本發(fā)明涉及瓶罐檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)X光檢測(cè)儀及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

金屬罐的密封是指罐身的翻邊和罐蓋的圓邊在封口機(jī)中進(jìn)行卷封，使罐身和罐蓋相互卷合，壓緊而形成緊密重疊的卷邊的過(guò)程。所形成的卷邊稱之為二重卷邊。二重卷邊封口機(jī)完成罐頭的封口主要靠壓頭，托盤頭道滾輪和二道滾輪器大部件，在四大部件的協(xié)同作用下完成金屬的封口。

金屬罐的封罐質(zhì)量，對(duì)其盛載的產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的意義。倘若封罐不理想，不但有損金屬罐的感觀質(zhì)量，空氣和細(xì)菌更有機(jī)會(huì)進(jìn)入罐內(nèi)，使其承載產(chǎn)品變質(zhì)變壞，漏罐等現(xiàn)象，縮短貨架期。二重卷邊封罐技術(shù)能牢牢地把罐蓋與罐身連接起來(lái)，形成不透氣的密封狀態(tài)和光滑的卷邊，在提高罐的感觀質(zhì)量之余，產(chǎn)品的貨架期也得以延長(zhǎng)。

為此，在生產(chǎn)之余，需要對(duì)金屬罐的卷邊進(jìn)行檢測(cè)；傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是需要員工手持切割工具將樣罐的卷邊切開，然后再手動(dòng)將切開的樣罐放置到檢測(cè)設(shè)備中進(jìn)行掃描獲取圖像，接著進(jìn)行分析該圖像，以得知該樣罐的卷邊是否合格；因?yàn)槭鞘止で懈睿笈康臉庸迿z測(cè)往往需要員工進(jìn)行高重復(fù)性的工作，所以存在速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，而且手工切罐，受傷的風(fēng)險(xiǎn)夠大。另外在切開時(shí)，卷封下隧道有時(shí)會(huì)形變或被鐵屑堵塞，導(dǎo)致數(shù)據(jù)有偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡(jiǎn)易，能方便快速對(duì)金屬罐的罐卷封進(jìn)行檢測(cè)的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀。

本發(fā)明目的還在于，提供一種上述全自動(dòng)X光檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，該方法操作簡(jiǎn)易，能方便快速對(duì)金屬罐的罐卷封進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其包括機(jī)架、工控機(jī)及分別與該工控機(jī)相連接的X-Ray發(fā)射源、X-Ray檢測(cè)器、三維平移臺(tái)、樣品輸送線和取放機(jī)械手，所述三維平移臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的水平安裝平臺(tái)中間位置，X-Ray發(fā)射源和X-Ray檢測(cè)器對(duì)稱設(shè)置在水平安裝平臺(tái)的兩側(cè)位置，所述樣品輸送線對(duì)應(yīng)水平安裝平臺(tái)的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，所述取放機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，并能將樣品輸送線上的樣品罐取出放在三維平移臺(tái)上或?qū)⑷S平移臺(tái)上的樣品罐取出放回樣品輸送線；所述三維平移臺(tái)包括被測(cè)樣品夾具、轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平安裝平臺(tái)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述被測(cè)樣品夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸基板、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X軸絲桿傳動(dòng)組件，所述X軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置在水平安裝平臺(tái)上，所述X軸基板通過(guò)X軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在水平安裝平臺(tái)上，并能通過(guò)X軸絲桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)X軸基板于X軸方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸基板、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸絲桿傳動(dòng)組件，所述Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置在X軸基板上，所述Y軸基板通過(guò)Y軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在X軸基板上，并能通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)Y軸基板于Y軸方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻側(cè)座、翻側(cè)板、翻側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和偏心凸輪，所述翻側(cè)座設(shè)置在Y軸基板上，所述翻側(cè)板的一端鉸接在翻側(cè)座上，所述偏心凸輪對(duì)應(yīng)翻側(cè)板的另一端底面位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在翻側(cè)座上，且該偏心凸輪的外凸輪表頂托在翻側(cè)板的底面，所述翻側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)座的一側(cè)，并與所述偏心凸輪相連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒通過(guò)軸承組件設(shè)置在翻側(cè)板上，且該轉(zhuǎn)筒的開口朝向，被測(cè)樣品夾具設(shè)置在該轉(zhuǎn)筒的開口上，所述轉(zhuǎn)罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)板上，并能通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述取放機(jī)械手包括支架、爪手、升降氣缸、水平氣缸、水平導(dǎo)軌組件、垂直導(dǎo)軌組件、橫移板和升降座，橫移板通過(guò)水平導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在支架上，所述水平氣缸設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動(dòng)橫移板作水平方向移動(dòng)，所述升降座通過(guò)垂直導(dǎo)軌組件活動(dòng)在橫移板上，所述升降氣缸設(shè)置在橫移板上，并能驅(qū)動(dòng)升降座作升降動(dòng)作，所述爪手設(shè)置在升降座上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述樣品輸送線包括輸送帶、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、勾罐爪、勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸、輸送攔罐氣缸和取樣攔罐氣缸，所述輸送帶通過(guò)帶輪設(shè)置在機(jī)架上，所述輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，并能通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，兩輸送攔罐氣缸和一取樣攔罐氣缸對(duì)應(yīng)取放機(jī)械手的位置依次間隔并排在輸送帶的一側(cè)位置，輸送攔罐氣缸和取樣攔罐氣缸的活塞桿朝向所述輸送帶，所述勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在輸送帶的另一側(cè)位置，且該勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿朝向所述輸送帶，所述勾罐爪設(shè)置在勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有能將X-Ray發(fā)射源、X-Ray檢測(cè)器和三維平移臺(tái)封閉在密封空間的密封機(jī)體門。

