本發(fā)明涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星減速器與磁滯制動(dòng)器綜合測(cè)試裝置及其測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和精密化程度的不斷提高，作為自動(dòng)化設(shè)備重要部件的行星減速器與磁滯制動(dòng)器越來(lái)越受到制造業(yè)人員的重視。目前尚無(wú)一種可同時(shí)測(cè)試行星減速器與磁滯制動(dòng)器的裝置，同時(shí)測(cè)試行星減速器的裝置存在自動(dòng)化程度低、誤差大、難以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)測(cè)試的問(wèn)題，測(cè)試磁滯制動(dòng)器的裝置則有測(cè)試成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種行星減速器與磁滯制動(dòng)器綜合測(cè)試裝置及其測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)試行星減速器與磁滯制動(dòng)器，提高測(cè)試精度與自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)測(cè)試，降低測(cè)試成本。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

行星減速器與磁滯制動(dòng)器綜合測(cè)試裝置，包括螺釘(1、6、7、11、13、15、19、20、22、25、28、29、30)、軸固定套(2)、軸固定板(3)、減速器板(5)、出力軸座(8)、固定套(9)、擋板(10)、數(shù)顯千分表(14)、千分表固定座(16)、支撐板(17)、支撐座(18)、固定板(21)、聯(lián)軸器(23)、伺服電機(jī)板(24)、伺服電機(jī)(26)、底板(27)，其特征在于，所述軸固定套(2)上有1個(gè)通孔，通孔內(nèi)有鍵槽，沿此通孔均布的4個(gè)螺紋通孔，所述軸固定套(2)用于固定待測(cè)行星減速器(4)的輸出軸，所述軸固定板(3)上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的4個(gè)螺紋通孔，所述軸固定板(3)通過(guò)螺釘(1)與軸固定套(2)安裝在一起，所述減速器板(5)上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的3個(gè)螺紋通孔，所述減速器板(5)通過(guò)螺釘(6)與待測(cè)行星減速器(4)安裝在一起，所述出力軸座(8)上有1根軸及沿此軸均布的4個(gè)螺紋通孔，所述擋板(10)底部有2個(gè)螺紋孔，所述固定套(9)上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的3個(gè)螺紋通孔、4個(gè)柱體，各柱體頂部有1個(gè)螺紋孔，其中一個(gè)柱體側(cè)面有2個(gè)螺紋通孔，所述固定套(9)通過(guò)螺釘(7、11、13)與出力軸座(8)、擋板(10)、待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)安裝在一起，所述數(shù)顯千分表(14)用于檢測(cè)擋板(10)垂直軸向的偏移量，所述千分表固定座(16)上有一個(gè)凹槽，底部有2個(gè)螺紋沉孔，所述千分表固定座(16)與數(shù)顯千分表(14)通過(guò)鑲嵌的方式安裝在一起，所述支撐板(17)頂部與底部各有2個(gè)螺紋孔，所述支撐座(18)上有2個(gè)螺紋通孔與2個(gè)通槽，所述固定板(21)上有2個(gè)螺紋孔與2個(gè)螺紋沉孔，所述千分表固定座(16)、支撐板(17)、支撐座(18)與固定板(21)通過(guò)螺釘(15、19、20)安裝在一起構(gòu)成數(shù)顯千分表(14)的支撐架，所述伺服電機(jī)板(24)上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的4個(gè)螺紋通孔，所述伺服電機(jī)板(24)通過(guò)螺釘(25)與伺服電機(jī)(26)安裝在一起，所述伺服電機(jī)(26)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(23)與待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的輸出軸連接在一起，將伺服電機(jī)(26)輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)行星減速器(4)的加載，所述底板(27)上有2個(gè)螺紋沉孔、2個(gè)螺紋孔、2個(gè)通槽，所述底板(27)通過(guò)螺釘(22、28、29、30)與固定板(21)、軸固定板(3)、減速器板(5)、伺服電機(jī)板(24)安裝在一起。

