本實用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及小回程差角度傳感器及其行星齒輪。

背景技術(shù)：

隨著智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，用于感應(yīng)和控制精密傳動機構(gòu)的傳感器在越來越多的領(lǐng)域中應(yīng)用。常見的角度傳感器是利用霍爾感應(yīng)原理，通過磁感應(yīng)元件來檢測磁場的變化，將磁信號轉(zhuǎn)化為電信號，實現(xiàn)對傳動裝置角度的監(jiān)測。

為了提高角度傳感器的感應(yīng)精度，現(xiàn)有技術(shù)的角度傳感器通過在角度傳感器和被測裝置之間添加齒輪變速機構(gòu)，使被測裝置的微小角度變化傳遞到傳感器時通過升速變?yōu)檩^大的角度變化。由于角度傳感器需要較高的靈敏度，要求齒輪變速機構(gòu)運動平穩(wěn)、順滑，而齒輪變速機構(gòu)的齒輪之間存在一定的側(cè)隙，導(dǎo)致被測裝置正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，具有一定的回程差，從而影響角度傳感器的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種小回程差角度傳感器及其行星齒輪，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的角度傳感器因齒輪間隙過大而導(dǎo)致的精度差的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種行星齒輪，包括齒形相同的第一齒輪和第二齒輪以及穿設(shè)連接于所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒輪軸；所述第一齒輪與所述第二齒輪之間設(shè)有至少兩個沿所述第一齒輪和所述第二齒輪轉(zhuǎn)動的圓周方向均勻分布的配合結(jié)構(gòu)；各所述配合結(jié)構(gòu)包括在所述圓周方向位置錯位且相互配合的凸柱和沉槽，所述凸柱的外側(cè)壁設(shè)有外斜面，所述沉槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與所述外斜面位置對應(yīng)的內(nèi)斜面，所述凸柱插入所述沉槽內(nèi)且所述外斜面抵壓于所述內(nèi)斜面上以使得所述第一齒輪與所述第二齒輪之間形成相互分離趨勢的彈力。

優(yōu)選地，所述第一齒輪的端部設(shè)有零個或者至少一個所述凸柱，且所述第二齒輪的端部設(shè)有零個或者至少一個所述沉槽。

優(yōu)選地，所述第一齒輪的軸向中部開設(shè)有貫穿其兩端面的第一軸孔，所述第二齒輪的軸向中部開設(shè)有貫穿其兩端面的第二軸孔，所述齒輪軸穿過所述第一軸孔和所述第二軸孔與所述第一軸孔和所述第二軸孔過盈配合。

優(yōu)選地，所述第一軸孔內(nèi)壁設(shè)有以使所述第一軸孔與所述齒輪軸過盈配合的第一環(huán)形凸起；所述第二軸孔內(nèi)壁設(shè)有以使所述第二軸孔與所述齒輪軸過盈配合的第二環(huán)形凸起。

優(yōu)選地，所述第一齒輪和所述第二齒輪分別開設(shè)有至少兩個用于供定位銷穿設(shè)以實現(xiàn)所述第一齒輪與所述第二齒輪定位安裝的第一定位孔和第二定位孔；

各所述第一定位孔貫穿所述第一齒輪的兩端面且沿所述第一齒輪轉(zhuǎn)動的圓周方向均勻分布，且各所述第一定位孔與所述第一軸孔平行設(shè)置；

各所述第二定位孔貫穿所述第二齒輪的兩端面且沿所述第二齒輪轉(zhuǎn)動的圓周方向均勻分布，且各所述第二定位孔與所述第二軸孔平行設(shè)置。

本實用新型的有益效果：本實用新型的行星齒輪，由于在第一齒輪和第二齒輪之間連接至少兩個配合結(jié)構(gòu)，且該配合結(jié)構(gòu)包括相互配合的凸柱和沉槽，并通過凸柱的外側(cè)壁設(shè)置的外斜面與沉槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置的內(nèi)斜面相互抵壓，如此，使得凸柱形成一定的彈性變形，在該彈性變形的作用下，使得第一齒輪和第二齒輪在圓周方向向發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，使第一齒輪的齒面和第二齒輪的齒面分別與配合齒輪的左右齒面接觸，這樣就消除了整個行星齒輪與配合齒輪之間的齒面間隙，從而消除了齒輪傳動的側(cè)隙，進而實現(xiàn)減小回程差，提高傳動精度。

