技術(shù)領(lǐng)域

本文所公開的主題內(nèi)容涉及定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、和Glonass之類的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)，例如典型地提供位置、速度、和/或時(shí)間信息。在一具體實(shí)現(xiàn)中，SPS可包括GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。各種各樣的接收機(jī)已被設(shè)計(jì)成解碼從SPS的衛(wèi)星飛行器(SV)發(fā)射的信號(hào)以確定位置、速度和/或時(shí)間。一般而言，為了解密這些信號(hào)并計(jì)算最終位置，接收機(jī)可首先捕獲來自看得到的SV的信號(hào)、測(cè)量并追蹤收到的信號(hào)、以及從這些信號(hào)中恢復(fù)出導(dǎo)航數(shù)據(jù)。通過準(zhǔn)確測(cè)量與多個(gè)SV的距離或“偽距”，接收機(jī)可三角測(cè)量出其位置，例如求解緯度、經(jīng)度和/或海拔高度。具體而言，接收機(jī)可通過測(cè)量信號(hào)從各個(gè)SV傳播到該接收機(jī)所花費(fèi)的時(shí)間來測(cè)量距離。

在某些位置，諸如有高樓的市區(qū)環(huán)境中，接收機(jī)可能只能捕獲到來自三個(gè)或更少SV的信號(hào)。在這些情形中，接收機(jī)可能不能求解出包括緯度、經(jīng)度、海拔高度和時(shí)間的位置解的全部4個(gè)變量。若來自少于4個(gè)SV的信號(hào)可用，則接收機(jī)可能不能僅僅基于SPS演算出其位置。為例解決這種局限性，接收機(jī)可采用例如涉及來自無線通信系統(tǒng)的基站的信號(hào)的混合定位技術(shù)。如同SV信號(hào)那樣，混合接收機(jī)可測(cè)量無線信號(hào)的時(shí)間延遲以測(cè)量與網(wǎng)絡(luò)的基站的距離?；旌辖邮諜C(jī)可利用來自基站的信號(hào)以及任何捕獲到的來自SPS的SV的信號(hào)來求解位置和時(shí)間變量。這樣的混合定位技術(shù)可允許接收機(jī)在唯SPS定位技術(shù)可能失敗的寬范圍的位置上計(jì)算出位置解。在碼分多址(CDMA)移動(dòng)無線系統(tǒng)中，例如，混合技術(shù)的基站測(cè)量部分可包括諸如高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量(AFLT)之類的技術(shù)。

由接收機(jī)確定的位置解的準(zhǔn)確度可能受定位系統(tǒng)內(nèi)的時(shí)間精確度的影響。在諸如舉例而言現(xiàn)有CDMA系統(tǒng)之類的同步系統(tǒng)中，由蜂窩基站傳達(dá)的定時(shí)信息可與來自SPS的SV的定時(shí)信息同步，從而在整個(gè)系統(tǒng)中提供精確的時(shí)間。在諸如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)之類的一些系統(tǒng)中，定時(shí)信息在基站和由SPS的SV傳送的信號(hào)之間可能不是同步的。在這些系統(tǒng)中，位置測(cè)量單元(LMU)可被添加到現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施以便為無線網(wǎng)絡(luò)提供精確的定時(shí)信息。

位置確定系統(tǒng)中可以使用的一種技術(shù)涉及卡爾曼(Kalman)濾波器的使用?？柭鼮V波器(KF)可包括用于建模移動(dòng)的實(shí)體——諸如飛行器、人和車輛，這里僅列舉了幾個(gè)示例——的屬性或狀態(tài)的遞歸數(shù)據(jù)估計(jì)算法。這些屬性或狀態(tài)可包括速度和/或位置。系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)和當(dāng)前測(cè)量可被用來估計(jì)系統(tǒng)的新狀態(tài)?？柭鼮V波器可組合可用的測(cè)量數(shù)據(jù)、關(guān)于系統(tǒng)的先驗(yàn)知識(shí)、測(cè)量設(shè)備和/或誤差統(tǒng)計(jì)以便用使誤差可在統(tǒng)計(jì)上最小化的這種方式來產(chǎn)生對(duì)期望變量的估計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)中，一種方法可包括將從一個(gè)或更多個(gè)源獲取的第一信息部分存儲(chǔ)在第一歷元中，其中所存儲(chǔ)的第一信息部分可包括對(duì)這些源中的至少一個(gè)源的非偽距測(cè)量并且不足以計(jì)算導(dǎo)航解決方案；以及包括在該第一歷元之后獲得第二信息部分，使得能夠在計(jì)算該導(dǎo)航解決方案中使用所存儲(chǔ)的第一信息部分。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這僅僅是一種示例實(shí)現(xiàn)，且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此具體實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

將參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性的特征，其中相近參考標(biāo)號(hào)貫穿各附圖指代相近部分。

圖1解說了根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應(yīng)用。

圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的能夠與無線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備的示意圖。

圖3是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的涉及用于估計(jì)和/或預(yù)測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)的過程的時(shí)間線的圖示。

圖4是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于確定導(dǎo)航解決方案的過程的流程圖。

圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的能夠與無線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

貫穿本說明書引述的“一個(gè)示例”、“一個(gè)特征”、“一示例”或“一特征”意指結(jié)合該特征和/或示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的至少一個(gè)特征和/或示例中。由此，短語“在一個(gè)示例中”、“一示例”、“在一個(gè)特征中”或“一特征”貫穿本說明書在各處的出現(xiàn)并非必要地全部引述同一特征和/或示例。此外，這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可在一個(gè)或更多個(gè)示例和/或特征中加以組合。

