本發(fā)明涉及無人機(jī),具體地說是無人機(jī)后差分航測模塊。

背景技術(shù)：

無人機(jī)航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢，隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無人機(jī)平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢，無人機(jī)與航空攝影測量相結(jié)合使得“無人機(jī)數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領(lǐng)域的一個嶄新發(fā)展方向。

目前的航測所用的大地控制點(diǎn)需要在地面鋪設(shè)明顯點(diǎn)狀圖案，如拐角或者線段交叉處，對于地面紋理不夠豐富的，還需要使用石灰粉、噴漆和帆布等在地面布設(shè)明顯標(biāo)記點(diǎn)。但是遇上風(fēng)雨雪惡劣天氣是，標(biāo)記控制點(diǎn)容易被沖刷掉。對于標(biāo)記控制點(diǎn)的坐標(biāo)采集，需要工作人員攜帶笨重的設(shè)備進(jìn)行逐一采集，而且采集過程中，無人機(jī)不能起飛，影響野外工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述存在的問題，提供無人機(jī)后差分航測模塊，具有高效、省時省力和節(jié)約成本的特點(diǎn)，可用在地面紋理標(biāo)線較少，抵御一定程度的天氣對標(biāo)識點(diǎn)的干擾，快速完成控制點(diǎn)布設(shè)。

本發(fā)明無人機(jī)后差分航測模塊，包括保護(hù)殼、厘米級高精度GPS系統(tǒng)、GPS天線和明顯地面標(biāo)志圖案的基底：厘米級高精度GPS系統(tǒng)安裝在保護(hù)殼內(nèi)，GPS天線與厘米級高精度GPS系統(tǒng)信號連接，保護(hù)殼固定在基底，基底有作為地面控制點(diǎn)的明顯地面標(biāo)志圖案，厘米級高精度GPS系統(tǒng)自動測量坐標(biāo)并將所述的GPS天線(2)中心坐標(biāo)換算為地面控制點(diǎn)中心坐標(biāo)。

優(yōu)選地，保護(hù)殼采用三防設(shè)計(jì)，具有防水、防塵和防摔特性。

優(yōu)選地，基底用三處能抵御雨雪大風(fēng)氣象條件帶來的干擾的重物固定。

優(yōu)選地，坐標(biāo)的換算方法如下：

GPS天線中心與地面控制點(diǎn)中心的坐標(biāo)偏移量為dx、dy和dz，厘米級高精度GPS系統(tǒng)測量出所述的GPS天線中心坐標(biāo)為(x，y，z)，換算得地面控制點(diǎn)中心坐標(biāo)坐標(biāo)為(x-dx,y-dy,z-dz)。

附圖說明

圖1和圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明無人機(jī)后差分航測模塊，包括厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)、GPS天線(2)、保護(hù)殼(3)和基底(4)：厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)安裝在保護(hù)殼(3)內(nèi)，GPS天線(2)與厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)信號連接，保護(hù)殼(3)固定在基底(4)，基底(4)有作為地面控制點(diǎn)的明顯地面標(biāo)志圖案，厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)自動測量坐標(biāo)并將所述的GPS天線(2)中心坐標(biāo)換算為地面控制點(diǎn)中心坐標(biāo)。

優(yōu)選地，保護(hù)殼(3)采用三防設(shè)計(jì)，具有防水、防塵和防摔特性。

優(yōu)選地，基底(4)用三處能抵御雨雪大風(fēng)氣象條件帶來的干擾的重物固定。

優(yōu)選地，坐標(biāo)的換算方法如下：

GPS天線中心與地面控制點(diǎn)中心的坐標(biāo)偏移量為dx、dy和dz，厘米級高精度GPS系統(tǒng)測量出所述的GPS天線中心坐標(biāo)為(x，y，z)，換算得地面控制點(diǎn)中心坐標(biāo)坐標(biāo)為(x-dx,y-dy,z-dz)。

將無人機(jī)后差分航測模塊放置在相對平坦的地面上，重物放置在圖1中a、b和c三個位置固定基底(4)，打開設(shè)備電源，基底(4)的明顯地面標(biāo)志圖案作為航測控制點(diǎn)，厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)自動測量坐標(biāo)，并將GPS天線(2)中心坐標(biāo)變換為控制點(diǎn)中心坐標(biāo)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。