技術(shù)總結(jié)
本實用新型適用于自動避障技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種3D激光掃描儀裝置，具有底座，底座上方安裝有云臺，云臺包括上臺面、下臺面、垂直舵機、水平舵機和轉(zhuǎn)盤軸承，所述轉(zhuǎn)盤軸承的外圈通過支柱A與下臺面固定連接，轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈通過支柱B與上臺面固定連接，所述垂直舵機固定安裝在下臺面上，且垂直舵機輸出軸位于轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈中心，所述垂直舵機輸出軸上裝有連接板；在上臺面上安裝有兩個L型支撐板，其中一個L型支撐板內(nèi)側(cè)安裝有水平舵機，水平舵機輸出軸上安裝有3D激光掃描儀；云臺的水平轉(zhuǎn)動和3D激光掃描儀的垂直轉(zhuǎn)動均由控制系統(tǒng)控制；本實用新型對障礙物的識別快捷、精確，自動化程度高，具有良好的應用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽雷;肖長詩;文元橋;周春輝;鄒雄;修素樸
受保護的技術(shù)使用者：武漢理工大學
文檔號碼：201621180268
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.27
技術(shù)公布日：2017.05.10