本發(fā)明屬于電容層析成像(Electrical Capacitance Tomography,ECT)領(lǐng)域,具體涉及一種層析成像傳感器。
背景技術(shù):
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ECT是一種用于測量并顯示被測區(qū)域內(nèi)兩種或多種混合絕緣(非導(dǎo)電)材料的分布狀況的技術(shù),這些材料包括:石油,天然氣,塑料高分子聚合物,玻璃等,當(dāng)ECT傳感器測量管壁為絕緣材料時(shí),就能夠以非侵入,非接觸式的測量方式完成數(shù)據(jù)采集與圖像重組的任務(wù)。其基本原理與結(jié)構(gòu)為:利用一組多極板(金屬導(dǎo)電材料)圍繞于測量管道內(nèi)壁或外壁,并對每一對獨(dú)立電極對進(jìn)行測量;根據(jù)測量得到的獨(dú)立電容值,推導(dǎo)計(jì)算管內(nèi)混合物質(zhì)的電容率分布。
由于所測量的管內(nèi)混合物質(zhì)的各成分的分布需要ECT傳感器進(jìn)行測定,而混合物質(zhì)的成分分布的測量精度與測量電容值和電極占空比有關(guān)。通常ECT傳感器的陣列電極為固定式,即電極個(gè)數(shù)固定,多為8,12個(gè),尺寸固定,電容大小和占空比不可調(diào)整,故傳感器難達(dá)到理想的測量精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種可變電容的層析成像傳感器。本發(fā)明的傳感器,具有外置和內(nèi)置電極層,其中內(nèi)置層可相對外置層軸向旋轉(zhuǎn)和拉伸,以在無需改變當(dāng)前傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)的情況下,達(dá)到與被測混合物成分分布相適應(yīng)的測量電容和電極占空比,進(jìn)而可以提高ECT成像質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種可變電容的層析成像傳感器,包括外置電極層和內(nèi)置電極層,兩電極層呈現(xiàn)同軸布置的兩層圓筒形管結(jié)構(gòu),其中,內(nèi)置電極層的管壁外表面均勻嵌入n個(gè)電極,外置電極層的內(nèi)壁均勻布置有n個(gè)電極;外置電極層和內(nèi)置電極層,一層固定,另一層可沿其軸向平移和旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)時(shí),內(nèi)置電極層的n個(gè)電極的外側(cè)分別與外置電極層的n個(gè)電極內(nèi)側(cè)接觸,以改變電極的占空比和面積;在內(nèi)置電極層和外置電極層電極接觸時(shí),一層固定,另一層沿其軸向平移,從而改變電極的面積。
優(yōu)選地,外置電極層固定,內(nèi)置電極層的角位移使用伺服電機(jī)來精確控制。內(nèi)置電極層安裝在內(nèi)置電極層安裝座上,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與連桿一端鉸接,連桿另一端與設(shè)置在內(nèi)置電極層外環(huán)面上的通孔鉸接,然后穿過設(shè)置在內(nèi)置電極層安裝座上的環(huán)形孔,內(nèi)置電極層、伺服電機(jī)、連桿和內(nèi)置電極層安裝座形成四連桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)內(nèi)置電極層繞自身軸線旋轉(zhuǎn),內(nèi)置電極層安裝座上的環(huán)形孔能夠限制連桿的末端的擺動,進(jìn)而限制內(nèi)置電極層的旋轉(zhuǎn)范圍。
在底座上設(shè)置有滑槽,滑槽與內(nèi)置電極層和外置電極層的軸向相平行,固定內(nèi)置電極層的安裝座在伺服電動推桿的作用能夠沿著滑槽移動。
本發(fā)明的效果是采用同軸雙層圓筒形管結(jié)構(gòu)的傳感器,內(nèi)置電極層沿軸向相對外置電極層旋轉(zhuǎn),可使電極的占空比在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,同時(shí)使電極面積發(fā)生變化;進(jìn)一步通過內(nèi)置電極層軸向平移,使電極面積連續(xù)調(diào)整。通過內(nèi)置電極層的旋轉(zhuǎn)和平移,實(shí)現(xiàn)電極占空比和面積的獨(dú)立連續(xù)調(diào)整,達(dá)到電極占空比和測量電容值連續(xù)獨(dú)立調(diào)整的目的。
附圖說明:
圖1為本發(fā)明的可變電容傳感器的總體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明的內(nèi)置電極層結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明的外置電極層結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為本發(fā)明的內(nèi)置電極層安裝座
圖5為本發(fā)明的內(nèi)置電極層、內(nèi)置電極層安裝座、伺服電機(jī)和連桿組成的四連桿伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
圖6為本發(fā)明的可變電容傳感器的初始位置示意圖
圖7為本發(fā)明的內(nèi)置電極層沿軸向旋轉(zhuǎn)一定角度后的傳感器軸測圖
圖8為本發(fā)明的內(nèi)置電極層沿軸向移動一定距離后的傳感器軸測圖
圖9為本發(fā)明的內(nèi)置電極層旋轉(zhuǎn)一定角度并軸向移動一定距離后的傳感器軸測圖
