行滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于激光測(cè)距的舵機(jī)組件,其特征在于:

所述推行板和所述滑塊相互垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于激光測(cè)距的舵機(jī)組件,其特征在于,所述舵機(jī)臂包括:

第一支點(diǎn),所述第一支點(diǎn)固定于所述舵機(jī)上;

第一傳動(dòng)臂,所述第一傳動(dòng)臂包括第一旋轉(zhuǎn)端和第二旋轉(zhuǎn)端,所述第一旋轉(zhuǎn)端與所述第一支點(diǎn)活動(dòng)連接;

推行臂,所述推行臂包括推行端和銜接端,所述銜接端和所述第二旋轉(zhuǎn)端活動(dòng)連接,所述推行端和所述滑塊固定連接;

其中,所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)臂以所述第一支點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而旋轉(zhuǎn)中的所述第一傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述推行臂進(jìn)行移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于激光測(cè)距的舵機(jī)組件,其特征在于,所述舵機(jī)臂包括:

第一支點(diǎn),所述第一支點(diǎn)固定于所述舵機(jī)上;

第二支點(diǎn),所述第二支點(diǎn)固定于所述容置空間內(nèi);

第一傳動(dòng)臂,所述第一傳動(dòng)臂包括第一旋轉(zhuǎn)端和第二旋轉(zhuǎn)端,所述第一旋轉(zhuǎn)端與所述第一支點(diǎn)活動(dòng)連接;

第二傳動(dòng)臂,所述第二傳動(dòng)臂包括第三旋轉(zhuǎn)端和第四旋轉(zhuǎn)端,所述第三旋轉(zhuǎn)端與所述第二旋轉(zhuǎn)端活動(dòng)連接,所述第四旋轉(zhuǎn)端和所述第二支點(diǎn)活動(dòng)連接;

第三傳動(dòng)臂,所述第三傳動(dòng)臂包括第五旋轉(zhuǎn)端和第六旋轉(zhuǎn)端,所述第五旋轉(zhuǎn)端與所述第二支點(diǎn)活動(dòng)連接;

推行臂,所述推行臂包括推行端和銜接端,所述銜接端和所述第六旋轉(zhuǎn)端活動(dòng)連接,所述推行端和所述滑塊固定連接;

其中,所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)臂以所述第一支點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),進(jìn)而旋轉(zhuǎn)中的所述第一傳動(dòng)臂依次帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)臂和所述第三傳動(dòng)臂以所述第二支點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)所述推行臂進(jìn)行移動(dòng)。

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