本實用新型的另一技術(shù)方案是：一種小回程差角度傳感器，包括外殼、中軸、行星齒輪機構(gòu)、磁體和電路板，所述外殼開設(shè)有安裝腔以及位于所述外殼的一端與所述安裝腔連通的低速端孔，所述安裝腔的腔壁上設(shè)有內(nèi)齒輪，所述中軸穿過所述低速端孔伸入所述安裝腔內(nèi)且與所述外殼轉(zhuǎn)動連接，所述行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪、行星架和至少一個上述的行星齒輪，所述行星架開設(shè)有中心孔和齒輪軸孔，所述中軸的內(nèi)端與所述中心孔配合連接，所述磁體固定于所述行星架背向于所述中軸的一側(cè)，所述電路板設(shè)于所述磁體的一側(cè)且所述電路板上設(shè)有與所述磁體位置對應(yīng)的感應(yīng)元件，所述太陽齒輪與所述中軸配合連接，各所述齒輪軸的一端與所述齒輪軸孔配合連接，且所述第一齒輪和所述第二齒輪均嚙合連接于所述太陽齒輪與所述內(nèi)齒輪之間。

優(yōu)選地，所述行星架包括圓形架體和所述圓形架體一側(cè)凸設(shè)的安裝圓臺，所述中心孔和所述齒輪軸孔開設(shè)于所述圓形架體上，所述安裝圓臺開設(shè)有安裝槽，所述磁體設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有套環(huán)，所述套環(huán)開設(shè)有中孔，所述中孔的內(nèi)壁設(shè)有若干條軸向分布的弧形凸起，所述磁體安裝于所述中孔內(nèi)并抵接各所述弧形凸起以與所述中孔過盈配合。

優(yōu)選地，所述安裝腔內(nèi)還設(shè)有與所述外殼的腔壁固定連接且用于供所述電路板安裝的安裝架，所述安裝架開設(shè)有圓孔，所述安裝圓臺伸入所述圓孔內(nèi)且所述安裝圓臺與所述圓孔之間設(shè)有第一軸承。

優(yōu)選地，所述外殼的另一端開設(shè)有與所述安裝腔連通的高速端孔，所述高速端孔上嵌裝有端蓋，所述端蓋開設(shè)有供所述電路板的電源線引出的線路孔。

優(yōu)選地，所述中軸包括與所述外殼轉(zhuǎn)動連接的大直徑段和伸入所述安裝腔內(nèi)的小直徑段，所述大直徑段與所述外殼之間設(shè)有至少一個第二軸承。

本實用新型的小回程差角度傳感器，由于其行星齒輪機構(gòu)使用了上述的行星齒輪，通過該行星齒輪的第一齒輪和第二齒輪分別與太陽齒輪的左右齒面和內(nèi)齒輪的左右齒面接觸，減少行星齒輪嚙合連接于太陽齒輪與內(nèi)齒輪之間的間隙，這樣就消除了整個行星齒輪與配合齒輪之間的齒面間隙，從而消除了齒輪傳動的側(cè)隙，進而實現(xiàn)減小回程差，提高小回程差角度傳感器的傳動精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的側(cè)視圖。

圖3為沿圖2中A-A線的剖切視圖。

圖4為本實用新型實施例提供的行星齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型實施例提供的行星齒輪的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖6為本實用新型實施例提供的行星齒輪的第二齒輪的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型實施例提供的行星齒輪的第二齒輪的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型實施例提供的行星齒輪的第二齒輪的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型實施例提供的行星齒輪的結(jié)構(gòu)剖切示意圖。

圖10為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的外殼的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖13為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的行星架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的套環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本實用新型實施例提供的小回程差角度傳感器的端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

10—外殼 11—低速端孔 12—高速端孔

13—安裝腔 14—內(nèi)齒輪 20—中軸

21—大直徑段 22—小直徑段 30—行星齒輪機構(gòu)

