本發(fā)明涉及氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法。

背景技術(shù)：

氣門(mén)主要用于向發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)輸入空氣并排除燃燒廢氣，以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)換氣的桿件。氣門(mén)頭部與桿部通過(guò)摩擦焊連接，摩擦焊屈服強(qiáng)度直接影響氣門(mén)工作的可靠性和發(fā)動(dòng)機(jī)的安全性，摩擦焊屈服強(qiáng)度檢測(cè)是氣門(mén)生產(chǎn)制造過(guò)程中不可或缺的工序。

人工上下料的氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度檢測(cè)工序存在著人力成本大、效率低下、操作誤差、安全隱患、管理混亂等方面的問(wèn)題。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度的檢測(cè)也在向高速化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，以滿足制造業(yè)對(duì)其檢測(cè)節(jié)拍、檢測(cè)質(zhì)量等方面的要求。因此，有必要設(shè)計(jì)一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，以滿足市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種檢測(cè)精度高、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，所述氣門(mén)由頭部和桿部焊接而成，所述方法基于檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備包括液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)和電動(dòng)缸加載模塊，所述液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)和電動(dòng)缸加載模塊均受控于控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)缸加載模塊包括壓盤(pán)、驅(qū)動(dòng)所述壓盤(pán)上下移動(dòng)的伺服電動(dòng)缸、驅(qū)動(dòng)所述壓盤(pán)左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓盤(pán)上設(shè)置有壓力傳感器，所述伺服電動(dòng)缸的伸縮桿上一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)伺服電動(dòng)缸的伸縮桿移動(dòng)位移的光柵尺，所述液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電動(dòng)缸加載模塊下方，所述液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸、液壓卡盤(pán)、卡盤(pán)拉桿液壓缸、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、斷料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)，所述液壓卡盤(pán)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主軸前端，所述液壓卡盤(pán)前端設(shè)置有夾持手指，通過(guò)所述卡盤(pán)拉桿液壓缸控制所述夾持手指夾緊或松開(kāi)，通過(guò)所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓卡盤(pán)及其上的夾持手指旋轉(zhuǎn)；

所述方法按如下步驟進(jìn)行：

步驟一、通過(guò)液壓卡盤(pán)前端的夾持手指將待檢測(cè)的氣門(mén)的桿部夾緊，氣門(mén)的頭部懸在外面形成一個(gè)懸臂梁結(jié)構(gòu)，且保證氣門(mén)的焊縫距離夾持手指外端面的距離為0～5mm；

步驟二、由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸及其前端的液壓卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)電動(dòng)缸加載模塊移動(dòng)，使得壓盤(pán)位于所述氣門(mén)的頭部正上方；

步驟三、由伺服電動(dòng)缸帶動(dòng)伸縮桿末端的壓盤(pán)下行，對(duì)氣門(mén)的頭部施加下壓載荷，光柵尺實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服電動(dòng)缸的下壓位移量，壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服電動(dòng)缸的輸出壓力，并將檢測(cè)的下壓位移量信號(hào)和輸出壓力信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，氣門(mén)在下壓載荷作用下變形至設(shè)定變形量后，伺服電動(dòng)缸停止動(dòng)作并保壓t時(shí)間段后卸載；

