本發(fā)明涉及電子控制制動系統(tǒng)產(chǎn)品檢測裝置領(lǐng)域，尤其是一種車用比例繼動閥檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

是Electronically controlled Braking System的縮寫，即電子控制制動系統(tǒng)。它是近十幾年來在ABS防抱死系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展出來的商用車制動系統(tǒng)。目前關(guān)于EBS的核心技術(shù)主要掌握在國外大型的商用車制動系統(tǒng)開發(fā)商手中，其中比例繼動閥是EBS中的控制元件，用來控制車輛前軸制動壓力。比例繼動閥是系統(tǒng)中最復(fù)雜的部分，同時也是系統(tǒng)的核心部件，它的性能好壞對EBS的制動性能上有極其重要的影響。國內(nèi)目前商用車上EBS尚未普及，只有少數(shù)國內(nèi)生產(chǎn)廠商以研發(fā)目的配裝了EBS，但是這些系統(tǒng)都購自國外著名廠商。國內(nèi)的主要制動系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，還處于零件生產(chǎn)和技術(shù)探索階段，為了了解和掌握 EBS的核心開發(fā)技術(shù)，針對EBS中關(guān)鍵部件比例繼動閥，設(shè)計(jì)一種檢測效率和檢測精度較高的檢測裝置及檢測方法，顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了提供一種車用比例繼動閥檢測裝置及檢測方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種車用比例繼動閥檢測裝置，包括用于固定比例繼動閥的固定臺架，所述固定臺架包括頂蓋和底座，頂蓋與底座之間設(shè)有三根支撐桿；

所述檢測裝置還包括：封堵比例繼動閥進(jìn)氣口1的氣缸工裝V-1、封堵比例繼動閥口控制口的氣缸工裝V-2以及封堵比例繼動閥的排氣口2的氣缸工裝V-3;每個氣缸工裝均設(shè)有堵頭,氣缸進(jìn)氣，使堵頭前伸，對比例繼動閥上的接口進(jìn)行封堵；每個氣缸工裝上均設(shè)有向比例繼動閥中通氣的連接口；

所述裝置還包括氣路，氣路由進(jìn)氣回路、排氣回路組成；進(jìn)氣回路由氣源進(jìn)入球閥后經(jīng)二聯(lián)件進(jìn)入儲氣罐，其中：

排氣回路為自比例繼動閥排氣口2出來的氣體，連接至四通排氣閥板的其中一口，四通排氣閥板的其余三個口，分別連接氣壓傳感器、帶有消音器的第一氣控閥和第二氣控閥，第二氣控閥連接有儲氣罐；

進(jìn)氣回路包括：一連接至儲氣罐的40L的氣罐，分出五條氣路，其中，第一氣路依次經(jīng)串聯(lián)的第一電氣比例閥和第三氣控閥連接至五通閥板，五通閥板的三個口分別連接氣壓傳感器、帶有消音器的第四氣控閥、比例繼動閥的控制口4；

第二氣路經(jīng)過第二電氣比例閥、兩位兩通電磁閥后分成兩條支路，一條支路連接兩位兩通電磁閥和消音器；另一條支路連接至第一閥板；

所述第一閥板包括分別設(shè)有一個兩位兩通電磁閥的上路和下路，上路和下路之間有兩條氣路連通，一條通過一兩位兩通電磁閥連通，另一條由一差壓傳感器連通，閥板下路連接有穩(wěn)定氣壓的基準(zhǔn)腔；第一閥板上路輸出經(jīng)過一兩位兩通電磁閥連接至第一路五通閥板剩余的一個口；

第三氣路經(jīng)串聯(lián)的第三電氣比例閥、第五氣控閥連接至四通閥板，四通閥板的兩個口連接氣壓傳感器和比例繼動閥的進(jìn)氣口1；

第四氣路經(jīng)兩位兩通電磁閥后分成兩條支路，一條支路連接兩位兩通電磁閥和消音器；另一條支路連接至第二閥板，所述第二閥板與第一閥板結(jié)構(gòu)相同，四通閥板的上路輸出經(jīng)過一兩位兩通電磁閥連接至第三路四通閥板剩余的一個口；

第五氣路經(jīng)過一減壓閥，分成六條支路，其中五條支路分別連接一兩位五通電磁閥，分別控制第一至第五氣控閥；另外一條支路為裝夾控制支路，連接三個兩位五通電磁閥以及可調(diào)節(jié)流閥，分別控制氣缸工裝V-1、氣缸工裝V-2、氣缸工裝V-3；