31—太陽齒輪 32—行星架 33—行星齒輪

40—磁體 50—電路板 51—感應(yīng)元件

52—電源線 60—套環(huán) 61—中孔

62—弧形凸起 70—安裝架 71—圓孔

80—第一軸承 90—端蓋 91—線路孔

100—第二軸承 321—圓形架體 322—安裝圓臺

331—第一齒輪 332—第二齒輪 333—齒輪軸

334—凸柱 335—沉槽 3211—中心孔

3212—齒輪軸孔 3221—安裝槽 3311—第一軸孔

3312—第一環(huán)形凸起 3313—第一定位孔 3321—第二軸孔

3322—第二環(huán)形凸起 3323—第二定位孔 3341—外斜面

3351—內(nèi)斜面。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～16描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖4至圖9所示，本實用新型實施例提供的一種行星齒輪33，包括齒形相同的第一齒輪331和第二齒輪332以及穿設(shè)連接于所述第一齒輪331和所述第二齒輪332的齒輪軸333；所述第一齒輪331與所述第二齒輪332之間設(shè)有至少兩個沿所述第一齒輪331和所述第二齒輪332轉(zhuǎn)動的圓周方向均勻分布的配合結(jié)構(gòu)；各所述配合結(jié)構(gòu)包括在所述圓周方向位置錯位且相互配合的凸柱334和沉槽335，所述凸柱334的外側(cè)壁設(shè)有外斜面3341，所述沉槽335的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與所述外斜面3341位置對應(yīng)的內(nèi)斜面3351，所述凸柱334插入所述沉槽335內(nèi)且所述外斜面3341抵壓于所述內(nèi)斜面3351上以使得所述第一齒輪331與所述第二齒輪332之間形成相互分離趨勢的彈力。

具體地，本實用新型實施例的行星齒輪33，由于在第一齒輪331和第二齒輪332之間連接至少兩個配合結(jié)構(gòu)，且該配合結(jié)構(gòu)包括相互配合的凸柱334和沉槽335，并通過凸柱334的外側(cè)壁設(shè)置的外斜面3341與沉槽335的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置的內(nèi)斜面3351相互抵壓，如此，使得凸柱334形成一定的彈性變形，在該彈性變形的作用下，使得第一齒輪331和第二齒輪332在圓周方向向發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，使第一齒輪331的齒面和第二齒輪332的齒面分別與配合齒輪的左右齒面接觸，這樣就消除了整個行星齒輪33與配合齒輪之間的齒面間隙，從而消除了齒輪傳動的側(cè)隙，進而實現(xiàn)減小回程差，提高傳動精度。

需要說明的是，對應(yīng)的凸柱334和沉槽335的位置形成較小的錯位誤差，這樣，既可以凸柱334和沉槽335之間形成干涉，又能夠可以將凸柱334插入沉槽335內(nèi)。那么，當將凸柱334插入沉槽335內(nèi)時，凸柱334即會抵壓沉槽335，從而使得凸柱334產(chǎn)生彈性變形，如此，形成驅(qū)使第一齒輪331與第二齒輪332相互分離趨勢的彈力。其中，凸柱334的外側(cè)壁設(shè)置的外斜面3341的作用是確保凸柱334與沉槽335位置錯位時也能夠?qū)崿F(xiàn)插入沉槽335內(nèi)。因此，各所述配合結(jié)構(gòu)包括位置錯位的凸柱334和沉槽335不因理解為凸柱334和沉槽335完成錯開而無法實現(xiàn)插接配合。

優(yōu)選地，配合結(jié)構(gòu)有兩個且位置呈大致對稱設(shè)置，那么相應(yīng)地凸柱334也有兩個，沉槽335也有兩個。

本實施例中，所述第一齒輪331的端部設(shè)有零個或者至少一個所述凸柱334，且所述第二齒輪332的端部設(shè)有零個或者至少一個所述沉槽335。

進一步地，如圖5所示，本實施例中，至少一所述凸柱334設(shè)于所述第一齒輪331的端部，至少一所述沉槽335設(shè)于所述第二齒輪332的端部以用于與所述第一齒輪331上設(shè)置的所述凸柱334配合；且至少一所述凸柱334設(shè)于所述第二齒輪332的端部，至少一所述沉槽335設(shè)于所述第一齒輪331的端部以用于與所述第二齒輪332上設(shè)置的所述凸柱334配合。具體地，可以將一個凸柱334和一個沉槽335設(shè)于第一齒輪331的端部且位置呈大致對稱設(shè)置，然后將另一個凸柱334和另一個沉槽335設(shè)于第二齒輪332的端部且位置呈大致對稱設(shè)置，這樣，再將第一齒輪331上的一個凸柱334與第二齒輪332上的一個沉槽335配合，第二齒輪332上的一個凸柱334則與第一齒輪331上的一個沉槽335配合。如此，兩個凸柱334變形形成的彈性力配合更加平衡，從而使得第一齒輪331與第二齒輪332之間形成相互分離趨勢的彈力。

