1.一種全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，其包括機(jī)架、工控機(jī)及分別與該工控機(jī)相連接的X-Ray發(fā)射源、X-Ray檢測(cè)器、三維平移臺(tái)、樣品輸送線和取放機(jī)械手，所述三維平移臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的水平安裝平臺(tái)中間位置，X-Ray發(fā)射源和X-Ray檢測(cè)器對(duì)稱設(shè)置在水平安裝平臺(tái)的兩側(cè)位置，所述樣品輸送線對(duì)應(yīng)水平安裝平臺(tái)的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上，所述取放機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，并能將樣品輸送線上的樣品罐取出放在三維平移臺(tái)上或?qū)⑷S平移臺(tái)上的樣品罐取出放回樣品輸送線；所述三維平移臺(tái)包括被測(cè)樣品夾具、轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平安裝平臺(tái)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述被測(cè)樣品夾具設(shè)置在轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸基板、X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X軸絲桿傳動(dòng)組件，所述X軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置在水平安裝平臺(tái)上，所述X軸基板通過X軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在水平安裝平臺(tái)上，并能通過X軸絲桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)X軸基板于X軸方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸基板、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸絲桿傳動(dòng)組件，所述Y軸導(dǎo)軌沿Y軸方向設(shè)置在X軸基板上，所述Y軸基板通過Y軸滑塊活動(dòng)設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在X軸基板上，并能通過Y軸絲桿傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)Y軸基板于Y軸方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，所述翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻側(cè)座、翻側(cè)板、翻側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和偏心凸輪，所述翻側(cè)座設(shè)置在Y軸基板上，所述翻側(cè)板的一端鉸接在翻側(cè)座上，所述偏心凸輪對(duì)應(yīng)翻側(cè)板的另一端底面位置通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在翻側(cè)座上，且該偏心凸輪的外凸輪表頂托在翻側(cè)板的底面，所述翻側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)座的一側(cè)，并與所述偏心凸輪相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)筒通過軸承組件設(shè)置在翻側(cè)板上，且該轉(zhuǎn)筒的開口朝向，被測(cè)樣品夾具設(shè)置在該轉(zhuǎn)筒的開口上，所述轉(zhuǎn)罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在翻側(cè)板上，并能通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，所述取放機(jī)械手包括支架、爪手、升降氣缸、水平氣缸、水平導(dǎo)軌組件、垂直導(dǎo)軌組件、橫移板和升降座，橫移板通過水平導(dǎo)軌組件活動(dòng)設(shè)置在支架上，所述水平氣缸設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動(dòng)橫移板作水平方向移動(dòng)，所述升降座通過垂直導(dǎo)軌組件活動(dòng)在橫移板上，所述升降氣缸設(shè)置在橫移板上，并能驅(qū)動(dòng)升降座作升降動(dòng)作，所述爪手設(shè)置在升降座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，所述樣品輸送線包括輸送帶、輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、勾罐爪、勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸、輸送攔罐氣缸和取樣攔罐氣缸，所述輸送帶通過帶輪設(shè)置在機(jī)架上，所述輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，并能通過帶輪驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，兩輸送攔罐氣缸和一取樣攔罐氣缸對(duì)應(yīng)取放機(jī)械手的位置依次間隔并排在輸送帶的一側(cè)位置，輸送攔罐氣缸和取樣攔罐氣缸的活塞桿朝向所述輸送帶，所述勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在輸送帶的另一側(cè)位置，且該勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿朝向所述輸送帶，所述勾罐爪設(shè)置在勾罐驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有能將X-Ray發(fā)射源、X-Ray檢測(cè)器和三維平移臺(tái)封閉在密封空間的密封機(jī)體門。
9.一種權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，其特征在于，其包括以下步驟：
（1）樣品輸送線向前輸送樣品罐直至預(yù)定位置；
（2）取放機(jī)械手將位于預(yù)定位置的樣品罐夾持并移至三維平移臺(tái)的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能被測(cè)樣品夾具固定；
（3）翻側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品罐傾斜一定角度，使得樣品罐的罐卷封一側(cè)抬高，避免罐卷封在同一徑向位置的部分在檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)重疊現(xiàn)象；
（4）X-Ray發(fā)射源發(fā)出X光射線，該X光射線與罐卷封的外圓周交點(diǎn)的切線的夾角β為90°；
（5）X-Ray檢測(cè)器接收穿過罐卷封的X光射線并自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；
（6）轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣品罐轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)步驟（4）至（5），直至檢測(cè)完成樣品罐的罐卷封所有部位；
（7）取放機(jī)械手將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的樣品罐取出并放回樣品輸送線上。
10.一種權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)X光檢測(cè)儀的檢測(cè)方法，其特征在于，其包括以下步驟：
（1）樣品輸送線向前輸送樣品罐直至預(yù)定位置；
（2）取放機(jī)械手將位于預(yù)定位置的樣品罐夾持并移至三維平移臺(tái)的轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能被測(cè)樣品夾具固定；
（3）X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樣品罐水平移動(dòng)至檢測(cè)位置；
（4）X-Ray發(fā)射源發(fā)出X光射線，該X光射線與罐卷封的外圓周相切，切線與罐卷封徑向中心線之間的夾角α為90°；
（5）X-Ray檢測(cè)器接收穿過罐卷封的X光射線并自動(dòng)成像，并將圖像信息傳至工控機(jī)進(jìn)行分析處理，以獲得相應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)；
（6）轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣品罐轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)步驟（4）至（5），直至檢測(cè)完成樣品罐的罐卷封所有部位；
（7）取放機(jī)械手將位于轉(zhuǎn)罐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的樣品罐取出并放回樣品輸送線上。