所有電磁閥均由計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)還連接有可編程電源，可編程電源與比例繼動閥的電控制接口3。

一種車用比例繼動閥的檢測方法，包括以下步驟：

步驟一）比例繼動閥密封性能測試：將比例繼動閥產(chǎn)品放入臺架中固定，計(jì)算機(jī)控制氣缸工作，并使各個氣缸工裝封堵進(jìn)氣口1、排氣口2和控制口4；①計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1非工作狀態(tài)的密封性；②計(jì)算機(jī)控制第一電氣比例閥、第三氣控閥打開，向控制口4通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試控制口4非工作狀態(tài)的密封性；③計(jì)算機(jī)控制第一電氣比例閥、第三氣控閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1和控制口分別通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的氣控條件下，全工作狀態(tài)的密封性；④計(jì)算機(jī)控制第一電氣比例閥、第三電氣比例閥、第三氣控閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1和控制口4分別通入1.0MPa、0.5MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的氣控條件下，半工作狀態(tài)的密封性；⑤計(jì)算機(jī)控制可編程電源向3口通入1.4A電流，并控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的電控條件下，全工作狀態(tài)密封性；⑥計(jì)算機(jī)控制可編程電源向電控制接口3通入0.7A電流，并控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的電控條件下，半工作狀態(tài)密封性；

步驟二）氣控條件下，比例繼動閥工作特性測試：包含靜特性測試和動特性測試；將比例繼動閥產(chǎn)品放入定位座中，使各個氣缸工裝封堵進(jìn)氣口1、排氣口2和控制口4；①靜特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，再控制第二電氣比例閥向控制口4通入一從0緩慢上升至1.0MPa的壓力，傳感器實(shí)時檢測排氣口2、控制口4的壓力值；②動特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，穩(wěn)定一段時間后，再控制第一電氣比例閥、第三氣控閥打開，向控制口4通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，關(guān)閉第三氣控閥并打開第四氣控閥；傳感器實(shí)時檢測排氣口2的壓力值；

步驟三）電控條件下，比例繼動閥工作特性測試：包含靜特性測試和動特性測試；將比例繼動閥產(chǎn)品放入臺架固定，使各個氣缸工裝封堵進(jìn)氣口1、排氣口2；①靜特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，氣壓穩(wěn)定后，計(jì)算機(jī)控制可編程電源，向電控制接口3通入一從0緩慢上升至1.4A的電流，傳感器實(shí)時檢測排氣口2的壓力值；②動特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，氣壓穩(wěn)定后，計(jì)算機(jī)控制可編程電源，向電控制接口3通入1.4A的電流，穩(wěn)定一段時間后，關(guān)閉電源輸出，傳感器實(shí)時檢測排氣口2的壓力值。

以上檢測方法步驟，均是在比例繼動閥進(jìn)氣口1氣壓為最大額定或一半額定進(jìn)氣氣壓、控制口2氣壓為最大或一半額定控制氣壓、電控制接口3電流為最大或一半額定控制電流的特征條件下的檢測步驟。計(jì)算機(jī)可通過分別控制第一電氣比例閥、第二電氣比例閥、第三電氣比例閥、可編程電源，實(shí)現(xiàn)在不同進(jìn)氣氣壓、控制氣壓、控制電流條件下，對比例繼動閥工作特性的測試。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的檢測裝置測試效率和測試精度較高。固定組件結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，裝夾精度高。本發(fā)明檢測方法測試快捷準(zhǔn)確精度高。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中：

圖1為本發(fā)明檢測裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為比例繼動閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的前半部分測試支路和排氣回路的示意圖；

圖4為本發(fā)明的后半部分測試支路和裝夾控制支路的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。

參考圖1、圖2，本發(fā)明的一種比例繼動閥性能檢測裝置，固定在臺架上，包括：固定比例繼動閥的頂蓋D-1、底座D-2、三根支撐桿Z-1、Z-2、Z-3；封堵比例繼動閥進(jìn)氣口1的氣缸工裝V-1、封堵比例繼動閥口控制口4的氣缸工裝V-2以及封堵比例繼動閥的排氣口2的氣缸工裝V-3，每個氣缸均設(shè)有堵頭；氣缸進(jìn)氣口進(jìn)氣，使與氣缸連接的堵頭前伸，對比例繼動閥的接口進(jìn)行封堵。每個氣缸工裝上均設(shè)有向比例繼動閥中通氣的連接口，用于向各口中通氣。

本發(fā)明的氣路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參照附圖3以及附圖4，氣壓回路由進(jìn)氣回路、排氣回路組成；進(jìn)氣回路由氣源進(jìn)入球閥后經(jīng)二聯(lián)件REG1進(jìn)入儲氣罐；