另外，如圖5至圖9所示，本實施例中，各所述凸柱334還可以均設(shè)于所述第一齒輪331的端部，各所述沉槽335則均設(shè)于所述第二齒輪332的端部以用于與所述第一齒輪331上設(shè)置的所述凸柱334配合；具體地，該種結(jié)構(gòu)同樣可以確保凸柱334與沉槽335配合時形成彈性形變，從而使得第一齒輪331與第二齒輪332之間形成相互分離趨勢的彈力。

或者各所述凸柱334還可以均設(shè)于所述第二齒輪332的端部，各所述沉槽335則均設(shè)于所述第一齒輪331的端部以用于與所述第二齒輪332上設(shè)置的所述凸柱334配合。同理，該種結(jié)構(gòu)也同樣可以確保凸柱334與沉槽335配合時形成彈性形變，從而使得第一齒輪331與第二齒輪332之間形成相互分離趨勢的彈力。

如圖4至圖9所示，本實施例中，所述第一齒輪331的軸向中部開設(shè)有貫穿其兩端面的第一軸孔3311，所述第二齒輪332的軸向中部開設(shè)有貫穿其兩端面的第二軸孔3321，所述齒輪軸333穿過所述第一軸孔3311和所述第二軸孔3321與所述第一軸孔3311和所述第二軸孔3321過盈配合。具體地，通過齒輪軸333與第一軸孔3311和第二軸孔3321的過盈配合可確保齒輪軸333與第一齒輪331和第二齒輪332連接穩(wěn)定，如此，即使在凸柱334的形變產(chǎn)生彈性力也不會導(dǎo)致第一齒輪331與第二齒輪332脫離連接，那么可以確保行星齒輪33工作的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖5至圖8所示，本實施例中，所述第一軸孔3311內(nèi)壁設(shè)有以使所述第一軸孔3311與所述齒輪軸333過盈配合的第一環(huán)形凸起3312；所述第二軸孔3321內(nèi)壁設(shè)有以使所述第二軸孔3321與所述齒輪軸333過盈配合的第二環(huán)形凸起3322。具體地，第一環(huán)形凸起3312的設(shè)置可以使得第一軸孔3311與齒輪軸333緊密連接從而實現(xiàn)過癮配合，同理，第二環(huán)形凸起3322的設(shè)置可以使得第二軸孔3321與齒輪軸333緊密連接從而實現(xiàn)過癮配合，如此，確保齒輪軸333與第一軸孔3311和第二軸孔3321連接穩(wěn)定。

如圖5至圖8所示，本實施例中，所述第一齒輪331和所述第二齒輪332分別開設(shè)有至少兩個用于供定位銷(圖未示)穿設(shè)以實現(xiàn)所述第一齒輪331與所述第二齒輪332定位安裝的第一定位孔3313和第二定位孔3323；具體地，在安裝第一齒輪331和第二齒輪332時，先通過定位銷分別穿過第一齒輪331的第一定位孔3313和第二齒輪332的第二定位孔3323，然后將第一齒輪331和第二齒輪332間隔一定的距離布置，然后將凸柱334插入對應(yīng)的沉槽335中，接著將齒輪抽插入第一軸孔3311和第二軸孔3321與第一軸孔3311和第二軸孔3321過盈配合，最后將銷釘拔出，完成第一齒輪331和第二齒輪332的安裝。

進一步地，各所述第一定位孔3313貫穿所述第一齒輪331的兩端面且沿所述第一齒輪331轉(zhuǎn)動的圓周方向均勻分布，且各所述第一定位孔3313與所述第一軸孔3311平行設(shè)置；各所述第二定位孔3323貫穿所述第二齒輪332的兩端面且沿所述第二齒輪332轉(zhuǎn)動的圓周方向均勻分布，且各所述第二定位孔3323與所述第二軸孔3321平行設(shè)置。具體地，上述第一定位孔3313和第二定位孔3323的設(shè)置可以在銷釘穿過第一定位孔3313和第二定位孔3323時，確保第一軸孔3311和第二軸孔3321位置相對應(yīng)，從而便于將齒輪軸333與第一軸孔3311和第二軸孔3321過盈配合。

