本實用新型屬于微型直線振動馬達測試的技術領域,特別涉及一種雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動式測試機。

背景技術：

微型直線振動馬達應用于手機領域，隨著手機行業(yè)的發(fā)展及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)要求的日益提高，對微型直線振動馬達的性能要求也越來越高；為了得到更真實的振動聲頻測試數(shù)據(jù)，需要更真實地模擬實際狀態(tài)進行測試；現(xiàn)今微型直線振動馬達的測試平臺主要使用水平浮動及固定平臺測試機、旋轉(zhuǎn)固定式測試機，其水平浮動及固定平臺測試機是直接將產(chǎn)品固定到測試平臺上的浮動或固定夾具上進行測試，旋轉(zhuǎn)固定式測試機是將產(chǎn)品直接剛性固定到旋轉(zhuǎn)機構上的夾具上測試。

現(xiàn)有的微型直線振動馬達測試機不能真實的模擬產(chǎn)品的使用狀況，只能進行某些特殊狀態(tài)下的測試，不能得到真實使用狀態(tài)下微型直線振動馬達的性能參數(shù)：水平式浮動及固定測試平臺僅能得到微型直線振動馬達水平狀態(tài)下的參數(shù)，這些參數(shù)反映微型直線振動馬達的真實性能的參考性單一，因為產(chǎn)品的重心及振動角度方向不同，其參數(shù)必然發(fā)生變化；旋轉(zhuǎn)式固定測試機能改變產(chǎn)品的振動角度方向及微型直線振動馬達工作位置及重心位置關系，但這種方式的測試結果是固定理想的狀態(tài)下的，也不是真實使用狀態(tài)下的微型直線振動馬達性能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種可實現(xiàn)了空間任意角度方位的人工真實使用環(huán)境的產(chǎn)品性能測試，且測試數(shù)據(jù)更準確、更有效的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動式測試機。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括安裝支架、外旋轉(zhuǎn)機構、旋轉(zhuǎn)支架、外部旋轉(zhuǎn)結構和內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構，所述外旋轉(zhuǎn)機構安裝于所述安裝支架上，所述外旋轉(zhuǎn)機構的一端與所述旋轉(zhuǎn)支架相連接，所述旋轉(zhuǎn)支架與所述外部旋轉(zhuǎn)結構相連接，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構安裝于所述外部旋轉(zhuǎn)結構的側端，所述外部旋轉(zhuǎn)結構的內(nèi)部設置有與所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構相連接的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具，所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具內(nèi)設置有模擬產(chǎn)品。

進一步的，所述模擬產(chǎn)品包括模擬板、微型直線振動馬達、加速度傳感器，磁性連接器一、電路板一和探針，所述微型直線振動馬達鑲嵌于所述模擬板的一端，所述磁性連接器一鑲嵌于所述模擬板內(nèi)，所述電路板一鑲嵌于所述模擬板內(nèi)且位于所述磁性連接器一的下端，所述加速度傳感器安裝于所述模擬板的一側面，所述微型直線振動馬達通過所述探針與所述電路板一電性連接，所述磁性連接器一與加速度傳感器也均與所述電路板一電性連接。

進一步的，所述模擬板的外形為長方體，所述模擬板的底面的一組對邊上設置有兩個定位孔，所述模擬板的底面和頂面的四端均分別設置有支撐夾持孔一，所述模擬板的長側面的兩端均設置有一個支撐夾持孔二，所述模擬板的短側面的中間均設置有一個支撐夾持孔三。

進一步的，所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具包括連接框架和與所述連接框架相鉸接的上蓋機構，所述連接框架內(nèi)設置有支撐防護機構和上料升降機構，所述上料升降機構套設于所述支撐防護機構內(nèi)，所述連接框架內(nèi)還設置有與所述上蓋機構相適配的扣合機構，所述連接框架下方還設置有電路板二。

進一步的，所述上料升降機構包括上料板，所述上料板的頂端面設置有兩個與所述定位孔相適配的上料定位銷，所述上料板的頂端面還設置有兩個上料支撐柱，所述上料板的頂面兩側端均設置有升降下壓塊，所述上料板的底面四端均設置有升降彈簧，所述上料板的底面兩側端均設置有兩個升降導向柱。

進一步的，所述上蓋機構包括上蓋板和安裝在所述上蓋板上的麥克風安裝支架，所述麥克風安裝支架上安裝有測試麥克風，所述上蓋板的下端面四周設有四個與所述模擬板的頂面的四端設置的四個所述支撐夾持孔一相適配的上蓋夾持壓塊，所述上蓋板的兩側面均設置有升降下壓軸承。