移動(dòng)站(MS)——諸如蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、移動(dòng)接收機(jī)、和/或無線計(jì)算機(jī)，這里僅列舉了幾個(gè)示例——可以有能力使用收到的諸如由SPS和/或其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)提供的SPS信號(hào)來確定自己的位置。除了接收來自SPS的SV的信號(hào)的能力以外，諸如MS之類的實(shí)體可與由無線服務(wù)供應(yīng)商運(yùn)作的無線網(wǎng)絡(luò)通信，例如以請(qǐng)求信息和其他資源。MS與無線網(wǎng)絡(luò)之間的這種通信可通過任何數(shù)目個(gè)蜂窩基站、蜂窩小區(qū)塔臺(tái)、和/或發(fā)射機(jī)來促成，這里僅列舉了幾個(gè)示例。每個(gè)這樣的基站、蜂窩塔、和/或發(fā)射機(jī)可提供例如針對(duì)相應(yīng)覆蓋區(qū)或蜂窩小區(qū)的通信。術(shù)語“蜂窩小區(qū)”可指代發(fā)射機(jī)和/或其覆蓋區(qū)。本文中所使用的術(shù)語“發(fā)射機(jī)”可指代與基站、電視發(fā)射器、和/或諸如用于FM頻帶之類的無線電站坐落在一起的發(fā)射設(shè)備，這里僅列舉幾個(gè)示例。無線網(wǎng)絡(luò)和MS之間的通信可涉及對(duì)工作在該網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的MS的位置鎖定。接收自該網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)可以是有益的，或者另外為此類位置確定所需。另外，MS可從諸如網(wǎng)關(guān)之類的基于陸地的信標(biāo)傳達(dá)和/或接收信號(hào)，該網(wǎng)關(guān)可包括有線網(wǎng)關(guān)、無線網(wǎng)關(guān)、和/或允許無線通信設(shè)備使用例如Wi-Fi、RFID、藍(lán)牙、和/或其他技術(shù)來連接到無線網(wǎng)絡(luò)的無線接入點(diǎn)(WAP)。例如，此類WAP可連接到有線網(wǎng)絡(luò)以在該網(wǎng)絡(luò)上的無線設(shè)備和有線設(shè)備之間中繼信息。當(dāng)然，對(duì)網(wǎng)關(guān)和無線接入點(diǎn)的此類描述僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。

在一實(shí)現(xiàn)中，MS可至少部分地基于在其各種操作循環(huán)期間獲取的信號(hào)和/或信息來確定一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量。此類測(cè)量可被用來確定該MS的導(dǎo)航解決方案。具體而言，在第一歷元中從一個(gè)或更多個(gè)源獲取的第一信息部分可能不足以計(jì)算導(dǎo)航解決方案。例如，此類第一信息部分可包括對(duì)若干個(gè)SPS源中的至少一個(gè)SPS源的非偽距測(cè)量。在一種上下文中，“非偽距測(cè)量”意指到發(fā)射機(jī)的偽距測(cè)量以外的特性和/或量的測(cè)量。然而，應(yīng)當(dāng)理解，例如，非偽距測(cè)量可包括可被用來推導(dǎo)到發(fā)射機(jī)的偽距測(cè)量或相關(guān)聯(lián)偽距率測(cè)量的量和/或特性測(cè)量，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。例如，此類非偽距測(cè)量可包括偽距率、導(dǎo)頻相位、碼相檢測(cè)、收到信號(hào)強(qiáng)度指示符(RSSI)、和/或抵達(dá)角(AOA)的測(cè)量，這里僅列舉幾個(gè)示例。在特定示例實(shí)現(xiàn)中，包括非偽距測(cè)量的第一信息部分可不向MS提供用于該MS以計(jì)算導(dǎo)航解決方案的足夠信息。相應(yīng)地，在第一歷元之后獲取第二信息部分可使得能夠在計(jì)算導(dǎo)航解決方案中使用該第一信息部分。此類第二信息部分可包括與所述一個(gè)或更多個(gè)源相關(guān)聯(lián)的歷書和時(shí)間信息、與所述一個(gè)或更多個(gè)源相關(guān)聯(lián)的基站歷書、和/或與所述一個(gè)或更多個(gè)源相關(guān)聯(lián)的Wi-Fi歷書，這里僅列舉幾個(gè)示例。另外，第二信息部分可進(jìn)一步使得能夠使用與所述一個(gè)或更多個(gè)源相關(guān)聯(lián)的AFLT。至少部分地基于此類第一和第二信息部分來計(jì)算導(dǎo)航解決方案可使用諸如AFLT(高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量)、OTDOA(觀測(cè)抵達(dá)時(shí)間差)、E-OTD(增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差)、增強(qiáng)型蜂窩小區(qū)ID等等之類的許多可能技術(shù)之一來實(shí)現(xiàn)。例如，MS可測(cè)量基站導(dǎo)頻(例如，地面網(wǎng)絡(luò)、WWAN、WLAN等等)以獲得和存儲(chǔ)測(cè)量信息(例如，導(dǎo)頻ID、碼相、多普勒、載波相位、收到信號(hào)強(qiáng)度等等)同時(shí)等待包括發(fā)射機(jī)信息歷書(例如，位置)從而計(jì)算位置解決方案。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，在第一歷元之后，MS可作為接收新的附加信息的結(jié)果而獲得附加測(cè)量。例如，后續(xù)接收此類附加信息可允許較早獲取的信息為該MS結(jié)果得到改善的導(dǎo)航解決方案準(zhǔn)確度。例如，盡管MS可從SPS信號(hào)接收足夠信息以檢測(cè)時(shí)間和/或歷書，但是可通過缺失載波相位測(cè)量和/或偽距率以擴(kuò)增此類信息來改善導(dǎo)航解決方案的準(zhǔn)確度。在另一實(shí)現(xiàn)中，此類附加信息可允許MS的導(dǎo)航解決方案的確定。例如，可在相干積分區(qū)間期間檢測(cè)多個(gè)相關(guān)峰值以檢測(cè)收到SPS信號(hào)的碼相。然而，可能需要附加信息來選擇相關(guān)峰值以表示檢出碼相。因此，后續(xù)收到的信息可能使得能選擇這樣的相關(guān)峰值以表示碼相。在又一示例中，在第一歷元期間獲取的慣性傳感器測(cè)量可能不足以確定導(dǎo)航解決方案直至來自一個(gè)或更多個(gè)SV的附加信息在第二歷元期間可用。當(dāng)然，此類附加測(cè)量和/或信息僅是對(duì)確定導(dǎo)航解決方案可以是有用的信息的示例，而且要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。