排氣回路:其中比例繼動閥的排氣口2連接至進(jìn)行測量和排氣控制的氣壓傳感器P2和第一氣控閥VAL10、第二氣控閥VAL11和提供1L負(fù)載的氣罐TNK2；

進(jìn)氣回路包括：一連接儲氣罐的40L的氣罐，分出五條氣路，其中，第一氣路經(jīng)串聯(lián)的第一電氣比例閥REG2、第三氣控閥VAL4連接至五通閥板，五通閥板其中兩個口分別連接氣壓傳感器P4、帶有消音器的第四氣控閥VAL12、比例繼動閥的控制口4；第二路經(jīng)過第二電氣比例閥REG3、兩位兩通電磁閥VAL0后分成兩條支路，第一支路連接兩位兩通電磁閥VAL0'和消音器；第二支路連接至第一閥板，第一閥板上路輸出經(jīng)過一兩位兩通電磁閥VAL1、兩位兩通電磁閥VAL3再連接至第一路五通閥板剩下的一個口；第一閥板包括設(shè)有兩位兩通電磁閥的上路和下路，上路和下路由兩條氣路連通，一條通過一兩位兩通電磁閥VAL2連通，另一條由一差壓傳感器DP0連通，第一閥板下路連接有穩(wěn)定氣壓的基準(zhǔn)腔；

第三氣路經(jīng)串聯(lián)的第三電氣比例閥REG4、第五氣控閥VAL9連接至四通閥板，四通閥板的兩個口連接氣壓傳感器P1和比例繼動閥的進(jìn)氣口1；

第四氣路經(jīng)兩位兩通電磁閥VAL5后分成兩條支路，一條支路連接兩位兩通電磁閥VAL5'和消音器；另一條支路連接至第二閥板，所述第二閥板與第一閥板結(jié)構(gòu)相同，四通閥板的上路輸出經(jīng)過一兩位兩通電磁閥VAL8連接至第三路四通閥板剩余的一個口；

第五氣路：來自儲氣罐TNK1出來的氣體，經(jīng)過調(diào)壓閥REG5，一路連接有控制五個兩位五通閥控制測試支路的第一至第五氣控閥（即VAL4、VAL9、VAL10、VAL11、VAL12）。另一路經(jīng)過三個兩位五通電磁閥VAL13、VAL14、VAL15以及可調(diào)節(jié)流閥，分別控制氣缸工裝，具體為通過兩位三通電磁閥VAL13和可調(diào)節(jié)流閥控制比例繼動閥1口的裝夾氣缸V-1；通過兩位三通電磁閥VAL14和可調(diào)節(jié)流閥控制比例繼動閥4口的裝夾氣缸V-2；通過兩位三通電磁閥VAL15和可調(diào)節(jié)流閥控制比例繼動閥2口的裝夾氣缸V-3。

以上所有電磁閥均由計(jì)算機(jī)控制，所述計(jì)算機(jī)還連接有可編程電源，可編程電源與比例繼動閥的電控制接口3。

氣控條件下，工作過程是：

第一氣路：來自經(jīng)過第一電氣比例閥REG2、第三氣控閥VAL4的氣體直接連接至比例繼動閥4口進(jìn)行快速供氣，第四氣控閥VAL12負(fù)責(zé)快速排氣。

第二氣路：來自經(jīng)過第二電氣比例閥REG3，氣控閥VAL0的氣體分成兩路，進(jìn)入兩位兩通電磁閥VAL1和VAL1′，然后通過基準(zhǔn)腔對這兩路氣體進(jìn)行調(diào)節(jié)，打開兩位兩通電磁閥VAL2使上下兩路氣壓相同，然后斷開兩位兩通電磁閥VAL0、VAL1、VAL1′、VAL2，氣壓傳感器P4可以測出上路氣壓值，下路與上路氣壓差值通過壓差傳感器DP0可以測量出來，從而對4口進(jìn)行氣壓值得測量。另外，計(jì)算機(jī)通過控制第二電氣比例閥REG3，經(jīng)過該支路可以給比例繼動閥4口緩慢進(jìn)氣。

第三氣路：來自40L氣罐的氣體經(jīng)過串聯(lián)的第三電氣比例閥REG4、第五氣控閥VAL9，給比例繼動閥1口供氣；工作完成后，氣體由第四路氣路回路排掉。