進一步的，所述支撐防護機構包括底部支撐機構和側面防護機構，所述底部支撐機構包括支撐板，所述支撐板的上端面設置有四個底部支撐塊、四個彈簧孔、四個升降導向軸承和磁性連接器固定機構，四個所述底部支撐塊分別與所述模擬板的底面的四端設置的四個所述支撐夾持孔一相適配，四個所述彈簧孔分別與四個所述升降彈簧相適配，四個所述升降導向軸承分別與四個所述升降導向柱相適配，所述磁性連接器固定機構安裝有與所述磁性連接器一相適配的磁性連接器二，所述支撐板的底面設有四個與所述電路板二相連接的支撐柱；所述側面防護機構包括六個安裝在所述支撐板上的側面支撐塊，其中四個所述側面支撐塊分別與四個所述支撐夾持孔二相適配，另外兩個所述側面支撐塊分別與兩個所述支撐夾持孔三相適配。

進一步的，所述上蓋夾持壓塊、所述底部支撐塊和所述側面支撐塊均至少由維氏硬度30°的硅膠、聚氨酯柔性材料的一種制成。

進一步的，所述外旋轉(zhuǎn)機構包括伺服電機一和減速機一，所述伺服電機一與所述減速機一相連接，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構包括伺服電機二和減速機二，所述伺服電機二與所述減速機二相連接。

進一步的，所述安裝支架包括安裝架、安裝框和四個安裝支撐腳，所述安裝架設置于所述安裝框上，四個所述安裝支撐腳分別安裝在所述安裝框的四端。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括安裝支架、外旋轉(zhuǎn)機構、旋轉(zhuǎn)支架、外部旋轉(zhuǎn)結構和內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構，所述外旋轉(zhuǎn)機構安裝于所述安裝支架上，所述外旋轉(zhuǎn)機構的一端與所述旋轉(zhuǎn)支架相連接，所述旋轉(zhuǎn)支架與所述外部旋轉(zhuǎn)結構相連接，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構安裝于所述外部旋轉(zhuǎn)結構的側端，所述外部旋轉(zhuǎn)結構的內(nèi)部設置有與所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構相連接的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具，所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具內(nèi)設置有模擬產(chǎn)品，所以所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構帶動所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具實現(xiàn)0～360°旋轉(zhuǎn)，所述外旋轉(zhuǎn)機構帶動所述外部旋轉(zhuǎn)結構、所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構及所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具實現(xiàn)0～180°旋轉(zhuǎn)，通過此設計的雙軸旋轉(zhuǎn)組合實現(xiàn)空間內(nèi)任意角度方位進行測試；進一步的，上蓋夾持壓塊、底部支撐塊和側面支撐塊均至少由維氏硬度30°的硅膠、聚氨酯柔性材料的一種材料制成，使支撐夾持產(chǎn)品實施柔性的浮動式連接，真實地模擬了產(chǎn)品的使用狀況。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是模擬產(chǎn)品的結構示意圖；

圖3是內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具打開狀態(tài)下的結構示意圖；

圖4是內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具蓋上狀態(tài)下的結構示意圖；

圖5是上料升降機構的結構示意圖；

圖6是上蓋機構的結構示意圖；

圖7是支撐防護機構的俯視圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，在本實施例中，本實用新型包括安裝支架1、外旋轉(zhuǎn)機構2、旋轉(zhuǎn)支架3、外部旋轉(zhuǎn)結構4和內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構5，所述外旋轉(zhuǎn)機構2安裝于所述安裝支架1上，所述外旋轉(zhuǎn)機構2的一端與所述旋轉(zhuǎn)支架3相連接，所述旋轉(zhuǎn)支架3與所述外部旋轉(zhuǎn)結構4相連接，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構5安裝于所述外部旋轉(zhuǎn)結構4的側端，所述外部旋轉(zhuǎn)結構4的內(nèi)部設置有與所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構5相連接的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具6，所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具6內(nèi)設置有模擬產(chǎn)品7。

在本實施例中，所述模擬產(chǎn)品7包括模擬板71、微型直線振動馬達72、加速度傳感器73，磁性連接器一74、電路板一75和探針，所述微型直線振動馬達72鑲嵌于所述模擬板71的一端，所述磁性連接器一74鑲嵌于所述模擬板71內(nèi)，所述電路板一75鑲嵌于所述模擬板71內(nèi)且位于所述磁性連接器一74的下端，所述加速度傳感器73安裝于所述模擬板71的一側面，所述微型直線振動馬達72通過所述探針與所述電路板一75電性連接，所述磁性連接器一74與加速度傳感器73也均與所述電路板一75電性連接。

在本實施例中，所述模擬板71的外形為長方體，所述模擬板71的底面的一組對邊上設置有兩個定位孔76，所述模擬板71的底面和頂面的四端均分別設置有支撐夾持孔一77，所述模擬板71的長側面的兩端均設置有一個支撐夾持孔二78，所述模擬板71的短側面的中間均設置有一個支撐夾持孔三79。