一種上述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，其包括以下步驟：

（1）樣品輸送線向前輸送樣品罐直至預(yù)定位置；

（2）取放機(jī)械手將位于預(yù)定位置的樣品罐夾持并移至三維平移臺(tái)的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能被測(cè)樣品夾具固定；

（3）翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品罐傾斜一定角度，使得樣品罐的罐卷封一側(cè)抬高，避免罐卷封在同一徑向位置的部分在檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)重疊現(xiàn)象；

（4）X-Ray發(fā)射源發(fā)出X光射線，該X光射線與罐卷封的外圓周交點(diǎn)的切線的夾角β為90°；

（5）X-Ray檢測(cè)器接收穿過(guò)罐卷封的X光射線并自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

（6）轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣品罐轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)步驟（4）至（5），直至檢測(cè)完成樣品罐的罐卷封所有部位；

（7）取放機(jī)械手將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的樣品罐取出并放回樣品輸送線上。

一種上述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，其包括以下步驟：

（1）樣品輸送線向前輸送樣品罐直至預(yù)定位置；

（2）取放機(jī)械手將位于預(yù)定位置的樣品罐夾持并移至三維平移臺(tái)的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能被測(cè)樣品夾具固定；

（3）X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品罐水平移動(dòng)至檢測(cè)位置；

（4）X-Ray發(fā)射源發(fā)出X光射線，該X光射線與罐卷封的外圓周相切，切線與罐卷封徑向中心線之間的夾角α為90°；

（5）X-Ray檢測(cè)器接收穿過(guò)罐卷封的X光射線并自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

（6）轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣品罐轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)步驟（4）至（5），直至檢測(cè)完成樣品罐的罐卷封所有部位；

