本發(fā)明涉及一種軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝，用于軌道車輛軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度檢測(cè)。本發(fā)明還涉及軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的方法。

背景技術(shù)：

軸箱彈簧在列車運(yùn)行過程中垂向起承載、衰減振動(dòng)的作用，并傳遞牽引、制動(dòng)載荷及橫向?qū)бd荷，由于安裝簡(jiǎn)單、方便，終生免維護(hù)的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于地鐵、輕軌以及低地板車中。

軸箱彈簧的主要結(jié)構(gòu)如圖1所示，由內(nèi)至外依次為芯軸、隔板和外套，其中芯軸、隔板和外套之間通過橡膠層硫化連接，軸箱彈簧的垂向極限承載由芯軸與隔板、隔板與隔板及隔板與外套間的粘附強(qiáng)度決定，粘附強(qiáng)度越大，其所能承受的極限承載越大。根據(jù)軌道車輛的運(yùn)行工況和承載需求，軸箱彈簧在使用過程中所能承受的極限承載，應(yīng)在軸箱彈簧設(shè)計(jì)載荷范圍內(nèi)。軸箱彈簧安裝于軌道車輛轉(zhuǎn)向架上，其中軸箱彈簧的外套與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架固定連接，芯軸與軸箱體固定連接；在承載減振過程中，外套與芯軸之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使軸箱彈簧沿軸向伸縮或沿徑向變形。在軸箱彈簧沿軸向拉伸時(shí)，軸箱彈簧內(nèi)部中某一層的橡膠發(fā)生斷裂或永久性變形，都將直接影響軸箱彈簧的振減性能，其承載能力也將聚降，無法滿足使用過程中的極限承載要求，而通過檢測(cè)軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度，可直接判斷出軸箱彈簧的垂向承載能力是否符合設(shè)計(jì)要求，因此軸箱彈簧粘附強(qiáng)度的檢測(cè)相當(dāng)必要。

根據(jù)tb/t2843-2015《機(jī)車車輛用橡膠彈性元件通用技術(shù)條件》附錄c規(guī)定的粘附強(qiáng)度試驗(yàn)原理：試件為產(chǎn)品實(shí)物，在試件的兩外側(cè)連接件（即軸箱彈簧的外套和芯軸部分）上施加垂直拉力，測(cè)定試件變形的最大力，試件單位面積上的最大力為橡膠與連接板的粘合強(qiáng)度。根據(jù)上述檢測(cè)原理，現(xiàn)有技術(shù)中主要采用垂向加壓裝置和輔助支撐工裝對(duì)軸箱彈簧進(jìn)行粘附強(qiáng)度檢測(cè)，其檢測(cè)過程是將軸箱彈簧倒置于呈圓筒形框架結(jié)構(gòu)的輔助支撐工裝上，軸箱彈簧的外套置于工裝上，軸箱彈簧的芯軸從伸入工裝中，通過垂向加壓裝置對(duì)芯軸加壓，使芯軸與外套之間承受預(yù)設(shè)的極限載荷值，當(dāng)加壓時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，而軸箱彈簧并無損傷時(shí)，則說明軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求，否則不符合。采用上述的檢測(cè)方法可有效的檢測(cè)出軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度是否合格，但也存在以下缺點(diǎn)：

1、一種尺寸的輔助支撐工裝只能對(duì)應(yīng)一種尺寸的軸箱彈簧，輔助支撐工裝的無通用性，在檢測(cè)過程中需耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力來更換不同的尺寸的輔助支撐工裝，以適應(yīng)不用尺寸的軸箱彈簧的測(cè)試。

2、各種尺寸的輔助支撐工裝，數(shù)量多，制作成體大，存放空間占用大，保存管理難度大。

3、軸助支撐工裝頂部與軸箱彈簧外套底部的接觸面積較大，在垂向加壓過程中與軸箱彈簧外套間的碰傷風(fēng)險(xiǎn)大。

因此，開發(fā)一種可隨待檢測(cè)軸箱彈簧的尺寸變化而變化的柔性輔助工裝，克服現(xiàn)有技術(shù)中的輔助支撐工裝，無通用性、換型勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)用時(shí)長(zhǎng)、效率低、存放占用空間大、難管理且易碰傷檢測(cè)產(chǎn)品的缺陷是本發(fā)明研究的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝，可根據(jù)待檢測(cè)軸箱彈簧的大小進(jìn)行尺寸的自動(dòng)調(diào)整，通用性強(qiáng)，本發(fā)明還提供一種軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝，包括水平設(shè)置的圓環(huán)形的底盤、設(shè)置在底盤上用于支撐軸箱彈簧的支撐架、用于調(diào)整支撐架在底盤上位置的位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟閉由外部控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，其特征在于所述的支撐架由至少兩個(gè)支撐臂組成，支撐臂沿底盤上的同一圓周線間隔分布，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)與支撐臂傳動(dòng)連接，啟動(dòng)位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)支撐臂沿底盤徑向同步移動(dòng)使支撐架沿底盤徑向擴(kuò)展或收攏。