步驟四、由斷料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)氣門(mén)是否屈服斷裂。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述步驟三中，所述控制系統(tǒng)通過(guò)預(yù)先得到的位移補(bǔ)償對(duì)光柵尺檢測(cè)的下壓位移量進(jìn)行修正得到實(shí)際位移量，即實(shí)際位移量＝下壓位移量+位移補(bǔ)償，其中，所述位移補(bǔ)償是由理論位移量與預(yù)先實(shí)驗(yàn)中光柵尺檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)下壓位移量做差值而得，所述理論位移量是根據(jù)氣門(mén)材料的屈服強(qiáng)度、撓度公式計(jì)算而得。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述卡盤(pán)拉桿液壓缸末端外側(cè)配置磁性開(kāi)關(guān)，所述卡盤(pán)拉桿液壓缸的活塞桿上設(shè)置有磁環(huán)，在所述步驟一中通過(guò)所述磁性開(kāi)關(guān)與磁環(huán)配合從而檢測(cè)所述液壓卡盤(pán)的夾緊與否。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述壓盤(pán)包括并列設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述檢測(cè)設(shè)備還包括自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)械手模塊，所述上下料機(jī)械手模塊包括氣動(dòng)機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)機(jī)械手左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述步驟一中，通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)械手抓取由所述自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的待檢測(cè)氣門(mén)并移動(dòng)至所述液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)，并通過(guò)液壓卡盤(pán)前端的夾持手指將待檢測(cè)氣門(mén)的桿部夾緊。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上的輸送鏈板、多組支撐塊組、兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)、定位基準(zhǔn)塊，所述輸送鏈板位于所述上下料機(jī)械手模塊下方，每組支撐塊組由固定設(shè)置在所述輸送鏈板上的至少兩個(gè)V型支撐塊排成一排支撐架，多組支撐塊組形成多排支撐架，所述多排支撐架沿著所述輸送鏈板的輸送方向間隔布置，每排支撐架的V型支撐塊用于支撐所述氣門(mén)的桿部，所述定位基準(zhǔn)塊設(shè)置于所述支架一側(cè)用于對(duì)所述氣門(mén)的頭部進(jìn)行定位，所述兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)分別設(shè)置于所述支架一側(cè)且位于輸送方向上的不同位置。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述上下料機(jī)械手模塊還包括無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸設(shè)置于所述輸送鏈板上方，所述無(wú)桿氣缸接收到所述光電開(kāi)關(guān)傳來(lái)的信號(hào)后會(huì)動(dòng)作從而推動(dòng)所述氣門(mén)的頭部靠向所述定位基準(zhǔn)塊實(shí)現(xiàn)定位。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為齒輪齒條線性模組。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪副、軸承座，所述電機(jī)輸出軸與所述齒輪副輸入軸連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸安裝在所述軸承座中，所述旋轉(zhuǎn)主軸末端與所述齒輪副的輸出軸連接，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪副動(dòng)作，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。

作為上述方法的優(yōu)選方案，所述氣動(dòng)機(jī)械手包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體下端設(shè)置有兩個(gè)向下伸出的夾持桿，所述兩個(gè)夾持桿下端內(nèi)側(cè)分別可拆卸設(shè)置有夾持塊，兩個(gè)夾持塊相對(duì)設(shè)置，且所述兩個(gè)夾持塊為V型自定心夾持塊。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供的一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，其設(shè)置有自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)械手模塊、電動(dòng)缸加載模塊、液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)氣門(mén)上下料及輸送、氣門(mén)夾持及對(duì)氣門(mén)進(jìn)行懸臂加載的全程自動(dòng)化，從而對(duì)氣門(mén)的摩擦焊屈服強(qiáng)度進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，工作效率高，大大節(jié)省了檢測(cè)成本，將傳統(tǒng)的拉伸試驗(yàn)改進(jìn)為懸臂梁的壓力試驗(yàn)，簡(jiǎn)化試驗(yàn)裝置、提高檢測(cè)精度、易于自動(dòng)化控制。

2、本發(fā)明提供的一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，其通過(guò)壓力傳感器、光柵尺等實(shí)時(shí)反饋伺服電動(dòng)缸的輸出載荷，且控制系統(tǒng)通過(guò)位移補(bǔ)償來(lái)對(duì)光柵尺檢測(cè)的下壓位移量進(jìn)行修正得到實(shí)際位移量，提高了檢測(cè)精度。

3、本發(fā)明提供的一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，其液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的液壓卡盤(pán)的夾持范圍大，能檢測(cè)不同桿徑、桿長(zhǎng)的氣門(mén)，從而適應(yīng)各種不同規(guī)格的氣門(mén)檢測(cè)，通用性強(qiáng)。