所述擋板(10)在待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的軸向上垂直于數(shù)顯千分表(14)的頂針與底板(27)。軸固定套(2)、軸固定板(3)、減速器板(5)、固定套(9)、伺服電機(jī)板(24)上的通孔與出力軸座(8)上的軸在同一軸線上。

所述出力軸座(8)與固定套(9)可將待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)轉(zhuǎn)換為磁滯離合器，當(dāng)待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的輸入電流保持一定，待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的輸出軸轉(zhuǎn)矩過(guò)大時(shí)，待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的內(nèi)轉(zhuǎn)子與出力軸座(8)、固定套(9)所構(gòu)成的外轉(zhuǎn)子分離，伺服電機(jī)(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)待測(cè)行星減速器(4)的加載無(wú)影響，實(shí)現(xiàn)待測(cè)行星減速器(4)的輸入端保持特定轉(zhuǎn)矩持續(xù)加載。

所述擋板(10)用于放大待測(cè)行星減速器(4)垂直軸向的位移量，與數(shù)顯千分表(14)配合降低回程間隙的測(cè)試誤差。

行星減速器與磁滯制動(dòng)器綜合測(cè)試裝置的測(cè)試步驟包括：

步驟一：將待測(cè)行星減速器(4)、待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)分別固定在減速器板(5)與固定套(9)上，通過(guò)聯(lián)軸器(23)連接伺服電機(jī)(26)與待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的輸出軸，通過(guò)軸固定套(2)固定待測(cè)行星減速器(4)的輸出軸，將出力軸座(8)上的軸與待測(cè)行星減速器(4)的輸入軸連接起來(lái)，調(diào)節(jié)支撐板(17)使數(shù)顯千分表(14)的頂針與擋板(10)接觸并產(chǎn)生數(shù)值，當(dāng)數(shù)值達(dá)到最大量程的一半時(shí)，通過(guò)螺釘(19)固定支撐板(17)，同時(shí)置位數(shù)顯千分表(14)，使該位置為數(shù)顯千分表(14)的零點(diǎn)位置；

步驟二：伺服電機(jī)(26)正轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)矩傳遞給待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)行星減速器(4)的加載，轉(zhuǎn)矩通過(guò)伺服控制器反饋給PC軟件并在PC軟件上顯示，數(shù)顯千分表(14)的數(shù)值經(jīng)PC軟件處理即可得到擋板(10)沿軸向正轉(zhuǎn)的角度；

步驟三：在步驟三伺服電機(jī)(26)正轉(zhuǎn)的同時(shí)，PC軟件控制電流控制器逐步增加待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的輸入電流，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到待測(cè)行星減速器(4)額定轉(zhuǎn)矩的2％時(shí)，待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的輸入電流停止增加，PC軟件記錄多個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)測(cè)試，當(dāng)記錄值達(dá)到所需量時(shí)，待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的輸入電流繼續(xù)逐步增加直至待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的額定輸入電流，待測(cè)磁滯制動(dòng)器(12)的轉(zhuǎn)矩與輸入電流的關(guān)系經(jīng)PC軟件處理即可得到；

步驟四：完成步驟三后，伺服電機(jī)(26)反轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)顯千分表(14)回到零點(diǎn)位置時(shí)，重復(fù)步驟二、三并將步驟二、三中伺服電機(jī)(26)正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)，得到另一組角度，經(jīng)PC軟件處理后得到待測(cè)行星減速器(4)的回程間隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)本發(fā)明各零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工，同時(shí)未采用傳統(tǒng)測(cè)試裝置常用的旋轉(zhuǎn)編碼器、力矩傳感器、離合器、制動(dòng)器、變速器等昂貴設(shè)備，極大壓縮制造成本。

2)本發(fā)明具備測(cè)試行星減速器與磁滯制動(dòng)器兩種器件的功能，有效解決相關(guān)設(shè)計(jì)制造企業(yè)測(cè)試設(shè)備采購(gòu)成本高的問(wèn)題。