優(yōu)選的，所述的支撐臂垂直于底盤，支撐臂為從下至上厚度逐漸減小的契形狀，且支撐臂相對(duì)的內(nèi)表面為垂直對(duì)底盤的圓弧面，每個(gè)支撐臂的內(nèi)表面的圓弧半徑相等。

優(yōu)選的，所述的內(nèi)表面的頂部為至少具有一層臺(tái)階的階梯結(jié)構(gòu)，所述的階梯結(jié)構(gòu)的各層臺(tái)階邊緣均為圓角過渡邊緣。

優(yōu)選的，所述的階梯結(jié)構(gòu)中沿垂向的圓弧臺(tái)階面的圓弧半徑從下至上依次遞增，且每個(gè)圓弧臺(tái)階面的中間位置均裝有與外部控制系統(tǒng)連接的位置傳感器，所述的位置傳感器嵌入支撐臂中，且位置傳感器的感應(yīng)探頭與圓弧臺(tái)階面齊平。

優(yōu)選的，所述的支撐臂的底部與底盤上沿徑向設(shè)置且對(duì)支撐臂的移動(dòng)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向凹槽滑移配合，支撐臂的底部沿寬度方向的兩側(cè)具有防傾斜突棱，所述的導(dǎo)向凹槽的兩側(cè)具有與防傾斜突棱相對(duì)應(yīng)的側(cè)凹槽，防傾斜突棱伸入側(cè)凹槽防止支撐臂傾斜。

優(yōu)選的，所述的支撐臂的底部裝有與導(dǎo)向凹槽配合的底板，所述的防傾斜突棱設(shè)置在底板的左右兩側(cè)，所述底板的前后兩端均從支撐臂沿底盤徑向的前后兩側(cè)突出，且底板的前端呈與支撐臂前側(cè)接觸的”l”形狀。

優(yōu)選的，所述的位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在支撐臂上在齒條、與齒條嚙合的齒輪、用于帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的齒條沿底盤徑向設(shè)置，啟動(dòng)所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條沿底盤徑向移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐臂沿底盤徑向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與齒輪軸連接的齒輪軸和通過電機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈條，所述的底盤外側(cè)面具有向內(nèi)凹進(jìn)的安裝凹槽，所述的齒輪軸垂向安裝在安裝凹槽中，齒輪軸頂部從底盤上表面穿出與齒輪固連，傳動(dòng)鏈條與齒輪軸上的鏈條輪配合繞行在數(shù)個(gè)齒輪軸上，電機(jī)安裝在底盤的外側(cè)，啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條繞底盤周向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的方法，其特征在于采用以上所述的軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝進(jìn)行檢測(cè)，步驟如下：

a：將軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝固定于支架上；

b：根據(jù)待檢測(cè)軸箱彈簧外套的內(nèi)徑值，通過外部控制系統(tǒng)啟動(dòng)位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)支撐臂沿底盤徑向同步移動(dòng)，使支撐架的內(nèi)徑值等于待檢測(cè)軸箱彈簧外套的內(nèi)徑值；

c：放置待檢測(cè)的軸箱彈簧，待檢測(cè)的軸箱彈簧的外套置于支撐臂上，待檢測(cè)軸箱彈簧的芯軸伸入支撐架中；

d：利用垂向加壓裝置，對(duì)待檢測(cè)的軸箱彈簧的芯軸進(jìn)行垂直加壓，判斷待檢測(cè)的軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度是否合格。

優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的方法，其特征在于所述的步驟“c”具體為：

c1：放置待檢測(cè)的軸箱彈簧，待檢測(cè)的軸箱彈簧的外套底部與支撐臂頂部的階梯結(jié)構(gòu)其中一層臺(tái)階的水平臺(tái)階面接觸，待檢測(cè)軸箱彈簧的外套側(cè)面與該層臺(tái)階的圓弧臺(tái)階面之間為小間隙配合；

c2：每個(gè)支撐臂上的位置傳感器將待檢測(cè)軸箱彈簧的外套側(cè)面與圓弧臺(tái)階面間的間隙距離值傳輸?shù)酵獠靠刂葡到y(tǒng)中；

c3：外部控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器的傳輸數(shù)值，判斷待檢測(cè)軸箱彈簧的放置位置是否合格，合格則繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)，否則外部控制系統(tǒng)將發(fā)出待檢測(cè)軸箱彈簧放置位置不合格的報(bào)警提示聲，提示操作人員對(duì)待檢測(cè)軸箱彈簧進(jìn)行位置調(diào)整，直至外部控制系統(tǒng)判斷待檢測(cè)軸箱彈簧的放置位置合格。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝，包括底盤、支撐架、位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中支撐架由至少兩個(gè)支撐臂組成，通過位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐臂沿底盤徑向移動(dòng)，使支撐架沿底盤徑向擴(kuò)展或收攏，從而使支撐架可支撐尺寸不同的軸箱彈簧，解決現(xiàn)有技術(shù)中輔助支撐工裝尺寸無法改變，無通用性的技術(shù)問題，使輔助柔性工裝可根據(jù)待檢測(cè)軸箱彈簧的大小進(jìn)行尺寸的自動(dòng)調(diào)整，通用性強(qiáng)。