本實施例中，所述凸柱334的寬度沿所述第一齒輪331或者所述第二齒輪332的中心朝向外徑的方向逐漸變大，也即是說，凸柱334靠近第一齒輪331或者第二齒輪332的中心的寬度朝向凸柱334靠近第一齒輪331或者第二齒輪332的外齒的寬度逐漸變大，所述沉槽335的寬度沿所述第一齒輪331或者所述第二齒輪332的中心朝向外徑的方向逐漸變大，同理，沉槽335靠近第一齒輪331或者第二齒輪332的中心的寬度朝向凸柱334靠近第一齒輪331或者第二齒輪332的外齒的寬度逐漸變大。如此結(jié)構(gòu)設(shè)計可以使得凸柱334的兩相對外側(cè)壁均形成有外斜面3341，沉槽335的兩相對內(nèi)側(cè)壁均形成有內(nèi)斜面3351，這樣，凸柱334可以確保能夠插入至沉槽335內(nèi)，且凸柱334的外斜面3341能夠抵壓沉槽335的內(nèi)斜面3351，從而使得凸柱334具有一定的彈性變形，使得第一齒輪331和第二齒輪332之間形成分離趨勢的彈力。

本實施例中，所述凸柱334和所述沉槽335的橫截面均呈扇形或者梯形。具體地，橫截面均呈扇形或者梯形的凸柱334的兩相對外側(cè)壁均形成外斜面3341，同理，橫截面均呈扇形或者梯形的沉槽335的兩相對內(nèi)側(cè)壁均形成外斜面3341。

如圖1至圖16所示，本實用新型實施例還提供了一種小回程差角度傳感器，包括外殼10、中軸20、行星齒輪機構(gòu)30、磁體40和電路板50，所述外殼10開設(shè)有安裝腔13以及位于所述外殼10的一端與所述安裝腔13連通的低速端孔11，所述安裝腔13的腔壁上設(shè)有內(nèi)齒輪14，所述中軸20穿過所述低速端孔11伸入所述安裝腔13內(nèi)且與所述外殼10轉(zhuǎn)動連接，所述行星齒輪機構(gòu)30包括太陽齒輪31、行星架32和至少一個上述的行星齒輪33，所述行星架32開設(shè)有中心孔3211和齒輪軸孔3212，所述中軸20的內(nèi)端與所述中心孔3211配合連接，所述磁體40固定于所述行星架32背向于所述中軸20的一側(cè)，所述電路板50設(shè)于所述磁體40的一側(cè)且所述電路板50上設(shè)有與所述磁體40位置對應(yīng)的感應(yīng)元件51，所述太陽齒輪31與所述中軸20配合連接，各所述齒輪軸333的一端與所述齒輪軸孔3212配合連接，且所述第一齒輪331和所述第二齒輪332均嚙合連接于所述太陽齒輪31與所述內(nèi)齒輪14之間。進一步地，行星齒輪機構(gòu)30可以是一級行星齒輪機構(gòu)30、二級行星齒輪機構(gòu)30或者三級行星齒輪機構(gòu)30等。

具體地，本實用新型實施例的小回程差角度傳感器，由于其行星齒輪機構(gòu)30使用了上述的行星齒輪33，通過該行星齒輪33的第一齒輪331和第二齒輪332分別與太陽齒輪31的左右齒面和內(nèi)齒輪14的左右齒面接觸，減少行星齒輪33嚙合連接于太陽齒輪31與內(nèi)齒輪14之間的間隙，這樣就消除了整個行星齒輪33與配合齒輪之間的齒面間隙，從而消除了齒輪傳動的側(cè)隙，進而實現(xiàn)減小回程差，提高小回程差角度傳感器的傳動精度。

本實用新型實施例的小回程差角度傳感器工作原理具體為：中軸20與被測裝置(圖未示)連接并帶動中軸20轉(zhuǎn)動，中軸20帶動太陽齒輪31轉(zhuǎn)動，太陽齒輪31帶動嚙合于太陽齒輪31與內(nèi)齒輪14之間的行星齒輪33轉(zhuǎn)動，同時行星架32轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)變速，行星架32轉(zhuǎn)動的同時帶動磁體40轉(zhuǎn)動，磁體40 轉(zhuǎn)動時，電路板50上設(shè)置的感應(yīng)元件51能夠?qū)崟r感應(yīng)到磁體40產(chǎn)生的信號，從而將該信號輸出。

