1.一種鐵路垂向輪軌力標(biāo)定裝置，其特征在于，包括具有前后方向的標(biāo)定架主體(1)，所述標(biāo)定架主體(1)的底板(101)上設(shè)有兩個或兩個以上驅(qū)動輪(2)，所述兩個或兩個以上驅(qū)動輪(2)用于將所述標(biāo)定架主體(1)支撐在軌頭(1001)上表面，并驅(qū)動所述標(biāo)定架主體(1)沿前后方向行駛；
所述標(biāo)定架主體(1)的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向輪組件(3)，所述導(dǎo)向輪組件(3)包括導(dǎo)向輪(301)、導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)軸(302)和導(dǎo)向輪驅(qū)動件(303)，所述導(dǎo)向輪(301)和導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)軸(302)樞軸連接，所述導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)軸(302)通過導(dǎo)向輪驅(qū)動件(303)與所述標(biāo)定架主體(1)相連，所述導(dǎo)向輪驅(qū)動件(303)用于驅(qū)動所述導(dǎo)向輪(301)繞平行于前后方向的軸線擺動，使所述導(dǎo)向輪(301)的一側(cè)扣住或脫離軌腰(1002)，其中，所述導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)軸(302)與前后方向相垂；
所述標(biāo)定架主體(1)的側(cè)壁還設(shè)有掛鉤組件(4)，所述掛鉤組件(4)包括掛鉤本體(401)、掛鉤旋轉(zhuǎn)軸(402)和掛鉤驅(qū)動件，所述掛鉤本體(401)的頂部與所述標(biāo)定架主體(1)相連，所述掛鉤驅(qū)動件(303)用于驅(qū)動所述掛鉤本體(401)的下部繞所述掛鉤旋轉(zhuǎn)軸(402)擺動，使所述掛鉤本體(401)的底部鉤住或脫離軌底(1003)；
所述標(biāo)定架主體(1)上還設(shè)有液壓泵(5)，所述液壓泵(5)包括液壓驅(qū)動件、頂舉頭(501)和泵身(502)，所述液壓泵(5)的中心軸與所述標(biāo)定架主體(1)的底板(101)相垂，所述液壓驅(qū)動件用于驅(qū)動所述泵身(502)沿其中心軸方向運動，使所述泵身(502)伸出或縮回所述底板(101)；
所述標(biāo)定架主體(1)的底板(101)上還設(shè)有激光測距儀(6)，所述激光測距儀(6)的發(fā)射方向與所述標(biāo)定架主體(1)的底板(101)相垂；
所述兩個或兩個以上驅(qū)動輪(2)位于與所述前后方向平行的同一條直線上；
所述激光測距儀(6)的發(fā)射方向和所述頂舉頭(501)的中心軸位于同一平面內(nèi)，且所述平面與所述前后方向平行；
所述標(biāo)定架主體(1)上表面的中心還設(shè)有水準(zhǔn)儀(8)；
所述激光測距儀(6)的數(shù)量為偶數(shù)個，相對所述頂舉頭(501)的中心軸沿所述前后方向?qū)ΨQ設(shè)置；
所述標(biāo)定架主體(1)上還設(shè)有與所述驅(qū)動輪(2)相配合的制動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組件(3)的數(shù)量為偶數(shù)個，相對所述前后方向?qū)ΨQ設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述掛鉤組件(4)的數(shù)量為偶數(shù)個，相對所述前后方向?qū)ΨQ設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定架主體(1)的側(cè)壁還沿前后方向設(shè)有標(biāo)尺(7)，所述標(biāo)尺(7)的中心刻度與所述頂舉頭(501)的中心軸相對設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定架主體的兩端分別設(shè)有一抓手組件(12)，所述抓手組件(12)包括一L形支臂(121)，所述L形支臂(121)的水平端連接所述標(biāo)定架主體，所述L形支臂(121)的豎直端與所述底板相互垂直；所述L形支臂(121)的豎直端上還設(shè)有第一伸縮驅(qū)動件(122)，所述第一伸縮驅(qū)動件(122)用于驅(qū)動所述豎直端沿垂直于所述底板的方向伸縮；
所述L形支臂(121)的水平端上還設(shè)有第二伸縮驅(qū)動件(127)，所述第二伸縮驅(qū)動件(127)用于驅(qū)動所述水平端沿所述前后方向伸縮；
所述抓手組件(12)還包括一抓手轉(zhuǎn)盤(123)和抓手轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件，所述抓手轉(zhuǎn)盤(123)與所述L形支臂(121)的豎直端相連，所述抓手轉(zhuǎn)盤(123)的旋轉(zhuǎn)軸與所述L形支臂(121)的豎直端平行，所述抓手轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件用于驅(qū)動所述抓手轉(zhuǎn)盤(123)繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
所述抓手組件(12)還包括一抓手(124)和抓手驅(qū)動件(125)，所述抓手(124)通過一抓手轉(zhuǎn)軸(126)與所述抓手轉(zhuǎn)盤(123)相連，所述抓手轉(zhuǎn)軸(126)的軸線與所述抓手轉(zhuǎn)盤(123)所在的平面相互平行，所述抓手驅(qū)動件(125)用于驅(qū)動所述抓手(124)張開或扣合，其中，所述抓手(124)扣合時的內(nèi)部輪廓與所述軌頭相匹配。
6.一種鐵路垂向輪軌力標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任一項所述的鐵路垂向輪軌力標(biāo)定裝置和激光發(fā)射器(14)，所述標(biāo)定架主體(1)的兩個側(cè)面沿前后方向均勻設(shè)有五對激光接收器，由外向內(nèi)分別為第一激光接收器(131)、第二激光接收器(132)和第三激光接收器(133)，所述第一激光接收器(131)和第二激光接收器(132)的數(shù)量均為兩對，所述第三激光接收器(133)的數(shù)量為一對，且所述第三激光接收器(133)與所述頂舉頭(501)的中心軸對應(yīng)設(shè)置，所述激光發(fā)射器(14)被配置為朝垂直于所述鐵路垂向輪軌力標(biāo)定裝置所在的鋼軌(10)發(fā)射激光束，且所述激光束的投射位置與待測點位置相匹配。