在本實施例中，所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具6包括連接框架8和與所述連接框架8相鉸接的上蓋機構9，所述連接框架8內(nèi)設置有支撐防護機構10和上料升降機構11，所述上料升降機構11套設于所述支撐防護機構10內(nèi)，所述連接框架8內(nèi)還設置有與所述上蓋機構9相適配的扣合機構12，所述連接框架8下方還設置有電路板二13；此設計的工作原理為將所述模擬產(chǎn)品7放置到所述上料升降機構11上，手動下壓所述上蓋機構9，所述上料升降機構11在所述上蓋機構9的下壓作用下下降，使所述磁性連接器一74與所述上蓋機構9設有的磁性連接器二146快速準確的連接，隨后所述上蓋機構9與所述支撐防護機構10上均設有柔性材料，所述柔性材料夾持所述模擬產(chǎn)品7，以實現(xiàn)所述模擬產(chǎn)品7與所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具6的柔性浮動連接，所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具6通過所述扣合機構12將所述上蓋機構9與所述支撐防護機構10扣合。

在本實施例中，所述上蓋機構9包括上蓋板91和安裝在所述上蓋板91上的麥克風安裝支架92，所述麥克風安裝支架92上安裝有測試麥克風93，所述上蓋板91的下端面四周設有四個與所述模擬板71的頂面的四端設置的四個所述支撐夾持孔一77相適配的上蓋夾持壓塊94，所述上蓋板91的兩側面均設置有升降下壓軸承95，所述上蓋夾持壓塊94、所述底部支撐塊142和所述側面支撐塊151采用維氏硬度30°的硅膠、聚氨酯柔性材料，其硬度可根據(jù)具體情況選定。

在本實施例中，所述上料升降機構11包括上料板111，所述上料板111的頂端面設置有兩個與所述定位孔76相適配的上料定位銷112，所述上料板111的頂端面還設置有兩個上料支撐柱113，所述上料板111的頂面兩側端均設置有升降下壓塊114，所述上料板111的底面四端均設置有升降彈簧115，所述上料板111的底面兩側端均設置有兩個升降導向柱116。

在本實施例中，所述支撐防護機構10包括底部支撐機構14和側面防護機構15，所述底部支撐機構14包括支撐板141，所述支撐板141的上端面設置有四個底部支撐塊142、四個彈簧孔143、四個升降導向軸承144和磁性連接器固定機構145，四個所述底部支撐塊142分別與所述模擬板71的底面的四端設置的四個所述支撐夾持孔一77相適配，四個所述彈簧孔143分別與四個所述升降彈簧115相適配，四個所述升降導向軸承144分別與四個所述升降導向柱116相適配，所述磁性連接器固定機構145安裝有與所述磁性連接器一74相適配的所述磁性連接器二146，所述支撐板141的底面設有四個與所述電路板二13相連接的支撐柱147；所述側面防護機構15包括六個安裝在所述支撐板141上的側面支撐塊151，其中四個所述側面支撐塊151分別與四個所述支撐夾持孔二78相適配，另外兩個所述側面支撐塊151分別與兩個所述支撐夾持孔三79相適配；所述底部支撐塊142、所述側面支撐塊151及上蓋夾持壓塊94為相同的零件，三者均由維氏硬度30°的硅膠、聚氨酯柔性材料的制成，使三者構成一個完整的柔性支撐夾持環(huán)境將所述模擬產(chǎn)品7置于其中來模擬真實的使用狀況，并防護所述模擬產(chǎn)品7在測試過程中不會跌落，所述升降導向軸承144與所述升降導向柱116配合導向所述上料升降機構11升降。

所述上料升降機構11通過所述上料定位銷112及所述上料支撐柱113將所述模擬產(chǎn)品7定位到所述上料升降機構11上，所述升降下壓塊114在所述上蓋機構9的作用下壓縮所述升降彈簧115由所述升降導向柱116導向?qū)崿F(xiàn)所述上料升降機構11的整體升降，從而將所述模擬產(chǎn)品7放置到所述支撐防護機構10上的所述柔性支撐零件上。

所述上料升降機構11主要功能是保護底部支撐及所述支撐防護機構10上的所述柔性支撐零件不受上下料操作的損傷接觸，確保所述柔性支撐零件的性能正常。

在本實施例中，所述外旋轉(zhuǎn)機構2包括伺服電機一和減速機一，所述伺服電機一與所述減速機一相連接，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構5包括伺服電機二和減速機二，所述伺服電機二與所述減速機二相連接。

在本實施例中，所述安裝支架1包括安裝架16、安裝框17和四個安裝支撐腳18，所述安裝架16設置于所述安裝框17上，四個所述安裝支撐腳18分別安裝在所述安裝框17的四端。

本實用新型的設計原理是利用所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構5帶動所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具6實現(xiàn)0～360°旋轉(zhuǎn)，所述外旋轉(zhuǎn)機構2帶動所述外部旋轉(zhuǎn)結構4、所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構5及所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具6實現(xiàn)0～180°旋轉(zhuǎn)，通過此設計的雙軸旋轉(zhuǎn)組合實現(xiàn)空間內(nèi)任意角度方位進行測試；進一步的，所述底部支撐塊142、所述側面支撐塊151及上蓋夾持壓塊94為相同的零件，三者均由維氏硬度30°的硅膠、聚氨酯柔性材料的制成，使支撐夾持產(chǎn)品實施柔性的浮動式連接，真實地模擬了產(chǎn)品的使用狀況。

本實用新型應用于微型直線振動馬達測試的技術領域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。