（7）取放機(jī)械手將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的樣品罐取出并放回樣品輸送線上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，通過(guò)X-Ray發(fā)射源發(fā)出X光射線對(duì)樣品罐進(jìn)行照射檢測(cè)，無(wú)需破壞樣品罐，不僅避免出現(xiàn)因切割時(shí)而導(dǎo)致罐卷封下隧道有時(shí)會(huì)形變或被鐵屑堵塞，還簡(jiǎn)化了檢測(cè)工序，節(jié)約成本，在提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度的同時(shí)，也減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力；本發(fā)明提供的檢測(cè)方法步驟簡(jiǎn)潔，操作方便，采用非破壞性檢測(cè)方式，無(wú)需破壞樣品罐，能方便快速對(duì)金屬罐的罐卷封進(jìn)行檢測(cè)，而且檢測(cè)準(zhǔn)確、速度快，可以快速測(cè)量出卷邊搭接率和緊密度及顯示卷封形態(tài)圖，進(jìn)而方便分析分卷封尺寸、緊密度和卷封形態(tài)是否合格；同時(shí)測(cè)卷邊尺寸又包括有卷邊長(zhǎng)度、罐身鉤長(zhǎng)度、罐蓋鉤長(zhǎng)度、迭接長(zhǎng)度、卷邊間隙長(zhǎng)度、迭接率、罐身鉤搭接百分率、蓋鉤搭接百分率等等，給檢測(cè)使用帶來(lái)方便，利于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中三維平移臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中取放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中樣品輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明裝有密封機(jī)體門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的檢測(cè)方法一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的檢測(cè)方法二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：參見圖1至圖9，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其包括機(jī)架1、工控機(jī)2及分別與該工控機(jī)2相連接的X-Ray發(fā)射源3、X-Ray檢測(cè)器4、三維平移臺(tái)5、樣品輸送線6和取放機(jī)械手7，所述三維平移臺(tái)5設(shè)置在機(jī)架1的水平安裝平臺(tái)8中間位置，X-Ray發(fā)射源3和X-Ray檢測(cè)器4對(duì)稱設(shè)置在水平安裝平臺(tái)8的兩側(cè)位置，所述樣品輸送線6對(duì)應(yīng)水平安裝平臺(tái)8的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架1上，所述取放機(jī)械手7設(shè)置在機(jī)架1上，并能將樣品輸送線6上的樣品罐取出放在三維平移臺(tái)5上或?qū)⑷S平移臺(tái)5上的樣品罐9取出放回樣品輸送線6；所述三維平移臺(tái)5包括被測(cè)樣品夾具51、轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55設(shè)置在水平安裝平臺(tái)8上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55上，所述翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上，所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)置在翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53上，所述被測(cè)樣品夾具51設(shè)置在轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上。

具體的，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括X軸基板、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X軸絲桿傳動(dòng)組件，所述X軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置在水平安裝平臺(tái)8上，所述X軸基板通過(guò)X軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在水平安裝平臺(tái)8上，并能通過(guò)X軸絲桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)X軸基板于X軸方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括Y軸基板、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸絲桿傳動(dòng)組件，所述Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置在X軸基板上，所述Y軸基板通過(guò)Y軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在X軸基板上，并能通過(guò)Y軸絲桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)Y軸基板于Y軸方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括翻側(cè)座、翻側(cè)板、翻側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和偏心凸輪，所述翻側(cè)座設(shè)置在Y軸基板上，所述翻側(cè)板的一端鉸接在翻側(cè)座上，所述偏心凸輪對(duì)應(yīng)翻側(cè)板的另一端底面位置通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在翻側(cè)座上，且該偏心凸輪的外凸輪表頂托在翻側(cè)板的底面，所述翻側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)座的一側(cè)，并與所述偏心凸輪相連接。

所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒通過(guò)軸承組件設(shè)置在翻側(cè)板上，且該轉(zhuǎn)筒的開口朝向，被測(cè)樣品夾具51設(shè)置在該轉(zhuǎn)筒的開口上，所述轉(zhuǎn)罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)板上，并能通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖3，所述取放機(jī)械手7包括支架71、爪手72、升降氣缸73、水平氣缸74、水平導(dǎo)軌組件、垂直導(dǎo)軌組件、橫移板75和升降座76，橫移板75通過(guò)水平導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在支架71上，所述水平氣缸74設(shè)置在支架71上，并能驅(qū)動(dòng)橫移板75作水平方向移動(dòng)，所述升降座76通過(guò)垂直導(dǎo)軌組件活動(dòng)在橫移板75上，所述升降氣缸73設(shè)置在橫移板75上，并能驅(qū)動(dòng)升降座76作升降動(dòng)作，所述爪手72設(shè)置在升降座76上。