附圖標(biāo)記說明如下:1、底座2、外置電極層3、內(nèi)置電極層安裝座4、內(nèi)置電極層5、伺服電動推桿6、伺服電機(jī)7、連桿8、內(nèi)置電極層嵌入電極9、內(nèi)置電極層圓管10、外置電極層內(nèi)壁電極11、外置電極層圓管
具體實(shí)施方式:
結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的可變電容的層析成像傳感器的結(jié)構(gòu)及原理予以說明。
本發(fā)明的傳感器由底座1、外置電極層2、內(nèi)置電極層安裝座3、內(nèi)置電極層4、伺服電動推桿5、伺服電機(jī)6、連桿7組成。內(nèi)置電極層4由嵌入管壁的12個(gè)電極8和圓管9組成,外置電極層2由其內(nèi)壁均勻布置的12個(gè)電極10和圓管11和組成。內(nèi)置電極層4、伺服電機(jī)6、連桿7均安裝在內(nèi)置電極層安裝座3上,其中內(nèi)置電極層4套裝在內(nèi)置電極層安裝座3上,能夠繞其自身軸線旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)6固定在內(nèi)置電極層安裝座3,伺服電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸與連桿7一端鉸接,連桿7另一端與內(nèi)置電極層外環(huán)面上的一個(gè)通孔鉸接再穿過內(nèi)置電極層安裝座上的環(huán)形孔。
鉸接,從而使內(nèi)置電極層4、伺服電機(jī)6、連桿7和內(nèi)置電極層安裝座3形成四連桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)內(nèi)置電極層4繞自身軸線旋轉(zhuǎn),內(nèi)置電極層安裝座3上的環(huán)形孔能夠限制連桿7的末端的擺動,進(jìn)而限制內(nèi)置電極層4的旋轉(zhuǎn)范圍。外置電極層2固定在底座1上,在底座1上設(shè)置有滑槽,滑槽與內(nèi)置電極層和外置電極層的軸向相平行,內(nèi)置電極層安裝座3能夠沿著滑槽移動,內(nèi)置電極層4和外置電極層2同軸,內(nèi)置電極層安裝座3能夠在伺服電動推桿5的推動下沿外置電機(jī)層2的軸線移動,從而實(shí)現(xiàn)外置電極層2和內(nèi)置電極層4的相對位移。通過上述結(jié)構(gòu),使外置電極層2和內(nèi)置電極層4共軸形成圓柱副。內(nèi)置電極層4其上的12個(gè)電極8的外側(cè)可分別與外置電極層2的12個(gè)電極10內(nèi)側(cè)接觸,通過兩電極層相對移動和旋轉(zhuǎn),改變電極的占空比和面積。兩電極層的相對移動和旋轉(zhuǎn)分別通過伺服電動推桿和伺服電機(jī)精確控制,實(shí)現(xiàn)對電極的占空比和面積的精確調(diào)節(jié)。
外置電極層2的圓管11和內(nèi)置電極層4的圓管9均采用有機(jī)玻璃或非導(dǎo)電性材料制作。
外置電極層2的內(nèi)壁電極10和內(nèi)置電極層4的嵌入電極8均采用可導(dǎo)電的金屬薄片制作。
外置電極層2的內(nèi)壁電極10形狀為矩形,粘貼于圓管11的內(nèi)壁,并通過導(dǎo)線引出,該電極10既作為激勵電極也作為測量電極,測量方式和數(shù)據(jù)采集方式均與常用的ECT傳感器一樣。
內(nèi)置電極層4的嵌入電極8形狀為矩形,有一定厚度,貫穿于圓管9,電極8的外側(cè)與電極10接觸時(shí),等效電極并聯(lián),當(dāng)電極10作為激勵電極或測量電極時(shí),與電極10相接觸的電極8的內(nèi)側(cè)等效為相應(yīng)的激勵電極或測量電極。
以電極占空比為70%、電極寬為12mm、電極長為36mm為例說明可變電容傳感器的原理。電極8和電極10均采用寬為12mm和長為36mm的矩形電極,其材質(zhì)為可導(dǎo)電的金屬薄片。內(nèi)置電極層4在伺服電機(jī)6的控制下連續(xù)旋轉(zhuǎn),當(dāng)達(dá)到如圖7所示位置時(shí),內(nèi)置電極層4的嵌入電極8的外側(cè)與外置電極層2的內(nèi)壁電極10接觸,電極8和電極10等效并聯(lián)為一個(gè)電極,該等效電極的寬為16mm,長仍為36mm。此時(shí),等效電極的占空比達(dá)到93%,電極面積增大約1.3倍;同理當(dāng)內(nèi)置電極層4在伺服電動推桿5的控制下沿軸向移動到如圖8所示位置時(shí),等效電極的長為42mm,寬仍為16mm。此時(shí),等效電極的面積增大1.2倍。由于ECT系統(tǒng)的測量電壓與測量電極對間的電容值成正比關(guān)系,且電極對間的電容值與電極面積成正比關(guān)系,因此,在本例的旋轉(zhuǎn)和軸向平移情況下,電極的占空比提高23%且測量電容值提高1.3和1.2倍。進(jìn)一步通過伺服電動推桿5和伺服電機(jī)6的共同作用,實(shí)現(xiàn)內(nèi)置電極層4和外置電機(jī)層2的移動并旋轉(zhuǎn),可進(jìn)一步靈活調(diào)節(jié)電極的占空比,如圖9所示。
以上對本發(fā)明進(jìn)行示意性描述,但并不局限于此,附圖中所示只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一,若本領(lǐng)域研究人員在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下,提出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)形式,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。