本發(fā)明涉及一種雷達保護裝置，具體涉及一種單線激光雷達保護殼。

背景技術(shù)：
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作為一種新型的距離測量手段的單線激光雷達，具有測量速度快、獲取的數(shù)據(jù)精度高、實時性強等優(yōu)點，能適應(yīng)光照、雨雪等天氣復(fù)雜的環(huán)境，廣泛用于移動機器人自主導(dǎo)航的領(lǐng)域?；诩す饫走_的移動機器人對道路環(huán)境的感知是局部路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航等高級任務(wù)的基礎(chǔ)；能否及時、準確地獲取障礙物、可行區(qū)域、路面標志等信息是移動機器人能否正確識別當(dāng)前的道路環(huán)境，做出局部路徑規(guī)劃、進行自主導(dǎo)航等的關(guān)鍵。

單線光激雷達一般安裝在機器人所處的地面探測障礙物，如此布局兩者極易碰撞而損壞激光雷達，因此需要提供一種方便激光雷達在掃描感知區(qū)域便捷操作的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種單線激光雷達保護殼，其能在對掃描感知區(qū)域造不成任何影響的前提下有效保護激光雷達，具體采用如下技術(shù)方案：

一種單線激光雷達保護殼，所述保護殼安裝于機器人一側(cè)，其改進之處在于，所述保護殼包括蓋、底板及豎直分別連接兩者外側(cè)的側(cè)板。

優(yōu)選地，所述蓋和底板分別為圓弧形板和矩形板組成的舌形板，所述側(cè)板的展開面為水平方向拉長的凹字形，所述凹字形的所述水平方向的長度等于所述舌形的外圍的長度。

優(yōu)選地，所述凹字形豎直部分的兩凸塊分別連接于所述舌形的矩形部分端部的外側(cè)，所述凹字形兩凸塊間的所述水平部分為布線框。

優(yōu)選地，所述布線框兩側(cè)設(shè)有與所述凹字形高度相等的耳板，垂直于所述耳板的板面設(shè)有位于同一豎直線上的安裝孔。

優(yōu)選地，所述安裝孔位于同一水平面且數(shù)目相等。

優(yōu)選地，所述安裝孔的數(shù)目為3。

優(yōu)選地，所述蓋的蓋面上設(shè)有固定單線激光雷達的連接件，所述蓋面上的連接件數(shù)目至少為4，且分別設(shè)于所述矩形板和弧形板上的所述連接件的數(shù)目相等。

優(yōu)選地，所述蓋的厚度為23cm,所述底板的厚度為1.2cm。

優(yōu)選地，所述保護殼為按質(zhì)量百分計的下述成分的材料制得：C：0.2-0.23，Mn：1.3-1.5，Si：0.6-0.7，Ti：0.18，RE≤0.2，S≤0.035，P≤0.035，其余為鐵元素。

優(yōu)選地，所述保護殼外側(cè)設(shè)有反光層。

和最接近的技術(shù)方案比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：

(1)本發(fā)明將單線激光雷達安裝在保護殼內(nèi)部，將保護殼再安裝在機器人底部前方，既能保護激光雷達，又完全不影響單線激光雷達的掃描。

(2)本發(fā)明的保護殼耐腐蝕、強度高，塑性和韌性優(yōu)良，為單線激光雷達的安全提供了保證。

(3)本發(fā)明的保護殼構(gòu)造簡單、使用方便。

(4)本發(fā)明的保護殼外表面涂有反光層，有利于機器人夜間作業(yè)時的維修與保護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明單線激光雷達保護殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明單線激光雷達保護殼工作示意圖；

附圖標記：1-蓋；2-底板；3-側(cè)板；4-耳板；5-連接件；6-單線激光雷達

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明中一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所有獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的技術(shù)方案做詳細說明。

本裝置為殼體機構(gòu)，將單線激光雷達6安裝在殼體內(nèi)部，殼體前方開有掃描窗口，不影響激光雷達的掃描，殼體后方開孔供雷達布線。

本發(fā)明的單線激光雷達保護殼安裝于機器人前面的底部，殼體包括蓋1、底板2及豎直分別連接兩者外側(cè)的側(cè)板3。蓋1和底板2均為圓弧形板和矩形板組成的舌形板。側(cè)板3的展開面為水平方向拉長的凹字形，凹字形的水平方向的長度等于舌形的外圍的長度。凹字形豎直部分的兩凸塊分別連接于所述舌形的矩形部分端部的外側(cè)，凹字形兩凸塊間的水平部分為布線框。

布線框兩側(cè)設(shè)有高度與凹字形高度相等的耳板4，垂直于耳板4的板面設(shè)有位于同一豎直線上的安裝孔。安裝孔位于同一水平面且數(shù)目相等，安裝孔的數(shù)目為3。

蓋1的蓋面上設(shè)有固定單線激光雷達的連接件5，蓋面上的連接件數(shù)目至少為4，分別設(shè)于矩形板和弧形板上的連接件的數(shù)目相等。蓋1的厚度為23cm,底板的厚度為1.2cm。

保護殼為按質(zhì)量百分計的下述成分的材料制得：C：0.2-0.23，Mn：1.3-1.5，Si：0.6-0.7，Ti：0.18，RE≤0.2，S≤0.035，P≤0.035，其余為鐵元素。

保護殼外側(cè)設(shè)有反光層。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案而非對其保護范圍的限制，盡管參照上述實施例對本申請進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀本申請后依然可以對申請的具體實施方式進行種種變更、修改或者等同替換，但這些變更、修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。