第四氣路：同樣的，來自VAL5的氣體分成兩路，進(jìn)入兩位兩通電磁閥VAL6和VAL6′，然后通過基準(zhǔn)腔對這兩路氣體進(jìn)行調(diào)節(jié)，打開兩位兩通電磁閥VAL7使上下兩路氣壓相同，然后斷開兩位兩通電磁閥VAL5、VAL6、VAL6′、VAL7，氣壓傳感器P1可以測出上路氣壓值，下路與上路氣壓差值通過壓差傳感器DP2可以測量出來，從而對1口進(jìn)行氣壓值得測量。

電控條件下，工作過程是：

利用第三路來自40L氣罐的氣體經(jīng)過串聯(lián)的第三電氣比例閥REG4、第五氣控閥VAL9，給比例繼動閥1口通入1.0MPa的壓力，計(jì)算機(jī)控制可編程電源，向3口通入一從0緩慢上升至1.4A的電流，傳感器實(shí)時檢測2口的壓力值；向1口通入1.0MPa的壓力，計(jì)算機(jī)控制可編程電源，向3口瞬間通入1.4A的電流，穩(wěn)定一段時間后，關(guān)閉電源輸出，傳感器實(shí)時檢測2口的壓力值。

利用本裝置對比例繼動閥進(jìn)行檢測的方法包括：

一種車用比例繼動閥的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一）比例繼動閥密封性能測試：將比例繼動閥產(chǎn)品放入臺架中固定，計(jì)算機(jī)控制氣缸工作，并使各個氣缸工裝封堵進(jìn)氣口1、排氣口2和控制口4；①計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1非工作狀態(tài)的密封性；②計(jì)算機(jī)控制第一電氣比例閥、第三氣控閥打開，向控制口4通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試控制口4非工作狀態(tài)的密封性；③計(jì)算機(jī)控制第一電氣比例閥、第三氣控閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1和控制口分別通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的氣控條件下，全工作狀態(tài)的密封性；④計(jì)算機(jī)控制第一電氣比例閥、第三電氣比例閥、第三氣控閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1和控制口4分別通入1.0MPa、0.5MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的氣控條件下，半工作狀態(tài)的密封性；⑤計(jì)算機(jī)控制可編程電源向3口通入1.4A電流，并控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的電控條件下，全工作狀態(tài)密封性；⑥計(jì)算機(jī)控制可編程電源向電控制接口3通入0.7A電流，并控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，測試進(jìn)氣口1的電控條件下，半工作狀態(tài)密封性；

步驟二）氣控條件下，比例繼動閥工作特性測試：包含靜特性測試和動特性測試；將比例繼動閥產(chǎn)品放入定位座中，使各個氣缸工裝封堵進(jìn)氣口1、排氣口2和控制口4；①靜特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，再控制第二電氣比例閥向控制口4通入一從0緩慢上升至1.0MPa的壓力，傳感器實(shí)時檢測排氣口2、控制口4的壓力值；②動特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，穩(wěn)定一段時間后，再控制第一電氣比例閥、第三氣控閥打開，向控制口4通入1.0MPa的壓力，壓力穩(wěn)定后，關(guān)閉第三氣控閥并打開第四氣控閥；傳感器實(shí)時檢測排氣口2的壓力值；

步驟三）電控條件下，比例繼動閥工作特性測試：包含靜特性測試和動特性測試；將比例繼動閥產(chǎn)品放入臺架固定，使各個氣缸工裝封堵進(jìn)氣口1、排氣口2；①靜特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，氣壓穩(wěn)定后，計(jì)算機(jī)控制可編程電源，向電控制接口3通入一從0緩慢上升至1.4A的電流，傳感器實(shí)時檢測排氣口2的壓力值；②動特性測試：計(jì)算機(jī)控制第三電氣比例閥、第五氣控閥打開，向進(jìn)氣口1通入1.0MPa的壓力，氣壓穩(wěn)定后，計(jì)算機(jī)控制可編程電源，向電控制接口3通入1.4A的電流，穩(wěn)定一段時間后，關(guān)閉電源輸出，傳感器實(shí)時檢測排氣口2的壓力值。

以上檢測方法步驟，均是在比例繼動閥進(jìn)氣口1氣壓為最大額定或一半額定進(jìn)氣氣壓、控制口2氣壓為最大或一半額定控制氣壓、電控制接口3電流為最大或一半額定控制電流的特征條件下的檢測步驟。計(jì)算機(jī)可通過分別控制第一電氣比例閥、第二電氣比例閥、第三電氣比例閥、可編程電源，實(shí)現(xiàn)在不同進(jìn)氣氣壓、控制氣壓、控制電流條件下，對比例繼動閥工作特性的測試。

以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。