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使用來自過去和當(dāng)前歷元的測量的位置確定的制作方法

文檔序號:12061957閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種方法,包括:

將從一個或更多個源獲取的第一信息部分存儲在第一歷元中,其中所存儲的第一信息部分包括對所述源中的至少一者的非偽距測量并且不足以計算導(dǎo)航解決方案;以及

在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導(dǎo)航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分,

其中所述獲得是響應(yīng)于對所述一個或更多個源的改變的信號環(huán)境和/或改變的視野。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二信息部分包括來自所述一個或更多個源之中的至少一個源的位置信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二信息部分包括與所述一個或更多個源相關(guān)聯(lián)的基站歷書(BSA)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二信息部分包括與所述一個或更多個源的歷書和時間信息。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括偽距和偽距率測量。

6.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括偽距和載波相位測量。

7.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括導(dǎo)頻相位。

8.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括收到信號強(qiáng)度指示符(RSSI)。

9.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括抵達(dá)角(AOA)。

10.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括偽距率測量。

11.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括載波相位測量。

12.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,還包括:

至少部分地基于所述歷書和時間信息并且基于所述所存儲的第一部分來計算偽距測量;以及

至少部分地基于所述計算出偽距測量和所述非偽距測量來計算所述導(dǎo)航解決方案。

13.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括碼相檢測。

14.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述一個或更多個源包括衛(wèi)星飛行器。

15.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述導(dǎo)航解決方案包括移動接收機(jī)的位置鎖定。

16.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括

在所述第一歷元期間為所述一個或更多個源中的至少一者禁用偽距處理;以及

在所述第一歷元之后為所述一個或更多個源中的至少一者啟用所述偽距處理。

17.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二信息部分包括在所述第一歷元期間不在視野中的所述一個或更多個源的位置信息。

18.一種方法,包括:

將從一個或更多個源獲取的第一信息部分存儲在第一歷元中,其中所存儲的第一信息部分排除基于收到衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的信息并且不足以計算導(dǎo)航解決方案;以及

在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導(dǎo)航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分,

其中所述獲得是響應(yīng)于對所述一個或更多個源的改變的信號環(huán)境和/或改變的視野。

19.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第二信息部分包括與所述一個或更多個源相關(guān)聯(lián)的基站歷書(BSA)。

20.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括導(dǎo)頻相位信息。

21.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括抵達(dá)角信息。

22.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括收到信號強(qiáng)度信息(RSSI)。

23.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括偽距率測量。

24.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括載波相位測量。

25.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括慣性傳感器測量。

26.如權(quán)利要求25所述的方法,其特征在于,所述第二信息部分包括過去時間區(qū)間的位置鎖定。

27.如權(quán)利要求26所述的方法,其特征在于,還包括:

至少部分地基于所述過去時間區(qū)間的所述位置鎖定并且至少部分地基于所述慣性傳感器測量來在時間中向前外推出新位置。

28.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第一信息部分包括模糊偏航角和/或方位角位置信息。

29.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述一個或更多個源包括一個或更多個地面發(fā)射機(jī)。

30.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述導(dǎo)航解決方案包括移動接收機(jī)的位置鎖定。

31.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,所述第二信息部分包括在所述第一歷元期間不在視野中的所述一個或更多個源的位置信息。

32.一種裝置,包括:

存儲器,其用于將從一個或更多個源獲取的第一信息部分存儲在第一歷元中,其中所存儲的第一信息部分包括對所述源中的至少一者的非偽距測量并且不足以計算導(dǎo)航解決方案;以及

處理單元,其配置成在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導(dǎo)航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分,

其中所述獲得是響應(yīng)于對所述一個或更多個源的改變的信號環(huán)境和/或改變的視野。

33.一種設(shè)備,包括:

用于將從一個或更多個源獲取的第一信息部分存儲在第一歷元中的裝置,其中所存儲的第一信息部分包括對所述源中的至少一者的非偽距測量并且不足以計算導(dǎo)航解決方案;以及

用于在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導(dǎo)航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分的裝置,,

其中所述獲得是響應(yīng)于對所述一個或更多個源的改變的信號環(huán)境和/或改變的視野。

34.一種裝置,包括:

存儲器,其用于將從一個或更多個源獲取的第一信息部分存儲在第一歷元中,其中所存儲的第一信息部分排除基于收到衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的信息并且不足以計算導(dǎo)航解決方案;以及

處理單元,其配置成在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導(dǎo)航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分。

35.一種設(shè)備,包括:

用于將從一個或更多個源獲取的第一信息部分存儲在第一歷元中的裝置,其中所述所存儲第一信息部分排除基于收到衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的信息并且不足以計算導(dǎo)航解決方案;以及

用于在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導(dǎo)航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分的裝置,

其中所述獲得是響應(yīng)于對所述一個或更多個源的改變的信號環(huán)境和/或改變的視野。

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