在另一具體實(shí)現(xiàn)中，MS可處理在第一時(shí)段或歷元中獲得的信息以獲得與該第一時(shí)段相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量。此類信息可包括例如以下各項(xiàng)的任何組合或子集：位置(例如，緯度、經(jīng)度、海拔高度)；位置不定性(例如，誤差橢圓、水平估計(jì)誤差概率(HEPE))；速度(例如，速率、航向、垂直速度)；速度不定性；時(shí)間(例如，定位的絕對(duì)時(shí)戳)；時(shí)間不定性；加速度(例如，水平和垂直方向上的加速度)；以及諸如信號(hào)強(qiáng)度和信噪比之類的信號(hào)參數(shù)，其可以是對(duì)環(huán)境類別(例如，戶外/室內(nèi))的指示。這樣的信息可由來自SV的SPS信號(hào)、來自一個(gè)或更多個(gè)基站的信號(hào)、和/或來自基于陸地的信標(biāo)的信號(hào)提供。此類MS可至少部分地基于該一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量來估計(jì)和/或預(yù)測(cè)繼第一時(shí)段之后的狀態(tài)。此類狀態(tài)可包括例如MS的位置和/或速度。在具體實(shí)現(xiàn)中，MS可使用卡爾曼濾波器來估計(jì)和/或預(yù)測(cè)狀態(tài)。在另一方面，如果這一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量不足以估計(jì)和/或預(yù)測(cè)繼該第一時(shí)之后的狀態(tài)，那么可存儲(chǔ)并且用提供“缺失”信息的后續(xù)獲取的測(cè)量來在稍后使用此類測(cè)量。相應(yīng)地，隨著時(shí)間流逝，此類MS可在第一歷元之后獲得附加信息。例如，此類附加信息可包括接收自位置服務(wù)器的歷書數(shù)據(jù)。使用此類附加信息，MS可重新處理所存儲(chǔ)的在第一歷元中獲得的信息的至少一部分以獲得允許為該MS確定導(dǎo)航解決方案、包括與該MS相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)的一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量。例如，MS的此類狀態(tài)包括可提供包括該MS的位置鎖定的實(shí)時(shí)導(dǎo)航解決方案。此類位置鎖定可提供諸如緯度和經(jīng)度、地理地圖、和/或傳達(dá)MS的位置和/或定位的任何信息之類的地理信息。位置鎖定可包括諸如偏離之類的相對(duì)位置信息，其中接收機(jī)或設(shè)備的位置例如可以被置備成與另一位置有關(guān)。此類偏離可指示接收機(jī)或設(shè)備相對(duì)于地標(biāo)、區(qū)域、市場(chǎng)、蜂窩塔和/或發(fā)射機(jī)、機(jī)場(chǎng)、第二移動(dòng)站和先前位置鎖定的位置的位置，這里僅列舉了幾個(gè)示例。

圖1解說了根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)107的應(yīng)用。具體而言，MS 104可采用能夠接收諸如衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)110和/或無線通信信號(hào)112之類的導(dǎo)航信號(hào)的各種移動(dòng)接收機(jī)中的任何一者的形式。此類信號(hào)例如可以從諸如SV 106之類的參考站和/或從諸如基于陸地的信標(biāo)或基站108之類的地面位置發(fā)射。MS104可包括移動(dòng)電話、手持式導(dǎo)航接收機(jī)、和/或安裝在諸如飛機(jī)、汽車、卡車、坦克、船只、和/或類似物之類的交通工具內(nèi)的接收機(jī)?；?08可根據(jù)數(shù)個(gè)無線通信協(xié)議中的任何一者來與MS 104通信。一種常見無線通信協(xié)議是CDMA，其中多個(gè)通信在射頻(RF)頻譜上同時(shí)進(jìn)行。在CDMA環(huán)境中，一種用于獲得信息以計(jì)算導(dǎo)航解決方案的技術(shù)可包括增強(qiáng)型AFLT。其他示例包括GSM，其可使用用于傳達(dá)數(shù)據(jù)的窄帶時(shí)分多址(TDMA)、和通用分組無線電業(yè)務(wù)(GPRS)。在一些實(shí)現(xiàn)中，MS 104可整合GPS接收機(jī)和無線通信設(shè)備兩者以進(jìn)行語音和/或數(shù)據(jù)通信。因此，盡管可以在本文中描述GPS系統(tǒng)的具體示例，但是此類原理和技術(shù)可適用于其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者諸如無線網(wǎng)絡(luò)之類的地面定位系統(tǒng)。

MS 104可采用諸技術(shù)來至少部分地基于分別接收自衛(wèi)星106和基站108的信號(hào)110和/或信號(hào)112以計(jì)算定位解決方案。MS 104可從看得見的衛(wèi)星106獲取信號(hào)110，并且可通過測(cè)量信號(hào)從各個(gè)衛(wèi)星傳播到MS 104的時(shí)間以確定偽距測(cè)量來測(cè)量與單獨(dú)衛(wèi)星的距離。類似地，MS 104還可從無線通信系統(tǒng)107的基站108接收信號(hào)112，并且至少部分地基于所獲取的無線信號(hào)從基站傳播到MS 104的時(shí)間來測(cè)量與基站108的距離。當(dāng)然，計(jì)算定位解決方案的此類技術(shù)僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。

圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的能夠與無線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備的示意圖。具體而言，諸如圖1所示的MS 104之類的移動(dòng)設(shè)備例如可包括配置成從SPS接收信號(hào)的天線220和配置成從地面通信網(wǎng)絡(luò)接收信號(hào)的天線206。此類信號(hào)可被提供給利用軟件/固件和硬件組件兩者來提供關(guān)于這些信號(hào)的信號(hào)處理功能性的處理單元202。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，卡爾曼濾波器204可被實(shí)現(xiàn)為MS 104的一部分以輔助MS 104的位置確定功能。在另一實(shí)現(xiàn)中，此類卡爾曼濾波器可被提供在與MS 104通信的固定站處，在例如經(jīng)由主交換中心(MSC)與MS 104通信的位置服務(wù)器處。卡爾曼濾波器204可接收輸入測(cè)量并且實(shí)現(xiàn)過程和/或技術(shù)以至少部分地基于此類測(cè)量和MS的歷史狀態(tài)來估計(jì)值。存儲(chǔ)器210可被利用來為卡爾曼濾波器204存儲(chǔ)測(cè)量信息、狀態(tài)信息、和/或協(xié)方差矩陣值，其可提供由卡爾曼濾波器204提供的狀態(tài)估計(jì)的誤差測(cè)量或確定性。當(dāng)然，移動(dòng)站和卡爾曼濾波器的此類詳情僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。

如上所指示，經(jīng)由天線220從SV收到的信號(hào)可被解碼并且使用各種算法和/或技術(shù)來處理成位置信息。例如，在單個(gè)測(cè)量歷元期間從三個(gè)SV獲取的信號(hào)可被用來生成可隨后被用來初始化卡爾曼濾波器204的位置鎖定。一旦卡爾曼濾波器204被初始化，基于稍后發(fā)生的SPS測(cè)量的位置估計(jì)可被確定。然而，如果在第一歷元期間獲取的測(cè)量不足以生成位置鎖定，那么后續(xù)獲取的信息可使得能夠生成此類位置鎖定。

如所描述，MS 104可包括蜂窩電話或類似移動(dòng)通信設(shè)備。相應(yīng)地，可存在作為MS 104的一部分但未在圖2中示出的附加功能塊和/或設(shè)備。此類附加塊和/或設(shè)備可與接收自天線206、220的處理信號(hào)有關(guān)，提供用戶接口，提供語音通信，提供數(shù)據(jù)通信，和/或其他能力，這里僅列舉幾個(gè)示例。然而，再次，移動(dòng)站的此類詳情僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。

圖3是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的涉及用于確定諸如MS之類的系統(tǒng)的導(dǎo)航解決方案的過程的時(shí)間線的圖示。如所討論的，MS可例如在第一歷元或時(shí)段T0期間接收來自位于SV和/或諸如基站、和/或基于陸地的信標(biāo)之類的地面位置處的發(fā)射機(jī)的信號(hào)。例如，此類信號(hào)可包括MS可用來確定一個(gè)或更多個(gè)偽距和/或偽多普勒信息的信息。在一具體實(shí)現(xiàn)中，此類信號(hào)可包括諸如從位于MS處的一個(gè)或更多個(gè)傳感器獲取的慣性傳感器數(shù)據(jù)之類的非偽距信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，此類信號(hào)可從地面源發(fā)起并且可包括諸如導(dǎo)頻相位信息、收到信號(hào)強(qiáng)度指示符(RSSI)、和/或抵達(dá)角(AOA)之類的非偽距信息，這里僅列舉幾個(gè)示例。盡管MS可將此類信息解碼和/或處理成測(cè)量，但是此類測(cè)量和/或信息可能不足以計(jì)算該MS的導(dǎo)航解決方案和/或狀態(tài)。如以下詳細(xì)討論的，在時(shí)間T1，此類測(cè)量和/或信息可被存儲(chǔ)在該MS處的存儲(chǔ)器中以在將來使用。同時(shí)，在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，在等待時(shí)段T2期間，MS可準(zhǔn)備好并且“搜索”來自SV和/或基于陸地的發(fā)射機(jī)的附加信息。然而，在以下詳細(xì)討論的另一具體實(shí)現(xiàn)中，可關(guān)于在T0和/或T1期間處理一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量和/或信息來選擇性地禁用MS。當(dāng)然，由于SV和地面測(cè)量采集可并發(fā)地發(fā)生，所以此類時(shí)間線無需包括單獨(dú)的時(shí)間區(qū)間T0到T1和T1到T2。例如，涉及SPS測(cè)量的過程可視一組此類附加信息(例如，時(shí)間和歷書)而定，而涉及地面測(cè)量的過程可視另一組此類附加信息(例如，基站歷書)而定。

在時(shí)間T3處，附加信息可對(duì)MS變得可用。在一個(gè)示例中，附加SV可運(yùn)行到MS的視野中，由此使得能夠使用附加偽距測(cè)量、更準(zhǔn)確的SPS時(shí)間、和/或基于衛(wèi)星的擴(kuò)增系統(tǒng)(SBAS)校正信息。在第二示例中，這樣的附加SV可由于變化的射頻(RF)環(huán)境——諸如若MS從室內(nèi)移到戶外——而變得能被MS看到。在第三示例中，來自基站和/或基于陸地的信標(biāo)的信號(hào)可由于改變對(duì)MS的RF環(huán)境或距離而變得可接收。此類信號(hào)可提供載波相位測(cè)量、偽距率、基站歷書、Wi-Fi歷書、SV歷書、和/或無線系統(tǒng)時(shí)間，這里僅列舉幾個(gè)示例。當(dāng)然，這些僅是附加信息如何可后續(xù)變得對(duì)MS可用的示例，且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。

作為發(fā)生在時(shí)間T3處的一個(gè)或更多個(gè)此類事件的結(jié)果，該MS可在第二歷元或時(shí)段T4期間接收包括附加信息的信號(hào)。在一具體實(shí)現(xiàn)中，在時(shí)間T5處，此類信號(hào)隨后可被該MS例如如以上所描述地解碼和/或處理以提供附加測(cè)量。當(dāng)然，此類解碼和/或處理可在接收信號(hào)時(shí)的第二時(shí)段T4期間發(fā)生。在此類情形中，MS可接收并隨后在運(yùn)行時(shí)或隨時(shí)解碼和/或處理這些信號(hào)。然而，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些示例。例如，附加信息還可被用來至少部分地基于所存儲(chǔ)的在第一歷元T0期間獲取的信息來提供附加測(cè)量。例如，在時(shí)段T4期間獲取的附加信息可與在第一歷元T0期間接收到的信息組合以提供在時(shí)段T4之前不可用的測(cè)量。