3)測(cè)試裝置的控制與數(shù)據(jù)采集處理均由電腦實(shí)現(xiàn)，較傳統(tǒng)測(cè)試裝置自動(dòng)化程度更高，測(cè)試系統(tǒng)更智能。

4)本發(fā)明的過(guò)載分離技術(shù)使得測(cè)試裝置安全性更高，同時(shí)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)測(cè)試。

5)本發(fā)明的位移放大技術(shù)有效提高回程間隙的測(cè)試精度，為中小企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)提供了可靠的技術(shù)支持。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2為本發(fā)明總裝配示意圖。

圖3為本發(fā)明右視圖。

圖4為數(shù)顯千分表支撐架裝配示意圖。

圖5為擋板與固定套裝配示意圖。

圖6為軸固定套示意圖。

圖7為軸固定板示意圖。

圖8為減速器板示意圖。

圖9為出力軸座示意圖。

圖10為固定套示意圖。

圖11為擋板示意圖。

圖12為千分表固定座示意圖。

圖13、圖14為支撐板示意圖。

圖15為支撐座示意圖。

圖16為固定板示意圖。

圖17為伺服電機(jī)板示意圖。

圖18為底板示意圖。

圖19為測(cè)試系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1、圖2、圖4、圖5所示，本發(fā)明提供一種行星減速器與磁滯制動(dòng)器綜合測(cè)試裝置，包括螺釘1、6、7、11、13、15、19、20、22、25、28、29、30、軸固定套2、軸固定板3、減速器板5、出力軸座8、固定套9、擋板10、數(shù)顯千分表14、千分表固定座16、支撐板17、支撐座18、固定板21、聯(lián)軸器23、伺服電機(jī)板24、伺服電機(jī)26、底板27，其特征在于，如圖6所示，所述軸固定套2上有1個(gè)通孔，通孔內(nèi)有鍵槽，沿此通孔均布的4個(gè)螺紋通孔，所述軸固定套2用于固定待測(cè)行星減速器4的輸出軸，如圖7所示，所述軸固定板3上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的4個(gè)螺紋通孔，所述軸固定板3通過(guò)螺釘1與軸固定套2安裝在一起，如圖8所示，所述減速器板5上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的3個(gè)螺紋通孔，所述減速器板5通過(guò)螺釘6與待測(cè)行星減速器4安裝在一起，如圖9所示，所述出力軸座8上有1根軸及沿此軸均布的4個(gè)螺紋通孔，如圖11所示，所述擋板10底部有2個(gè)螺紋孔，如圖10所示，所述固定套9上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的3個(gè)螺紋通孔、4個(gè)柱體，各柱體頂部有1個(gè)螺紋孔，其中一個(gè)柱體側(cè)面有2個(gè)螺紋通孔，所述固定套9通過(guò)螺釘7、11、13與出力軸座8、擋板10、待測(cè)磁滯制動(dòng)器12安裝在一起，所述數(shù)顯千分表14用于檢測(cè)擋板10垂直軸向的偏移量，如圖12所示，所述千分表固定座16上有一個(gè)凹槽，底部有2個(gè)螺紋沉孔，所述千分表固定座16與數(shù)顯千分表14通過(guò)鑲嵌的方式安裝在一起，如圖13、圖14所示，所述支撐板17頂部與底部各有2個(gè)螺紋孔，如圖15所示，所述支撐座18上有2個(gè)螺紋通孔與2個(gè)通槽，如圖16所示，所述固定板21上有2個(gè)螺紋孔與2個(gè)螺紋沉孔，如圖4所示，所述千分表固定座16、支撐板17、支撐座18與固定板21通過(guò)螺釘15、19、20安裝在一起構(gòu)成數(shù)顯千分表14的支撐架，如圖17所示，所述伺服電機(jī)板24上有1個(gè)通孔及沿此通孔均布的4個(gè)螺紋通孔，所述伺服電機(jī)板24通過(guò)螺釘25與伺服電機(jī)26安裝在一起，所述伺服電機(jī)26的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器23與待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的輸出軸連接在一起，將伺服電機(jī)26輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給待測(cè)磁滯制動(dòng)器12，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)行星減速器4的加載，如圖18所示，所述底板27上有2個(gè)螺紋沉孔、2個(gè)螺紋孔、2個(gè)通槽，所述底板27通過(guò)螺釘22、28、29、30與固定板21、軸固定板3、減速器板5、伺服電機(jī)板24安裝在一起。

