1.一種3D激光掃描儀裝置，具有底座，底座上方安裝有云臺(tái)，其特征在于：所述云臺(tái)包括上臺(tái)面、下臺(tái)面、垂直舵機(jī)、水平舵機(jī)和轉(zhuǎn)盤軸承，所述轉(zhuǎn)盤軸承的外圈通過若干個(gè)支柱A與下臺(tái)面固定連接，轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈通過若干個(gè)支柱B與上臺(tái)面固定連接，所述垂直舵機(jī)固定安裝在下臺(tái)面上，且垂直舵機(jī)輸出軸位于轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈中心，所述垂直舵機(jī)輸出軸上裝有兩端開有U型槽的連接板，連接板通過U形槽卡合在支柱B上；在上臺(tái)面上一左一右安裝有兩個(gè)L型支撐板，在其中的一個(gè)L型支撐板內(nèi)側(cè)安裝有水平舵機(jī)，水平舵機(jī)輸出軸的軸端通過軸承安裝在另一個(gè)L型支撐板上，在水平舵機(jī)輸出軸的軸體上安裝有3D激光掃描儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D激光掃描儀裝置，其特征在于：所述支柱A上位于轉(zhuǎn)盤軸承的下方安裝有刻度盤，以測量云臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D激光掃描儀裝置，其特征在于：所述水平舵機(jī)輸出軸沿其長度方向?yàn)樯隙吮馄?、下端圓弧的半圓柱體，3D激光掃描儀安裝在水平舵機(jī)輸出軸上端的扁平部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D激光掃描儀裝置，其特征在于：所述云臺(tái)和3D激光掃描儀外圍加裝有透明材質(zhì)的保護(hù)殼，保護(hù)殼的殼面與3D激光掃描儀掃描的方向垂直。
5.一種控制系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1所述的一種3D激光掃描儀裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、STM32主控板、舵機(jī)控制板，所述STM32主控板上裝有通用同步異步收發(fā)器A、B、C，通用同步異步收發(fā)器A通過串口線與上位機(jī)連接，通用同步異步收發(fā)器B通過信號(hào)線與舵機(jī)控制板相連接，通用同步異步收發(fā)器C通過信號(hào)線與3D激光掃描儀相連接，所述舵機(jī)控制板分別與垂直舵機(jī)和水平舵機(jī)通訊連接，垂直舵機(jī)和水平舵機(jī)內(nèi)均裝有角度傳感器和角速度傳感器。