作為另一示例，在時(shí)段T4期間獲取的附加信息可與在第一歷元T0期間接收到的信息組合以通過使得能夠確定和/或選擇在第一歷元T0期間獲取的諸如噪聲和離群值之類的要丟棄的劣質(zhì)信息來改善在第一歷元T0期間執(zhí)行的測(cè)量的準(zhǔn)確性。在此上下文中，術(shù)語“離群值”是指包括謬誤的和/或相對(duì)遠(yuǎn)離其鄰數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)，諸如該數(shù)據(jù)中的尖峰。在時(shí)間T6，在時(shí)段T4期間獲取的附加信號(hào)的至少一部分被解碼和/或處理成后續(xù)獲取的附加信息之后，可以至少部分地基于所存儲(chǔ)信息和該附加信息來計(jì)算和/或確定導(dǎo)航解決方案。換言之，在第一歷元之后獲取的附加測(cè)量可被用來補(bǔ)充非其自身的足夠信息以計(jì)算導(dǎo)航解決方案。當(dāng)然，關(guān)于時(shí)段、事件、和此類事件的順序的此類詳情僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被如此限定。

在以上提及的一具體實(shí)現(xiàn)中，可關(guān)于在時(shí)段T0和/或T1期間處理一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量和/或信息來選擇性地禁用MS。例如，可為諸如在第一歷元期間來自SV和/或基于陸地的發(fā)射機(jī)的信息和/或信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)源選擇性地禁用偽距處理。例如，可由MS的用戶和/或藉由諸如圖2所示的處理單元202之類的一個(gè)或更多個(gè)處理單元處理信號(hào)來執(zhí)行此類選擇性禁用MS處理。此類過程禁用可諸如在高多徑信號(hào)時(shí)段期間提供益處，這些高多徑信號(hào)可例如在城市駕駛狀況期間發(fā)生。在此類情境中，來自單個(gè)源的信號(hào)可在到達(dá)MS之前反映來自諸如建筑物和街道之類的各種接口的多個(gè)時(shí)間。例如，高多徑信號(hào)的禁用處理可減少將以其他方式呈現(xiàn)給用于確定導(dǎo)航解決方案的過程并且可能導(dǎo)致此類過程的失敗或較低的準(zhǔn)確定位的信號(hào)和/或測(cè)量噪聲。在為一個(gè)或更多個(gè)源減少多徑情境之后，諸如在時(shí)間T3處，可關(guān)于在時(shí)段T4期間處理一個(gè)或更多個(gè)測(cè)量和/或信息來選擇性地啟用MS.例如，可為諸如在時(shí)間T4期間來自SV和/或基于陸地的發(fā)射機(jī)的信息和/或信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)源選擇性地啟用偽距處理。例如，可由MS的用戶和/或藉由諸如圖2所示的處理單元202之類的一個(gè)或更多個(gè)處理單元執(zhí)行此類選擇性啟用MS處理。

圖4是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)示出用于確定導(dǎo)航解決方案的過程的流程圖。在框410處，MS可例如在第一時(shí)段或歷元期間接收來自SV、基站、基于陸地的信標(biāo)、和/或其它源的信號(hào)。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，基站可包括到諸如WWAN、WLAN、WPAN等網(wǎng)絡(luò)的無線接入點(diǎn)。在框420處，該MS可將此類信號(hào)解碼和/或處理成可存儲(chǔ)以備將來使用的測(cè)量、或信息。在框430處，該MS可以處于就緒狀態(tài)以獲取附加信息。例如，在此類就緒狀態(tài)，MS可位于相對(duì)差的RF環(huán)境中，其中該MS難以接收基于位置的附加信息，并且正在等待改善的RF環(huán)境。此類附加信息可包括與在第一歷元期間提供過信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)源相關(guān)聯(lián)SPS時(shí)間和歷書、基站歷書(BSA)、和/或Wi-Fi歷書。在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，此類基站歷書可包括帶有關(guān)于基站發(fā)射機(jī)的信息的數(shù)據(jù)庫。例如，此類信息可包括用于基站和發(fā)射機(jī)的位置的唯一性標(biāo)識(shí)符。至少部分地取決于所使用的定位算法，此類數(shù)據(jù)庫可包括用來演算位置解決方案的附加信息。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，BSA可包括用于單獨(dú)發(fā)射機(jī)的標(biāo)識(shí)符和/或位置。例如，此類標(biāo)識(shí)符可包括對(duì)于Wi-Fi情形的唯一MAC地址或者可以是WWAN情形(例如，用于CDMA扇區(qū)的SID+NID+基ID)中的蜂窩標(biāo)識(shí)符。此類標(biāo)識(shí)符可包括與用于輔助位置確定有用的發(fā)射機(jī)有關(guān)的其它參數(shù)。例如，此類參數(shù)可包括發(fā)射角、覆蓋半徑、發(fā)射機(jī)定時(shí)(若已知)、發(fā)射機(jī)海拔、各種校準(zhǔn)參數(shù)、和/或其不確定性。對(duì)于分扇區(qū)的基站(例如，用于在不同方向上發(fā)射的多個(gè)天線)，以上提及的這些參數(shù)可被應(yīng)用于單獨(dú)扇區(qū)。還可為發(fā)射機(jī)采用的一個(gè)或更多個(gè)頻率存儲(chǔ)以上參數(shù)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，例如，校準(zhǔn)和/或傳輸半徑可在不同頻率處彼此不同。當(dāng)然，此類參數(shù)非窮盡性列表僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不受此限制。在框440處，該MS可獲取可包括來自以上所列出一個(gè)或更多個(gè)源的信號(hào)的此類附加信息。在框450處，可使用所存儲(chǔ)的在第一歷元期間獲取的信息和后續(xù)獲得的附加信息來確定和/或計(jì)算用于該MS的導(dǎo)航解決方案。在框460處，可描述該MS的狀態(tài)的此類導(dǎo)航解決方案可被輸出到顯示器或在另一導(dǎo)航過程中使用。例如，在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)中，實(shí)時(shí)導(dǎo)航解決方案——諸如源自以上描述的過程400的一個(gè)實(shí)時(shí)導(dǎo)航解決方案——可被提供給地圖匹配(MM)算法。此類算法可涉及代表與估計(jì)出的MS位置周圍的道路網(wǎng)相比的MS的位置和速度歷史的值。MS的位置隨后可被安放在例如最可能的道路上。

