1.一種用于變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)的微型機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：包括掃描三維空間的雷達(dá)、慣性測(cè)量單元和中央處理器，所述雷達(dá)和慣性測(cè)量單元均與中央處理器相連，所述慣性測(cè)量單元設(shè)置在機(jī)器人的重心位置，所述雷達(dá)為三維激光雷達(dá)或?yàn)閮蓚€(gè)二維激光雷達(dá)，兩個(gè)二維激光雷達(dá)分別安裝在機(jī)器人的水平面和垂直面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)的微型機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述慣性測(cè)量單元包括MEMS或三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、氣壓傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)的微型機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器安裝在機(jī)器人的載荷倉(cāng)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)的微型機(jī)器人定位系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)和慣性測(cè)量單元均通過(guò)RS232串口與中央處理器相連。