技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)的微型機(jī)器人定位系統(tǒng)，包括掃描三維空間的雷達(dá)、慣性測(cè)量單元和中央處理器，雷達(dá)和慣性測(cè)量單元均與中央處理器相連，慣性測(cè)量單元設(shè)置在機(jī)器人的重心位置；該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不論機(jī)器人在變壓器內(nèi)部運(yùn)動(dòng)時(shí)的自身姿態(tài)如何，都可以實(shí)時(shí)計(jì)算出機(jī)器人的位置信息，實(shí)現(xiàn)快速精確定位，從而解決了目前變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人定位慢、定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：潘云;楊彬;黃浩;張鳳如;蔣友權(quán);陳浩;余興建;朱凡;王洪敏;錢嘯強(qiáng);陶用偉;張倩;黃凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司凱里供電局
文檔號(hào)碼：201621207725
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.10.17