1.一種巖土鉆探裝置，它包含履帶車架(1)和安裝在履帶車架(1)上用于驅動鉆桿(a)的驅動裝置(8)；其特征在于所述的履帶車架(1)上安裝有可與其轉動配合的轉盤(2)以及可驅動轉盤(2)轉動的電機(4)，所述的轉盤(2)的兩側處垂直安裝有兩根導向滑桿(5)，該導向滑桿(5)穿過固定安裝在轉盤(2)上的第一定位座(6)與第二定位座(7)間隙滑動配合，所述的第一定位座(6)的一側安裝有用于定位鉆桿(a)的定位裝置(3)，所述的驅動裝置(8)安裝在第二定位座(7)的一側；
所述的定位裝置(3)包含一個整體為長條形結構的定位盒(31)，該定位盒(31)的外側向外垂直延伸出兩塊安裝板(36)，兩塊安裝板(36)之間安裝有對稱設置的兩個第一定位滾輪(32)，所述的安裝板(36)上安裝有與其轉動連接配合的第一伸縮缸(33)，該第一伸縮缸(33)的活塞軸端與定位架(34)的中部轉動連接配合，所述的定位架(34)整體為L形結構，其一端與定位盒(31)轉動連接配合，其另外一端的上下兩側安裝有定位輪座(35)，兩個定位輪座(35)之間安裝有與其轉動連接配合的第二定位滾輪(37)；
所述第二定位座(7)下底面的兩側分別安裝有液壓升降桿(9)，該液壓升降桿(9)的下端固定安裝在轉盤(2)上，所述的液壓升降桿(9)位于導向滑桿(5)的外側。
2.根據權利要求1所述的一種巖土鉆探裝置，其特征在于所述第一定位座(6)的一側安裝有第二伸縮缸(61)，該第二伸縮缸(61)的活塞軸端與定位裝置(3)相連。
3.根據權利要求1所述的一種巖土鉆探裝置，其特征在于所述第二定位座(7)的一側安裝有第三伸縮缸(71)，該第三伸縮缸(71)的活塞軸端與驅動裝置(8)相連。
4.根據權利要求1所述的一種巖土鉆探裝置，其特征在于所述轉盤(2)的外周處設置有一圈齒圈(10)，所述電機(4)的輸出軸端安裝有與齒圈(10)嚙合配合的驅動齒輪。