1.一種行星齒輪，其特征在于：包括齒形相同的第一齒輪和第二齒輪以及穿設(shè)連接于所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒輪軸；所述第一齒輪與所述第二齒輪之間設(shè)有至少兩個(gè)沿所述第一齒輪和所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周方向均勻分布的配合結(jié)構(gòu)；各所述配合結(jié)構(gòu)包括在所述圓周方向位置錯(cuò)位且相互配合的凸柱和沉槽，所述凸柱的外側(cè)壁設(shè)有外斜面，所述沉槽的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有與所述外斜面位置對應(yīng)的內(nèi)斜面，所述凸柱插入所述沉槽內(nèi)且所述外斜面抵壓于所述內(nèi)斜面上以使得所述第一齒輪與所述第二齒輪之間形成相互分離趨勢的彈力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪，其特征在于：所述第一齒輪的端部設(shè)有零個(gè)或者至少一個(gè)所述凸柱，且所述第二齒輪的端部設(shè)有零個(gè)或者至少一個(gè)所述沉槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪，其特征在于：所述第一齒輪的軸向中部開設(shè)有貫穿其兩端面的第一軸孔，所述第二齒輪的軸向中部開設(shè)有貫穿其兩端面的第二軸孔，所述齒輪軸穿過所述第一軸孔和所述第二軸孔與所述第一軸孔和所述第二軸孔過盈配合；
所述第一軸孔內(nèi)壁設(shè)有以使所述第一軸孔與所述齒輪軸過盈配合的第一環(huán)形凸起；所述第二軸孔內(nèi)壁設(shè)有以使所述第二軸孔與所述齒輪軸過盈配合的第二環(huán)形凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星齒輪，其特征在于：所述第一齒輪和所述第二齒輪分別開設(shè)有至少兩個(gè)用于供定位銷穿設(shè)以實(shí)現(xiàn)所述第一齒輪與所述第二齒輪定位安裝的第一定位孔和第二定位孔；
各所述第一定位孔貫穿所述第一齒輪的兩端面且沿所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周方向均勻分布，且各所述第一定位孔與所述第一軸孔平行設(shè)置；
各所述第二定位孔貫穿所述第二齒輪的兩端面且沿所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周方向均勻分布，且各所述第二定位孔與所述第二軸孔平行設(shè)置。
5.一種小回程差角度傳感器，包括外殼、中軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、磁體和電路板，所述外殼開設(shè)有安裝腔以及位于所述外殼的一端與所述安裝腔連通的低速端孔，所述安裝腔的腔壁上設(shè)有內(nèi)齒輪，所述中軸穿過所述低速端孔伸入所述安裝腔內(nèi)且與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于：所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽齒輪、行星架和至少一個(gè)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的行星齒輪，所述行星架開設(shè)有中心孔和齒輪軸孔，所述中軸的內(nèi)端與所述中心孔配合連接，所述磁體固定于所述行星架背向于所述中軸的一側(cè)，所述電路板設(shè)于所述磁體的一側(cè)且所述電路板上設(shè)有與所述磁體位置對應(yīng)的感應(yīng)元件，所述太陽齒輪與所述中軸配合連接，各所述齒輪軸的一端與所述齒輪軸孔配合連接，且所述第一齒輪和所述第二齒輪均嚙合連接于所述太陽齒輪與所述內(nèi)齒輪之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小回程差角度傳感器，其特征在于：所述行星架包括圓形架體和所述圓形架體一側(cè)凸設(shè)的安裝圓臺(tái)，所述中心孔和所述齒輪軸孔開設(shè)于所述圓形架體上，所述安裝圓臺(tái)開設(shè)有安裝槽，所述磁體設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小回程差角度傳感器，其特征在于：所述安裝槽內(nèi)設(shè)有套環(huán)，所述套環(huán)開設(shè)有中孔，所述中孔的內(nèi)壁設(shè)有若干條軸向分布的弧形凸起，所述磁體安裝于所述中孔內(nèi)并抵接各所述弧形凸起以與所述中孔過盈配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小回程差角度傳感器，其特征在于：所述安裝腔內(nèi)還設(shè)有與所述外殼的腔壁固定連接且用于供所述電路板安裝的安裝架，所述安裝架開設(shè)有圓孔，所述安裝圓臺(tái)伸入所述圓孔內(nèi)且所述安裝圓臺(tái)與所述圓孔之間設(shè)有第一軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小回程差角度傳感器，其特征在于：所述外殼的另一端開設(shè)有與所述安裝腔連通的高速端孔，所述高速端孔上嵌裝有端蓋，所述端蓋開設(shè)有供所述電路板的電源線引出的線路孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9任一項(xiàng)所述的小回程差角度傳感器，其特征在于：所述中軸包括與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的大直徑段和伸入所述安裝腔內(nèi)的小直徑段，所述大直徑段與所述外殼之間設(shè)有至少一個(gè)第二軸承。