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無人機后差分航測模塊的制作方法

文檔序號:12457266閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.無人機后差分航測模塊,其特征在于:包括厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)、GPS天線(2)、保護殼(3)、和基底(4):

所述的厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)安裝在所述的保護殼(3)內(nèi);

所述的GPS天線(2)與所述的厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)信號連接;

所述的保護殼(3)固定在所述的基底(4);

所述的基底(4)有作為地面控制點的明顯地面標志圖案;

所述的厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)自動測量坐標并將所述的GPS天線(2)中心坐標換算為地面控制點中心坐標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機后差分航測模塊,其特征在于:所述的保護殼(3)采用三防設(shè)計,具有防水、防塵和防摔特性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機后差分航測模塊,其特征在于:所述的基底(4)用三處能抵御雨雪大風(fēng)氣象條件帶來的干擾的重物固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機后差分航測模塊,其特征在于:坐標的換算方法如下:

所述的GPS天線(2)中心與地面控制點中心的坐標偏移量為dx、dy和dz,所述的厘米級高精度GPS系統(tǒng)(1)測量出所述的GPS天線(2)中心坐標為(x,y,z),換算得地面控制點中心坐標坐標為(x-dx,y-dy,z-dz)。

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