4、本發(fā)明提供的一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，其自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)中，其輸送鏈板上設(shè)置的個(gè)V型支撐塊能保證氣門(mén)的自定心，通過(guò)兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行來(lái)料位置檢測(cè)并向上下料機(jī)械手模塊中的無(wú)桿氣缸傳遞信息，從而控制無(wú)桿氣缸動(dòng)作，推動(dòng)氣門(mén)的頭部靠向定位基準(zhǔn)塊實(shí)現(xiàn)定位，以便于后續(xù)氣動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確抓取，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)上下料及輸送。

5、本發(fā)明提供的一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，其氣動(dòng)機(jī)械手的夾持塊采用V型自定心夾持塊，能實(shí)現(xiàn)氣門(mén)桿部的自定心夾持，從而與后續(xù)的液壓卡盤(pán)精確配合，保證氣門(mén)在液壓卡盤(pán)上的精確定位，從而保證了后續(xù)摩擦焊屈服強(qiáng)度檢測(cè)的精確度。

6、本發(fā)明提供的一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，其第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用齒輪齒條線性模組，傳動(dòng)安全可靠，傳動(dòng)精度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備拿掉自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的電動(dòng)缸加載模塊的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是軸承座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1機(jī)架，2自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)，21支架，22輸送鏈板，23定位基準(zhǔn)塊，24V型支撐塊，25漫反射型光電開(kāi)關(guān)，26對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)，3上下料機(jī)械手模塊，31氣動(dòng)機(jī)械手，311機(jī)械手本體，312夾持桿，313夾持塊，32第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，33第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，34無(wú)桿氣缸，4電動(dòng)缸加載模塊，41壓盤(pán)，42伺服電動(dòng)缸，43第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，44壓力傳感器，45光柵尺，5液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)，51旋轉(zhuǎn)主軸，52液壓卡盤(pán)，521夾持手指，53卡盤(pán)拉桿液壓缸，54電機(jī)，55齒輪副，56軸承座，561軸承座基座，562軸承端蓋，563圓錐滾子軸承，564深溝球軸承，6氣門(mén)，7斷料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1至圖7，本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于氣門(mén)摩擦焊屈服強(qiáng)度自動(dòng)化檢測(cè)的方法，氣門(mén)由頭部和桿部焊接而成，該方法基于檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)2、上下料機(jī)械手模塊3、電動(dòng)缸加載模塊4、液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)5，

自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)2包括支架21、設(shè)置在支架21上的輸送鏈板22、多組支撐塊組、兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)、定位基準(zhǔn)塊23，輸送鏈板22位于上下料機(jī)械手模塊3下方，每組支撐塊組由固定設(shè)置在輸送鏈板22上的至少兩個(gè)V型支撐塊24排成一排支撐架，多組支撐塊組形成多排支撐架，多排支撐架沿著輸送鏈板22的輸送方向間隔布置，每排支撐架的V型支撐塊24用于支撐氣門(mén)6的桿部，定位基準(zhǔn)塊23設(shè)置于支架21一側(cè)用于對(duì)氣門(mén)6的頭部進(jìn)行定位，兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)分別設(shè)置于支架21一側(cè)且位于輸送方向上的不同位置，兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)可分別采用漫反射型光電開(kāi)關(guān)25和對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)26。