在另一具體實(shí)現(xiàn)中，諸如以上所描述的過程400之類的用于確定實(shí)時(shí)導(dǎo)航解決方案的過程可包括處理在由MS進(jìn)行的INS初始化之前采集的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)/SPS數(shù)據(jù)。在此，MS可包括慣性測(cè)量單元(IMU)，例如，該IMU包括一個(gè)或更多個(gè)板載加速計(jì)、陀螺儀、和/或羅盤以提供此類INS數(shù)據(jù)。在INS初始化之后，由該IMU測(cè)得的MS的取向可被反向追蹤到起始時(shí)間，從而例如啟用從起始時(shí)間至當(dāng)前的INS/SPS數(shù)據(jù)。此種過程可提供截至當(dāng)前的導(dǎo)航結(jié)果，這些結(jié)果可以是有用的并且提供對(duì)導(dǎo)航狀態(tài)潛在可能改善的估計(jì)。

在又一具體實(shí)現(xiàn)中，諸如以上描述的過程400的用于確定導(dǎo)航解決方案的過程可包括在首次可用的SPS鎖定之前處理INS數(shù)據(jù)。例如，若SPS偽距、時(shí)間和/或歷書對(duì)于MS而言不(充分)可用，則即使INS數(shù)據(jù)是可用的，在獲得首次SPS鎖定之前可能也不能確定導(dǎo)航解決方案。然而，通過從首個(gè)完整的SPS/INS解決方案在時(shí)間上后向計(jì)算基于INS的結(jié)果來獲得導(dǎo)航解決方案是可能的。在一具體實(shí)現(xiàn)中，MS可在第一歷元中接收INS測(cè)量并且可隨后存儲(chǔ)此類測(cè)量至少直至該MS能夠確定在何處采取過此類測(cè)量的過去位置鎖定。例如，MS可在該MS接收諸如SPS偽距、時(shí)間、和/或歷書之類的附加定位信息之后作出此類確定。隨后，MS可隨后將此類過去位置鎖定與在何時(shí)采取過所存儲(chǔ)INS測(cè)量的記錄時(shí)間相關(guān)。相應(yīng)地，從此類時(shí)間和在何處采取過INS測(cè)量的確定的起始位置，MS可例如至少部分地基于慣性傳感器測(cè)量來從此類起始位置外推出位置。

在又一具體實(shí)現(xiàn)中，在導(dǎo)航解決方案中，諸如舉例而言一個(gè)或更多個(gè)傳感器(諸如慣性傳感器(羅盤、加速計(jì)等))的步行導(dǎo)航可向MS提供第一信息部分。此類第一信息部分還可包括一個(gè)或更多個(gè)衛(wèi)星定位測(cè)量，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不受此限制。在另一示例中，第一信息部分可包括模糊偏航角和/或方位角位置信息，該信息例如可通過包括包含SV歷書和/或系統(tǒng)時(shí)間的第二信息部分來解析。

圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的能夠與無線網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)備500的示意圖。例如，此類設(shè)備可包括MS，諸如圖1中所示的MS 104。設(shè)備500可包括可經(jīng)由天線522發(fā)射和接收信號(hào)的雙向通信系統(tǒng)520，諸如但不限于蜂窩通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)520可包括適配成處理信息以供在一個(gè)或更多個(gè)前述網(wǎng)絡(luò)中通信的調(diào)制解調(diào)器。在一種替換性實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備500可包括位置定位系統(tǒng)，諸如用于接收SPS信號(hào)的SPS接收機(jī)。調(diào)制解調(diào)器和SPS接收機(jī)可彼此通信，且這種通信可包括例如設(shè)備的蜂窩標(biāo)識(shí)、對(duì)時(shí)間和/或位置的估計(jì)、頻率或其他信息。在另一種實(shí)現(xiàn)中，設(shè)備500可能不包括位置定位系統(tǒng)，從而該設(shè)備缺少用于捕獲SPS信號(hào)的任何固有能力。

控件540可包括諸如處理單元(PU)542之類的支持硬件、軟件和固件的專用計(jì)算平臺(tái)和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器544。例如，PU 542可包括圖2所示的處理單元202。將理解，如本文中所用的，PU 542可以但不一定包括一個(gè)或多個(gè)微處理器、嵌入式處理器、控制器、專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)等。術(shù)語PU旨在描述由系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能而非具體硬件。在替換性實(shí)現(xiàn)中，存儲(chǔ)器544可包括查找表。存儲(chǔ)器544可存儲(chǔ)代表機(jī)器可讀指令的信號(hào)，這些機(jī)器可讀指令在由PU 542執(zhí)行時(shí)可使設(shè)備500能夠如至少以上描述的實(shí)現(xiàn)中那樣確定其位置。

根據(jù)一實(shí)現(xiàn)，存儲(chǔ)器544的一個(gè)或更多個(gè)部分可存儲(chǔ)代表如由存儲(chǔ)器544的特定狀態(tài)所表達(dá)的數(shù)據(jù)和/或信息的信號(hào)。例如，代表數(shù)據(jù)和/或信息的電子信號(hào)可通過影響或改變存儲(chǔ)器544的此類部分的狀態(tài)以將數(shù)據(jù)和/或信息表示為二進(jìn)制信息(例如，一和零)來被“存儲(chǔ)”在存儲(chǔ)器544的一部分中。由此，在一具體實(shí)現(xiàn)中，用于存儲(chǔ)代表數(shù)據(jù)和/或信息的信號(hào)的存儲(chǔ)器部分的此類狀態(tài)改變構(gòu)成存儲(chǔ)器544向不同狀態(tài)或事物的變換。