如圖3和圖12～13所示，本實施例中，所述行星架32包括圓形架體321和所述圓形架體321一側(cè)凸設(shè)的安裝圓臺322，所述中心孔3211和所述齒輪軸孔3212開設(shè)于所述圓形架體321上，所述安裝圓臺322開設(shè)有安裝槽3221，所述磁體40設(shè)于所述安裝槽3221內(nèi)。具體地，圓形架體321的作用主要供與齒輪軸333和中軸20連接，而安裝圓臺322的作用是主要通過開設(shè)安裝槽3221供磁體40安裝固定。優(yōu)選地，圓形架體321與安裝圓臺322一體成型設(shè)計。

如圖3、圖12和圖15所示，本實施例中，所述安裝槽3221內(nèi)設(shè)有套環(huán)60，所述套環(huán)60開設(shè)有中孔61，所述中孔61的內(nèi)壁設(shè)有若干條軸向分布的弧形凸起62，所述磁體40安裝于所述中孔61內(nèi)并抵接各所述弧形凸起62以與所述中孔61過盈配合。具體地，套環(huán)60中部開設(shè)有中孔61可以更好地與磁體40連接，進一步在中孔61的內(nèi)壁設(shè)置若干條軸向分布的弧形凸起62則可以確保磁體40抵接該弧形凸起62，從而與中孔61實現(xiàn)過盈配合，進而使得磁體40安裝在套環(huán)60內(nèi)的穩(wěn)定性更佳；同時，該弧形凸起62的設(shè)計還可以減小套環(huán)60加工精度的要求。優(yōu)選地，套環(huán)60由塑膠材質(zhì)制造，這樣可以避免磁體40在安裝時受力損壞。

如圖3、圖12和圖14所示，本實施例中，所述安裝腔13內(nèi)還設(shè)有與所述外殼10的腔壁固定連接且用于供所述電路板50安裝的安裝架70，所述安裝架70開設(shè)有圓孔71，所述安裝圓臺322伸入所述圓孔71內(nèi)且所述安裝圓臺322與所述圓孔71之間設(shè)有第一軸承80。具體地，安裝架70的設(shè)置為電路板50提供了安裝支撐的結(jié)構(gòu)，通過在安裝架70的中部開設(shè)有通孔可以避免安裝架70的設(shè)置對安裝圓臺322造成干涉，進一步在安裝圓臺322與圓孔71之間設(shè)有第一軸承80可以減小安裝圓臺322轉(zhuǎn)動時的摩擦力，確保行星架32的正常轉(zhuǎn)動工作。

如圖3、圖11和圖16所示，本實施例中，所述外殼10的另一端開設(shè)有與所述安裝腔13連通的高速端孔12，所述高速端孔12上嵌裝有端蓋90，所述端蓋90開設(shè)有供所述電路板50的電源線52引出的線路孔91。具體地，高速端孔12的設(shè)置便于對安裝腔13內(nèi)的各個部件的安裝，而端蓋90的設(shè)置則確保安裝腔13內(nèi)的各個部件不受外界物體的影響，進一步地在端蓋90上開設(shè)有線路孔91則可以確保電路板50上的電源線52引出與外部部件電性連接，從而確保能夠輸出感應(yīng)元件51感應(yīng)到的信號。

如圖3和圖12所示，本實施例中，所述中軸10包括與所述外殼10轉(zhuǎn)動連接的大直徑段21和伸入所述安裝腔13內(nèi)的小直徑段22，所述大直徑段21與所述外殼10之間設(shè)有至少一個第二軸承120。具體地，大直徑段21處于外殼10的外部與被測裝置連接，可以提升連接的穩(wěn)定性，而小直徑段22的設(shè)置可以有效避免行星齒輪33在運動中的偏擺，提高齒輪傳動的精度，減小回程差。而第二軸承120的設(shè)置則可以減小大直徑段21與外殼10之間的摩擦力。優(yōu)選地，第二軸承120的數(shù)量為兩個。

綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。