上下料機(jī)械手模塊3包括氣動(dòng)機(jī)械手31、驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手31上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手31左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、無(wú)桿氣缸34，氣動(dòng)機(jī)械手31用于抓取由自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)2輸送來(lái)的氣門(mén)6并移動(dòng)至液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)5，氣動(dòng)機(jī)械手31包括機(jī)械手本體311，機(jī)械手本體311下端設(shè)置有兩個(gè)向下伸出的夾持桿312，兩個(gè)夾持桿312下端內(nèi)側(cè)分別通過(guò)螺釘可拆卸設(shè)置有夾持塊313，兩個(gè)夾持塊313相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)夾持塊313為V型自定心夾持塊313，通過(guò)兩個(gè)V型自定心夾持塊313來(lái)抓取氣門(mén)6的桿部能實(shí)現(xiàn)自定心夾持，由于夾持塊313可拆卸設(shè)置在夾持桿312下端內(nèi)側(cè)，因此可很方便快捷的更換不同規(guī)格的夾持塊313，從而適應(yīng)不同型號(hào)規(guī)格的氣門(mén)6的夾持，適應(yīng)范圍廣泛。無(wú)桿氣缸34設(shè)置于輸送鏈板22上方，無(wú)桿氣缸34接收到光電開(kāi)關(guān)傳來(lái)的信號(hào)后會(huì)動(dòng)作從而推動(dòng)氣門(mén)6的頭部靠向定位基準(zhǔn)塊23實(shí)現(xiàn)定位。

電動(dòng)缸加載模塊4位于上下料機(jī)械手模塊3的左側(cè)或右側(cè)，電動(dòng)缸加載模塊4包括壓盤(pán)41、驅(qū)動(dòng)壓盤(pán)41上下移動(dòng)的伺服電動(dòng)缸42、驅(qū)動(dòng)壓盤(pán)41左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，壓盤(pán)41上設(shè)置有壓力傳感器44，伺服電動(dòng)缸42的伸縮桿上一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)伺服電動(dòng)缸42的伸縮桿移動(dòng)位移的光柵尺45；壓盤(pán)包括并列設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪，能自適應(yīng)不同大小頭部的氣門(mén)，以此提高檢測(cè)設(shè)備的通用性。

液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)5設(shè)置于電動(dòng)缸加載模塊4下方，液壓卡盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)主軸51、液壓卡盤(pán)52、卡盤(pán)拉桿液壓缸53、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、斷料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7，液壓卡盤(pán)52設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸51前端，液壓卡盤(pán)52前端設(shè)置有夾持手指521，通過(guò)卡盤(pán)拉桿液壓缸53控制夾持手指521夾緊或松開(kāi)，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸51旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓卡盤(pán)52及其上的夾持手指521旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手31將氣門(mén)6移動(dòng)至液壓卡盤(pán)52前端的夾持手指521處，并通過(guò)夾持手指521將氣門(mén)6的桿部夾緊，通過(guò)電動(dòng)缸加載模塊4的壓盤(pán)41壓向氣門(mén)6的頭部從而檢測(cè)氣門(mén)6摩擦焊屈服強(qiáng)度?？ūP(pán)拉桿液壓缸53的末端外側(cè)配置有磁性開(kāi)關(guān)，卡盤(pán)拉桿液壓缸53的活塞桿上設(shè)置有磁環(huán)，通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)與磁環(huán)配合從而檢測(cè)液壓卡盤(pán)52的夾緊與否。

參見(jiàn)圖7，軸承座56包括軸承座基座561、軸承端蓋562、兩個(gè)圓錐滾子軸承563、一個(gè)深溝球軸承564，旋轉(zhuǎn)主軸51安裝于軸承基座561的安裝孔中，兩個(gè)圓錐滾子軸承563和一個(gè)深溝球軸承564套裝在旋轉(zhuǎn)主軸51外。軸承座56兩端一端為固定支撐端、另一端為游動(dòng)支撐端，兩個(gè)圓錐滾子軸承563“背對(duì)背”安裝在固定支撐端作為定位軸承，且圓錐滾子軸承內(nèi)圈、外圈雙邊固定，以承受較大的軸向載荷，游動(dòng)支撐端采用深溝球軸承564，只固定深溝球軸承564內(nèi)圈，深溝球軸承564的外圈在座孔內(nèi)可以軸向游動(dòng)。