機(jī)器可讀指令可例如從諸如無線載體之類的遠(yuǎn)程實(shí)體下載，例如經(jīng)由雙向通信520接收。機(jī)器可讀指令可包括允許設(shè)備500標(biāo)識(shí)和提取導(dǎo)頻信號(hào)中所包括的關(guān)于蜂窩基站的標(biāo)識(shí)信息的應(yīng)用。此類應(yīng)用還可包括關(guān)于一區(qū)域或全球的蜂窩基站信息的查找表。機(jī)器可讀指令還可包括如以上所描述的卡爾曼濾波器。當(dāng)然，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些示例，在此僅是描述這些示例來幫助解說各種實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)器544可包括一種或更多種類型的存儲(chǔ)介質(zhì)。用戶接口550可允許用戶向設(shè)備500輸入信息以及從其接收信息，諸如語音或數(shù)據(jù)。用戶接口550可包括例如按鍵板、顯示屏(例如，觸摸屏)、話筒、以及揚(yáng)聲器。

本文中描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用可以藉由各種手段來實(shí)現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、軟件、和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)中，例如，處理單元可在一個(gè)或更多個(gè)ASIC、DSP、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中描述的功能的其他單元、和/或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

以上詳細(xì)描述的一些部分是以對(duì)存儲(chǔ)在特定裝置或?qū)Ｓ糜?jì)算設(shè)備或平臺(tái)的存儲(chǔ)器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的操作的算法或符號(hào)表示的形式來給出的。在此具體說明書的上下文中，術(shù)語具體裝置或類似術(shù)語包括在被編程時(shí)依照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能的通用計(jì)算機(jī)。算法描述或符號(hào)表示是信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員用來向該領(lǐng)域其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作實(shí)質(zhì)的技術(shù)的示例。算法在此并且一般被視為通往期望結(jié)果的自相一致的操作序列或類似信號(hào)處理。在本上下文中，操作或處理涉及對(duì)物理量的物理操縱。通常，盡管并非必然，這些量可采用能被存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號(hào)的形式。已證明，主要出于公共使用的緣故，有時(shí)將此類信號(hào)稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、碼元、符號(hào)、項(xiàng)、數(shù)、數(shù)字等是方便的。然而應(yīng)理解，所有這些或類似術(shù)語應(yīng)與恰適物理量相關(guān)聯(lián)且僅僅是便利性標(biāo)簽。除非另外明確聲明，否則應(yīng)領(lǐng)會(huì)，本說明書通篇當(dāng)中使用諸如“處理”、“計(jì)算”、“演算”、“確定”或之類的術(shù)語的討論是指諸如專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備等特定裝置的動(dòng)作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備能夠操縱或變換信號(hào)，這些信號(hào)典型情況下被表示為該專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器、寄存器或其他信息存儲(chǔ)設(shè)備、傳輸設(shè)備、或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子或磁量。

衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型地包括發(fā)射機(jī)系統(tǒng)，這些發(fā)射機(jī)定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于從這些發(fā)射機(jī)接收到的信號(hào)來確定自己在地球上或上方的位置。此類發(fā)射機(jī)通常發(fā)射用具有設(shè)定數(shù)目個(gè)碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼作標(biāo)記的信號(hào)，并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或衛(wèi)星飛行器上。在具體示例中，此類發(fā)射機(jī)可位于地球軌道衛(wèi)星飛行器(SV)上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的SV可發(fā)射用可與該星座中的其他SV所發(fā)射的PN碼區(qū)別開的PN碼標(biāo)記的信號(hào)(例如，如在GPS中對(duì)每顆衛(wèi)星使用不同PN碼或者如在Glonass中在不同頻率上使用相同的碼)。根據(jù)某些方面，本文中給出的技術(shù)不限于全球SPS系統(tǒng)(例如，GNSS)。例如，可將本文中所提供的技術(shù)應(yīng)用于或以其他方式使之能在各種地區(qū)性系統(tǒng)中使用，諸如舉例而言日本上空的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度上空的印度地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、中國(guó)上空的北斗等，和/或可與一個(gè)或更多個(gè)全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或以其他方式使其能與之聯(lián)用的各種擴(kuò)增系統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星的擴(kuò)增系統(tǒng)(SBAS))。作為示例而非限制，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的(諸)擴(kuò)增系統(tǒng)，諸如舉例而言廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲對(duì)地靜止導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴(kuò)增系統(tǒng)(MSAS)、GPS輔助式Geo(對(duì)地靜止)擴(kuò)增導(dǎo)航、或GPS和Geo擴(kuò)增導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)和/或諸如此類。因此，如本文所使用的，SPS可包括一個(gè)或更多個(gè)全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴(kuò)增系統(tǒng)的任何組合，并且SPS信號(hào)可包括SPS信號(hào)、類SPS信號(hào)和/或其他與此類一個(gè)或更多個(gè)SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。

為了在接收機(jī)處估計(jì)位置，導(dǎo)航系統(tǒng)可至少部分地基于例如對(duì)從接收自在接收機(jī)的“視野中”的衛(wèi)星的信號(hào)中的PRN碼的檢測(cè)使用公知技術(shù)來確定至這些衛(wèi)星的偽距測(cè)量。此類至衛(wèi)星的偽距測(cè)量可以在于接收機(jī)處捕獲收到信號(hào)的過程期間至少部分地基于例如在用與衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼標(biāo)記的收到信號(hào)中檢測(cè)到的碼相來確定。為捕獲收到信號(hào)，導(dǎo)航系統(tǒng)典型地將收到信號(hào)與本地生成的同衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的PN碼相關(guān)。例如，此類導(dǎo)航系統(tǒng)典型地將這種收到信號(hào)與這種本地生成的PN碼的多個(gè)代碼和/或時(shí)間移位版本相關(guān)。對(duì)產(chǎn)生具有最高信號(hào)功率的相關(guān)結(jié)果的特定時(shí)間和/或代碼移位版本的檢測(cè)可指示所討論的用于測(cè)量偽距的與所捕獲信號(hào)相關(guān)聯(lián)的碼相。

