技術(shù)特征：

1.一種快速測(cè)量地鐵管片中心三維坐標(biāo)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)地面控制點(diǎn)由聯(lián)系測(cè)量引入地鐵區(qū)間，通過(guò)全站儀自由設(shè)站并量取儀器高觀測(cè)區(qū)間內(nèi)兩個(gè)控制點(diǎn)建站；所謂聯(lián)系測(cè)量即是將地面平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)傳遞到井下的測(cè)量，稱為聯(lián)系測(cè)量。

2)將棱鏡尺放在管片上，棱鏡尺需與線路中線大致垂直，然后全站儀照準(zhǔn)棱鏡并測(cè)量，獲取該斷面管片下兩個(gè)棱鏡的三維坐標(biāo)；

3)兩個(gè)棱鏡的三維坐標(biāo)已知，通過(guò)棱鏡尺的固定尺寸和空間幾何關(guān)系，解算出該斷面管片中心的三維坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3)中，所述斷面管片中心的三維坐標(biāo)內(nèi)業(yè)計(jì)算方法為：

31)由第一棱鏡(X₁，Y₁，Z₁)和第二棱鏡(X₂，Y₂，Z₂)得直線方程：

$\frac{X-X_1}{X_2-X_1}=\frac{Y-Y_1}{Y_2-Y_1}=\frac{Z-Z_1}{Z_2-Z_1}$

32)棱鏡尺端點(diǎn)A(X_A，Y_A，Z_A)到第一棱鏡(X₁，Y₁，Z₁)的距離為棱鏡尺端點(diǎn)B(X_B，Y_B，Z_B)到第二棱鏡(X₂，Y₂，Z₂)的距離為

33)根據(jù)直線方程和距離公式，計(jì)算出端點(diǎn)A和B的坐標(biāo)；

34)設(shè)平面方程為x+by+cz+d＝0，第一棱鏡(X₁，Y₁，Z₁)、第二棱鏡(X₂，Y₂，Z₂)和P(X₁，Y₁，Z₁+1)點(diǎn)共面，求得b、c、d值；

35)計(jì)算得出圓心坐標(biāo)O(X₀，Y₀，Z₀)，具體計(jì)算方法為：

由管片圓心在平面x+by+cz+d＝0上得：

由圓的方程可得：(X-X_A)²+(Y-Y_A)²+(Z-Z_A)²＝R² ②

(X-X_B)²+(Y-Y_B)²+(Z-Z_B)²＝R² ③

通過(guò)公式①②③解得圓心坐標(biāo)O(X₀，Y₀，Z₀)。