其中，液壓卡盤(pán)52的中心、壓盤(pán)41的中心和氣動(dòng)機(jī)械手31的中心位于同一個(gè)豎直平面上。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43均為齒輪齒條線性模組，齒輪齒條線性模組包括第二電機(jī)、第二齒輪和第二齒條，第二齒輪設(shè)置在第二電機(jī)輸出軸上，第二齒條與第二齒輪相嚙合，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第二齒條來(lái)回移動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)54、齒輪副55、軸承座56，電機(jī)54輸出軸與齒輪副55輸入軸連接，旋轉(zhuǎn)主軸51安裝在軸承座56中，旋轉(zhuǎn)主軸51末端與齒輪副55的輸出軸連接，通過(guò)電機(jī)54帶動(dòng)齒輪副55動(dòng)作，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸51旋轉(zhuǎn)。

該方法按如下步驟進(jìn)行：

步驟一、自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)2批量輸送氣門(mén)6，當(dāng)無(wú)桿氣缸34接到對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)26檢測(cè)到的來(lái)料信號(hào)時(shí)，便會(huì)推動(dòng)氣門(mén)6使得氣門(mén)6的頭部外端面與定位基準(zhǔn)塊23貼合，當(dāng)氣門(mén)6輸送至漫反射型光電開(kāi)關(guān)25所在位置時(shí)，由漫反射型光電開(kāi)關(guān)25給出夾料信號(hào)，由氣動(dòng)機(jī)械手31將氣門(mén)6夾持并搬運(yùn)至液壓卡盤(pán)52處，通過(guò)液壓卡盤(pán)52前端的夾持手指521將待檢測(cè)的氣門(mén)6的桿部夾緊，氣門(mén)6的頭部懸在外面形成一個(gè)懸臂梁結(jié)構(gòu)，通過(guò)磁性開(kāi)關(guān)與磁環(huán)配合從而檢測(cè)液壓卡盤(pán)52的夾緊與否，且保證氣門(mén)6的焊縫距離夾持手指521外端面的距離為0～5mm；

步驟二、由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸51及其前端的液壓卡盤(pán)52旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)電動(dòng)缸加載模塊移動(dòng)，使得壓盤(pán)41位于氣門(mén)6的頭部正上方；

步驟三、由伺服電動(dòng)缸42帶動(dòng)伸縮桿末端的壓盤(pán)41下行，對(duì)氣門(mén)6的頭部施加下壓載荷，光柵尺45實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服電動(dòng)缸42的下壓位移量，壓力傳感器44實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服電動(dòng)缸42的輸出壓力，并將檢測(cè)的下壓位移量信號(hào)和輸出壓力信號(hào)反饋至控制系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制，從而有效地控制電動(dòng)缸的輸出位移。氣門(mén)6在下壓載荷作用下變形至設(shè)定變形量后，伺服電動(dòng)缸42停止動(dòng)作并保壓1～3秒后卸載；最后電動(dòng)缸加載模塊4返回至初始位置，電機(jī)54停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟四、由氣門(mén)6一側(cè)的斷料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7及時(shí)檢測(cè)氣門(mén)是否屈服斷裂，若斷裂則為不合格品；最后上下料機(jī)械手模塊3將液壓卡盤(pán)52上的氣門(mén)6夾持并搬運(yùn)至自動(dòng)上下料輸送機(jī)構(gòu)2的V型支撐塊24上。

其中，步驟三中，控制系統(tǒng)通過(guò)預(yù)先得到的位移補(bǔ)償對(duì)光柵尺45檢測(cè)的下壓位移量進(jìn)行修正得到實(shí)際位移量，即實(shí)際位移量＝下壓位移量+位移補(bǔ)償，其中，位移補(bǔ)償是由理論位移量與預(yù)先實(shí)驗(yàn)中光柵尺檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)下壓位移量做差值而得，從而有效地修正由于液壓卡盤(pán)受力變形及電動(dòng)缸加載模塊的裝配間隙而造成的位移偏差，提供檢測(cè)精度，理論位移量是根據(jù)氣門(mén)6材料的屈服強(qiáng)度、撓度公式計(jì)算而得。壓力傳感器44實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電動(dòng)缸42的輸出壓力，與理論壓力相比較，以驗(yàn)證該方法的可靠性。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。