1.一種單線激光雷達(dá)保護(hù)殼,所述保護(hù)殼安裝于機(jī)器人一側(cè),其特征在于,所述保護(hù)殼包括蓋、底板及豎直分別連接兩者外側(cè)的側(cè)板。
2.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述蓋和底板分別為圓弧形板和矩形板組成的舌形板,所述側(cè)板的展開面為水平方向拉長的凹字形,所述凹字形的所述水平方向的長度等于所述舌形的外圍的長度。
3.如權(quán)利要求2所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述凹字形豎直部分的兩凸塊分別連接于所述舌形的矩形部分端部的外側(cè),所述凹字形兩凸塊間的所述水平部分為布線框。
4.如權(quán)利要求3所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述布線框兩側(cè)設(shè)有與所述凹字形高度相等的耳板,垂直于所述耳板的板面設(shè)有位于同一豎直線上的安裝孔。
5.如權(quán)利要求4所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述安裝孔位于同一水平面且數(shù)目相等。
6.如權(quán)利要求5所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述安裝孔的數(shù)目為3。
7.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述蓋的蓋面上設(shè)有固定單線激光雷達(dá)的連接件,所述蓋面上的連接件數(shù)目至少為4,且分別設(shè)于所述矩形板和弧形板上的所述連接件的數(shù)目相等。
8.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述蓋的厚度為23cm,所述底板的厚度為1.2cm。
9.如權(quán)利要求1所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述保護(hù)殼為按質(zhì)量百分計(jì)的下述成分的材料制得:C:0.2-0.23,Mn:1.3-1.5,Si:0.6-0.7,Ti:0.18,RE≤0.2,S≤0.035,P≤0.035,其余為鐵元素。
10.如權(quán)利要求9所述的保護(hù)殼,其特征在于,所述保護(hù)殼外側(cè)設(shè)有反光層。