如圖3所示，所述擋板10在待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的軸向上垂直于數(shù)顯千分表14的頂針與底板27。軸固定套2、軸固定板3、減速器板5、固定套9、伺服電機(jī)板24上的通孔與出力軸座8上的軸在同一軸線上。

所述出力軸座8與固定套9可將待測(cè)磁滯制動(dòng)器12轉(zhuǎn)換為磁滯離合器，當(dāng)待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的輸入電流保持一定，待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的輸出軸轉(zhuǎn)矩過(guò)大時(shí)，待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的內(nèi)轉(zhuǎn)子與出力軸座8、固定套9所構(gòu)成的外轉(zhuǎn)子分離，伺服電機(jī)26的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)待測(cè)行星減速器4的加載無(wú)影響，實(shí)現(xiàn)待測(cè)行星減速器4輸入端保持特定轉(zhuǎn)矩持續(xù)加載。

所述擋板10用于放大待測(cè)行星減速器4垂直軸向的位移量，與數(shù)顯千分表14配合降低回程間隙的測(cè)試誤差。

參照?qǐng)D1至圖19，行星減速器與磁滯制動(dòng)器綜合測(cè)試裝置的測(cè)試步驟包括：

步驟一：將待測(cè)行星減速器4、待測(cè)磁滯制動(dòng)器12分別固定在減速器板5與固定套9上，通過(guò)聯(lián)軸器23連接伺服電機(jī)26與待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的輸出軸，通過(guò)軸固定套2固定待測(cè)行星減速器4的輸出軸，將出力軸座8上的軸與待測(cè)行星減速器4的輸入軸連接起來(lái)，調(diào)節(jié)支撐板17使數(shù)顯千分表14的頂針與擋板10接觸并產(chǎn)生數(shù)值，當(dāng)數(shù)值達(dá)到最大量程的一半時(shí)，通過(guò)螺釘19固定支撐板17，同時(shí)置位數(shù)顯千分表14，使該位置為數(shù)顯千分表14的零點(diǎn)位置；

步驟二：伺服電機(jī)26正轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)矩傳遞給待測(cè)磁滯制動(dòng)器12，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)行星減速器4的加載，轉(zhuǎn)矩通過(guò)伺服控制器反饋給PC軟件并在PC軟件上顯示，數(shù)顯千分表14的數(shù)值經(jīng)PC軟件處理即可得到擋板10沿軸向正轉(zhuǎn)的角度；

步驟三：在步驟三伺服電機(jī)26正轉(zhuǎn)的同時(shí)，PC軟件控制電流控制器逐步增加待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的輸入電流，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到待測(cè)行星減速器4額定轉(zhuǎn)矩的2％時(shí)，待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的輸入電流停止增加，PC軟件記錄多個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)測(cè)試，當(dāng)記錄值達(dá)到所需量時(shí)，待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的輸入電流繼續(xù)逐步增加直至待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的額定輸入電流，待測(cè)磁滯制動(dòng)器12的轉(zhuǎn)矩與輸入電流的關(guān)系經(jīng)PC軟件處理即可得到；

步驟四：完成步驟三后，伺服電機(jī)26反轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)顯千分表14回到零點(diǎn)位置時(shí)，重復(fù)步驟二、三并將步驟二、三中伺服電機(jī)26正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)，得到另一組角度，經(jīng)PC軟件處理后得到待測(cè)行星減速器4的回程間隙。

以上所敘述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。