1.一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，所述氣門由頭部和桿部焊接而成，所述方法基于檢測設備，其特征在于：所述檢測設備包括液壓卡盤夾持機構和電動缸加載模塊，所述液壓卡盤夾持機構和電動缸加載模塊均受控于控制系統(tǒng)，所述電動缸加載模塊包括壓盤、驅動所述壓盤上下移動的伺服電動缸、驅動所述壓盤左右移動的第三驅動機構，所述壓盤上設置有壓力傳感器，所述伺服電動缸的伸縮桿上一側設有用于檢測伺服電動缸的伸縮桿移動位移的光柵尺，所述液壓卡盤夾持機構設置于所述電動缸加載模塊下方，所述液壓卡盤夾持機構包括旋轉主軸、液壓卡盤、卡盤拉桿液壓缸、第四驅動機構、斷料檢測光電開關，所述液壓卡盤設置在所述旋轉主軸前端，所述液壓卡盤前端設置有夾持手指，通過所述卡盤拉桿液壓缸控制所述夾持手指夾緊或松開，通過所述第四驅動機構驅動所述旋轉主軸旋轉，進而帶動液壓卡盤及其上的夾持手指旋轉；
所述方法按如下步驟進行：
步驟一、通過液壓卡盤前端的夾持手指將待檢測的氣門的桿部夾緊，氣門的頭部懸在外面形成一個懸臂梁結構，且保證氣門的焊縫距離夾持手指外端面的距離為0～5mm；
步驟二、由第四驅動機構驅動旋轉主軸及其前端的液壓卡盤旋轉，與此同時由第三驅動機構驅動整個電動缸加載模塊移動，使得壓盤位于所述氣門的頭部正上方；
步驟三、由伺服電動缸帶動伸縮桿末端的壓盤下行，對氣門的頭部施加下壓載荷，光柵尺實時檢測伺服電動缸的下壓位移量，壓力傳感器實時檢測伺服電動缸的輸出壓力，并將檢測的下壓位移量信號和輸出壓力信號反饋至控制系統(tǒng)，氣門在下壓載荷作用下變形至設定變形量后，伺服電動缸停止動作并保壓t時間段后卸載；
步驟四、由斷料檢測光電開關檢測氣門是否屈服斷裂。
2.如權利要求1所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述步驟三中，所述控制系統(tǒng)通過預先得到的位移補償對光柵尺檢測的下壓位移量進行修正得到實際位移量，即實際位移量＝下壓位移量+位移補償，其中，所述位移補償是由理論位移量與預先實驗中光柵尺檢測的實驗下壓位移量做差值而得，所述理論位移量是根據氣門材料的屈服強度、撓度公式計算而得。
3.如權利要求1所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述卡盤拉桿液壓缸末端外側配置磁性開關，所述卡盤拉桿液壓缸的活塞桿上設置有磁環(huán)，在所述步驟一中通過所述磁性開關與磁環(huán)配合從而檢測所述液壓卡盤的夾緊與否。
4.如權利要求1所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述壓盤包括并列設置的兩個旋轉滾輪。
5.如權利要求1所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述檢測設備還包括自動上下料輸送機構、上下料機械手模塊，所述上下料機械手模塊包括氣動機械手、驅動所述氣動機械手上下移動的第一驅動機構、驅動所述氣動機械手左右移動的第二驅動機構，所述步驟一中，通過所述氣動機械手抓取由所述自動上下料輸送機構輸送來的待檢測氣門并移動至所述液壓卡盤夾持機構，并通過液壓卡盤前端的夾持手指將待檢測氣門的桿部夾緊。
6.如權利要求1所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述自動上下料輸送機構包括支架、設置在支架上的輸送鏈板、多組支撐塊組、兩個光電開關、定位基準塊，所述輸送鏈板位于所述上下料機械手模塊下方，每組支撐塊組由固定設置在所述輸送鏈板上的至少兩個V型支撐塊排成一排支撐架，多組支撐塊組形成多排支撐架，所述多排支撐架沿著所述輸送鏈板的輸送方向間隔布置，每排支撐架的V型支撐塊用于支撐所述氣門的桿部，所述定位基準塊設置于所述支架一側用于對所述氣門的頭部進行定位，所述兩個光電開關分別設置于所述支架一側且位于輸送方向上的不同位置。
7.如權利要求6所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述上下料機械手模塊還包括無桿氣缸，所述無桿氣缸設置于所述輸送鏈板上方，所述無桿氣缸接收到所述光電開關傳來的信號后會動作從而推動所述氣門的頭部靠向所述定位基準塊實現(xiàn)定位。
8.如權利要求5所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構均為齒輪齒條線性模組。
9.如權利要求1所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述第四驅動機構包括電機、齒輪副、軸承座，所述電機輸出軸與所述齒輪副輸入軸連接，所述旋轉主軸安裝在所述軸承座中，所述旋轉主軸末端與所述齒輪副的輸出軸連接，通過電機帶動所述齒輪副動作，從而帶動所述旋轉主軸旋轉。
10.如權利要求5所述的一種用于氣門摩擦焊屈服強度自動化檢測的方法，其特征在于：所述氣動機械手包括機械手本體，所述機械手本體下端設置有兩個向下伸出的夾持桿，所述兩個夾持桿下端內側分別可拆卸設置有夾持塊，兩個夾持塊相對設置，且所述兩個夾持塊為V型自定心夾持塊。