參見圖4，所述樣品輸送線6包括輸送帶61、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、勾罐爪63、勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸64、輸送攔罐氣缸65和取樣攔罐氣缸66，所述輸送帶61通過(guò)帶輪設(shè)置在機(jī)架1上，所述輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)62設(shè)置在機(jī)架1上，并能通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)輸送帶61運(yùn)轉(zhuǎn)，兩輸送攔罐氣缸65和一取樣攔罐氣缸66對(duì)應(yīng)取放機(jī)械手7的位置依次間隔并排在輸送帶61的一側(cè)位置，輸送攔罐氣缸65和取樣攔罐氣缸66的活塞桿朝向所述輸送帶61，所述勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸64設(shè)置在輸送帶61的另一側(cè)位置，且該勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸64的活塞桿朝向所述輸送帶61，所述勾罐爪63設(shè)置在勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸64的活塞桿上。

參見圖5，較佳的，在所述機(jī)架1上還設(shè)有能將X-Ray發(fā)射源3、X-Ray檢測(cè)器4和三維平移臺(tái)5封閉在密封空間的密封機(jī)體門10。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，通過(guò)X-Ray發(fā)射源3發(fā)出X光射線對(duì)樣品罐9進(jìn)行照射檢測(cè)，無(wú)需破壞樣品罐9，不僅避免出現(xiàn)因切割時(shí)而導(dǎo)致罐卷封下隧道有時(shí)會(huì)形變或被鐵屑堵塞，還簡(jiǎn)化了檢測(cè)工序，節(jié)約成本，在提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度的同時(shí)，也減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

一種上述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，其包括以下步驟：

（1）樣品輸送線6向前輸送樣品罐9直至預(yù)定位置；

（2）取放機(jī)械手7將位于預(yù)定位置的樣品罐9夾持并移至三維平移臺(tái)5的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上，并能被測(cè)樣品夾具51固定；

（3）翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)樣品罐9傾斜一定角度，參見圖6和圖7，使得樣品罐9的罐卷封一側(cè)抬高，避免罐卷封在同一徑向位置的部分在檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)重疊現(xiàn)象；即防止樣品罐9垂直放置時(shí)局部A位置和局部B位置相重疊拍攝引入測(cè)量誤差；

（4）X-Ray發(fā)射源3發(fā)出X光射線，該X光射線與罐卷封的外圓周交點(diǎn)的切線的夾角β為90°；

（5）X-Ray檢測(cè)器4接收穿過(guò)罐卷封的X光射線并自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)2進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

（6）轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)樣品罐9轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)步驟（4）至（5），直至檢測(cè)完成樣品罐9的罐卷封所有部位；

（7）取放機(jī)械手7將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上的樣品罐9取出并放回樣品輸送線6上。

一種上述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，其包括以下步驟：

（1）樣品輸送線6向前輸送樣品罐9直至預(yù)定位置；

（2）取放機(jī)械手7將位于預(yù)定位置的樣品罐9夾持并移至三維平移臺(tái)5的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上，并能被測(cè)樣品夾具51固定；

（3）X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55驅(qū)動(dòng)樣品罐9水平移動(dòng)至檢測(cè)位置；

（4）X-Ray發(fā)射源3發(fā)出X光射線，該X光射線與罐卷封的外圓周相切，切線與罐卷封徑向中心線之間的夾角α為90°；

（5）X-Ray檢測(cè)器4接收穿過(guò)罐卷封的X光射線并自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)2進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

（6）轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)樣品罐9轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)步驟（4）至（5），直至檢測(cè)完成樣品罐9的罐卷封所有部位；能實(shí)現(xiàn)對(duì)

（7）取放機(jī)械手7將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52上的樣品罐9取出并放回樣品輸送線6上。

本發(fā)明提供的檢測(cè)方法步驟簡(jiǎn)潔，操作方便，采用非破壞性檢測(cè)方式，無(wú)需破壞樣品罐9，能方便快速對(duì)金屬罐的罐卷封進(jìn)行檢測(cè)，可以測(cè)量卷邊搭接率和緊密度及顯示卷封形態(tài)圖，進(jìn)而方便分析分卷封尺寸、緊密度和卷封形態(tài)是否合格；同時(shí)測(cè)卷邊尺寸又包括有卷邊長(zhǎng)度、罐身鉤長(zhǎng)度、罐蓋鉤長(zhǎng)度、迭接長(zhǎng)度、卷邊間隙長(zhǎng)度、迭接率、罐身鉤搭接百分率、蓋鉤搭接百分率等等，給檢測(cè)使用帶來(lái)方便。

根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它儀器及檢測(cè)方法，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。