一旦檢測(cè)到接收自SPS衛(wèi)星的信號(hào)的碼相，接收機(jī)就可構(gòu)造多個(gè)偽距假言。例如，在關(guān)于信道執(zhí)行GPS比特同步之前，在1毫秒增量下可能有20個(gè)可能的偽距候選。追蹤和/或處理來自此SV的GPS信號(hào)或使用其他信息可允許將候選數(shù)目減少到僅僅一個(gè)。替換地，若信號(hào)捕獲被證明是虛假的，則附加信息可能導(dǎo)致消除偽距假言。換言之，使用附加信息，接收機(jī)就可消除這樣的偽距假言以在實(shí)效上減少與真正的偽距測(cè)量相關(guān)聯(lián)的模糊性。在對(duì)接收自SPS衛(wèi)星的信號(hào)的定時(shí)的知識(shí)上有著充分準(zhǔn)確性的情況下，就可以消除一些或所有虛假的偽距假言。

本文中引述的SV涉及例如能夠向地球表面上的接收機(jī)發(fā)射信號(hào)的物體。在一個(gè)特定示例中，這樣的SV可包括對(duì)地靜止衛(wèi)星。替換地，SV可包括在軌道中行進(jìn)并且相對(duì)于地球上的駐定位置移動(dòng)的衛(wèi)星。然而，這些僅僅是SV的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在這些方面并不被限定。

如本文中所使用的，移動(dòng)站(MS)是指諸如以下的設(shè)備：蜂窩或其他無線通信設(shè)備、個(gè)人通信系統(tǒng)(PCS)設(shè)備、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)、個(gè)人信息管理器(PIM)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型設(shè)備或能夠接收無線通信和/或?qū)Ш叫盘?hào)的其他合適的移動(dòng)設(shè)備。術(shù)語“移動(dòng)站”還旨在包括諸如藉由短程無線、紅外、有線連接、或其他連接與個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)通信的設(shè)備——不管衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置相關(guān)處理是發(fā)生在該設(shè)備處還是在PND處。而且，“移動(dòng)站”旨在包括能夠諸如經(jīng)由因特網(wǎng)、Wi-Fi、或其他網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信的所有設(shè)備，包括無線通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)、膝上型設(shè)備等，而不管衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收、和/或位置相關(guān)處理是發(fā)生在該設(shè)備處、服務(wù)器處、還是與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的另一個(gè)設(shè)備處。以上的任何可操作的組合也被認(rèn)為是“移動(dòng)站”。

本文中所描述的定位確定和/或估計(jì)技術(shù)可用于各種無線通信網(wǎng)絡(luò)，諸如無線廣域網(wǎng)(WWAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)(WPAN)，等等。術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”可以在本文中可互換地使用。WWAN可包括CDMA網(wǎng)絡(luò)、FDMA網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò)、WiMAX(IEEE 802.16)等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)諸如CDMA2000、寬帶CDMA(W-CDMA)等的一種或更多種無線電接入技術(shù)(RAT)，以上只是列舉了少數(shù)無線電技術(shù)。在此，CDMA2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)GSM、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為“第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。CDMA2000在來自名為“第三代伙伴項(xiàng)目2”(3GPP2)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802.15x。本文中所描述的這些定位確定技術(shù)也可用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何組合。

本文中描述的技術(shù)可與若干SPS衛(wèi)星中的任一個(gè)和/或SPS衛(wèi)星組合聯(lián)用。此外，這些技術(shù)可與利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星組合的位置確定系統(tǒng)聯(lián)用。偽衛(wèi)星可包括廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號(hào)上的PN碼或其他測(cè)距碼(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，其中該載波信號(hào)可以與時(shí)間同步。此類發(fā)射機(jī)可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許能被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在其中來自環(huán)地軌道衛(wèi)星的GPS信號(hào)可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦區(qū)、建筑、市區(qū)峽谷或其他封閉地區(qū)中。偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)被稱為無線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及還可能有其他。如本文中所使用的，術(shù)語“SPS信號(hào)”旨在包括來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效的類SPS信號(hào)。

對(duì)于涉及固件和/或軟件的實(shí)現(xiàn)，這些方法體系可以用執(zhí)行本文中所描述功能的模塊(例如，規(guī)程、函數(shù)等等)來實(shí)現(xiàn)。任何有形地體現(xiàn)指令的機(jī)器可讀介質(zhì)可被用來實(shí)現(xiàn)本文所述的方法。例如，軟件代碼可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并由處理單元來執(zhí)行。存儲(chǔ)器可被實(shí)現(xiàn)在處理單元內(nèi)，或處理單元之外。如本文所使用的，術(shù)語“存儲(chǔ)器”是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲(chǔ)器，且并不限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或特定數(shù)目的存儲(chǔ)器、或記憶存儲(chǔ)在其上的介質(zhì)的類型。

如果在固件和/或軟件中實(shí)現(xiàn)，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。示例包括用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和用計(jì)算機(jī)程序編碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能被計(jì)算機(jī)訪問的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，此類計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)、或其他存儲(chǔ)設(shè)備、或能被用來存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望程序代碼且能被計(jì)算機(jī)訪問的任何其他介質(zhì)；如本文中所使用的盤和碟包括壓縮碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤和藍(lán)光碟，其中盤(disk)常常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。

除存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上之外，指令和/或數(shù)據(jù)可作為信號(hào)在包括于通信裝置中的傳輸介質(zhì)上提供。例如，通信裝置可包括具有指示指令和數(shù)據(jù)的信號(hào)的收發(fā)機(jī)。這些指令和數(shù)據(jù)被配置成使一個(gè)或更多個(gè)處理單元實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求中所概括的功能。即，通信裝置包括具有指示用以執(zhí)行所公開功能的信息的信號(hào)的傳輸介質(zhì)。在第一時(shí)間，通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用以執(zhí)行所公開功能的信息的第一部分，而在第二時(shí)間，通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用以執(zhí)行所公開功能的信息的第二部分。

雖然已解說和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可作出其他各種改動(dòng)并且可換用等效技術(shù)方案而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外，可作出許多改動(dòng)以使特定境況適應(yīng)于所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會(huì)脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非旨在被限定于所公開的特定示例，相反，如此要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有方面。