1.一種雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：它包括安裝支架（1）、外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)支架（3）、外部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）和內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5），所述外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）安裝于所述安裝支架（1）上，所述外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的一端與所述旋轉(zhuǎn)支架（3）相連接，所述旋轉(zhuǎn)支架（3）與所述外部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）相連接，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）安裝于所述外部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）的側(cè)端，所述外部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)（4）的內(nèi)部設(shè)置有與所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）相連接的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具（6），所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具（6）內(nèi)設(shè)置有模擬產(chǎn)品（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述模擬產(chǎn)品（7）包括模擬板（71）、微型直線振動(dòng)馬達(dá)（72）、加速度傳感器（73），磁性連接器一（74）、電路板一（75）和探針，所述微型直線振動(dòng)馬達(dá)（72）鑲嵌于所述模擬板（71）的一端，所述磁性連接器一（74）鑲嵌于所述模擬板（71）內(nèi)，所述電路板一（75）鑲嵌于所述模擬板（71）內(nèi)且位于所述磁性連接器一（74）的下端，所述加速度傳感器（73）安裝于所述模擬板（71）的一側(cè)面，所述微型直線振動(dòng)馬達(dá)（72）通過所述探針與所述電路板一（75）電性連接，所述磁性連接器一（74）與加速度傳感器（73）也均與所述電路板一（75）電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述模擬板（71）的外形為長方體，所述模擬板（71）的底面的一組對(duì)邊上設(shè)置有兩個(gè)定位孔（76），所述模擬板（71）的底面和頂面的四端均分別設(shè)置有支撐夾持孔一（77），所述模擬板（71）的長側(cè)面的兩端均設(shè)置有一個(gè)支撐夾持孔二（78），所述模擬板（71）的短側(cè)面的中間均設(shè)置有一個(gè)支撐夾持孔三（79）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)部旋轉(zhuǎn)夾具（6）包括連接框架（8）和與所述連接框架（8）相鉸接的上蓋機(jī)構(gòu)（9），所述連接框架（8）內(nèi)設(shè)置有支撐防護(hù)機(jī)構(gòu)（10）和上料升降機(jī)構(gòu)（11），所述上料升降機(jī)構(gòu)（11）套設(shè)于所述支撐防護(hù)機(jī)構(gòu)（10）內(nèi)，所述連接框架（8）內(nèi)還設(shè)置有與所述上蓋機(jī)構(gòu)（9）相適配的扣合機(jī)構(gòu)（12），所述連接框架（8）下方還設(shè)置有電路板二（13）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述上料升降機(jī)構(gòu)（11）包括上料板（111），所述上料板（111）的頂端面設(shè)置有兩個(gè)與所述定位孔（76）相適配的上料定位銷（112），所述上料板（111）的頂端面還設(shè)置有兩個(gè)上料支撐柱（113），所述上料板（111）的頂面兩側(cè)端均設(shè)置有升降下壓塊（114），所述上料板（111）的底面四端均設(shè)置有升降彈簧（115），所述上料板（111）的底面兩側(cè)端均設(shè)置有兩個(gè)升降導(dǎo)向柱（116）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述上蓋機(jī)構(gòu)（9）包括上蓋板（91）和安裝在所述上蓋板（91）上的麥克風(fēng)安裝支架（92），所述麥克風(fēng)安裝支架（92）上安裝有測試麥克風(fēng)（93），所述上蓋板（91）的下端面四周設(shè)有四個(gè)與所述模擬板（71）的頂面的四端設(shè)置的四個(gè)所述支撐夾持孔一（77）相適配的上蓋夾持壓塊（94），所述上蓋板（91）的兩側(cè)面均設(shè)置有升降下壓軸承（95）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述支撐防護(hù)機(jī)構(gòu)（10）包括底部支撐機(jī)構(gòu)（14）和側(cè)面防護(hù)機(jī)構(gòu)（15），所述底部支撐機(jī)構(gòu)（14）包括支撐板（141），所述支撐板（141）的上端面設(shè)置有四個(gè)底部支撐塊（142）、四個(gè)彈簧孔（143）、四個(gè)升降導(dǎo)向軸承（144）和磁性連接器固定機(jī)構(gòu)（145），四個(gè)所述底部支撐塊（142）分別與所述模擬板（71）的底面的四端設(shè)置的四個(gè)所述支撐夾持孔一（77）相適配，四個(gè)所述彈簧孔（143）分別與四個(gè)所述升降彈簧（115）相適配，四個(gè)所述升降導(dǎo)向軸承（144）分別與四個(gè)所述升降導(dǎo)向柱（116）相適配，所述磁性連接器固定機(jī)構(gòu)（145）安裝有與所述磁性連接器一（74）相適配的磁性連接器二（146），所述支撐板（141）的底面設(shè)有四個(gè)與所述電路板二（13）相連接的支撐柱（147）；所述側(cè)面防護(hù)機(jī)構(gòu)（15）包括六個(gè)安裝在所述支撐板（141）上的側(cè)面支撐塊（151），其中四個(gè)所述側(cè)面支撐塊（151）分別與四個(gè)所述支撐夾持孔二（78）相適配，另外兩個(gè)所述側(cè)面支撐塊（151）分別與兩個(gè)所述支撐夾持孔三（79）相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述上蓋夾持壓塊（94）、所述底部支撐塊（142）和所述側(cè)面支撐塊（151）均至少由維氏硬度30°的硅膠、聚氨酯柔性材料的一種制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述外旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括伺服電機(jī)一和減速機(jī)一，所述伺服電機(jī)一與所述減速機(jī)一相連接，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）包括伺服電機(jī)二和減速機(jī)二，所述伺服電機(jī)二與所述減速機(jī)二相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)柔性浮動(dòng)式測試機(jī)，其特征在于：所述安裝支架（1）包括安裝架（16）、安裝框（17）和四個(gè)安裝支撐腳（18），所述安裝架（16）設(shè)置于所述安裝框（17）上，四個(gè)所述安裝支撐腳（18）分別安裝在所述安裝框（17）的四端。