2、采用本發(fā)明的輔助柔性工裝即可完成對(duì)不同尺寸的軸箱彈簧的輔助支撐，在軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度檢測(cè)過程中，無需再對(duì)輔助工裝進(jìn)行換型，可大大降低檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快檢測(cè)速度，提高檢測(cè)效率。

3、省去了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中各規(guī)格型號(hào)的輔助支撐工裝的存放和管理，節(jié)約大量生產(chǎn)空間和管理人力，降低軸箱彈簧檢測(cè)的投入成本。

4、本發(fā)明的輔助柔性工裝中支撐臂沿底盤上的同一圓周線間隔分布，支撐臂與軸箱彈簧的接觸面積更小，可減少軸箱彈簧的檢測(cè)過程中的碰傷風(fēng)險(xiǎn)。

5、本發(fā)明的軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的方法，采用本發(fā)明的輔助柔性工裝對(duì)軸箱彈簧進(jìn)行粘附強(qiáng)度檢測(cè)，檢測(cè)過程操作簡(jiǎn)單，無需人工對(duì)輔助工裝進(jìn)行換型，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟閉由外部控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，提高了檢測(cè)過程的自動(dòng)化水平，降低了檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測(cè)速度快、效率高。

附圖說明

圖1為軸箱彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為具體實(shí)施方式中軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為支撐架沿底盤徑向擴(kuò)展或收攏的平面示意圖。

圖4為具體實(shí)施方式中軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝剖切示意圖。

圖5為支撐臂的局部示意圖。

圖6為支撐臂上安裝位置傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為具體實(shí)施方式中軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝的局部示意圖。

圖8為具體實(shí)施方式中軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝的局部示意圖。

圖9為具體實(shí)施方式中軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝的正面剖視圖。

圖10為待檢測(cè)的軸箱彈簧置于軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝上的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖2至圖10對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)說明。

軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝，包括水平設(shè)置的圓環(huán)形的底盤1、設(shè)置在底盤1上用于支撐軸箱彈簧的支撐架2、用于調(diào)整支撐架2在底盤1上位置的位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3的啟閉由外部控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，其特征在于所述的支撐架2由至少兩個(gè)支撐臂21組成，支撐臂21沿底盤1上的同一圓周線間隔分布，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3與支撐臂21傳動(dòng)連接，啟動(dòng)位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)支撐臂21沿底盤1徑向同步移動(dòng)使支撐架2沿底盤1徑向擴(kuò)展或收攏。

從圖2中可以看出，支撐臂21的數(shù)量為六個(gè)，且沿底盤1上的同一圓周線均勻間隔分布，即相鄰的支撐臂21之間間隔的弧度為60度。在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下，六個(gè)支撐臂21的同步沿底盤1徑向運(yùn)動(dòng)，如圖3所示，使支撐架2沿底盤1徑向擴(kuò)展或收攏，在檢測(cè)時(shí)可根據(jù)軸箱彈簧的尺寸來調(diào)整支撐架2在底盤1上的位置，使各種尺寸的軸箱彈簧均可通過以上所述的輔助柔性工裝進(jìn)行粘附強(qiáng)度的檢測(cè)，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3通過外部控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，無需人力調(diào)整支撐臂21的位置，通過操作外部控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)支撐架2的自動(dòng)擴(kuò)展或收攏，提高檢測(cè)的自動(dòng)化水平。

其中，所述的支撐臂21垂直于底盤1，支撐臂21為從下至上厚度逐漸減小的契形狀，支撐臂21的底部厚度大，可提高支撐臂21的支撐強(qiáng)度和穩(wěn)定性，頂部厚度小可減少支撐臂21與軸箱彈簧的接觸面積，減少軸箱彈簧在檢測(cè)過程中碰傷的風(fēng)險(xiǎn)。支撐臂21相對(duì)的內(nèi)表面21.1為垂直對(duì)底盤1的圓弧面，每個(gè)支撐臂21的內(nèi)表面21.1的圓弧半徑相等，在制作支撐臂21時(shí)，可通過一柱形金屬材料掏空形成內(nèi)圓柱面，再進(jìn)行等量分割成型，如此可保證每個(gè)支撐臂21的內(nèi)表面21.1的圓弧半徑相等，使各個(gè)支撐臂21的內(nèi)表面21.1同心度高度一致，可提高軸箱彈簧放置的位置準(zhǔn)確度。

其中，所述的內(nèi)表面21.1的頂部為至少具有一層臺(tái)階的階梯結(jié)構(gòu)21.2，用階梯結(jié)構(gòu)21.2中的水平面支撐軸箱彈簧外套的底面，用階梯結(jié)構(gòu)21.2中的垂直面與軸箱彈簧外套的側(cè)面間隙配合，在軸箱彈簧放置時(shí)進(jìn)行位置導(dǎo)向，提高放置的位置準(zhǔn)確度，而且多層臺(tái)階的階梯結(jié)構(gòu)21.2也可以適用軸箱彈簧外套直徑逐漸增大的多種軸箱彈簧的支撐，所述的階梯結(jié)構(gòu)21.2的各層臺(tái)階邊緣均為圓角過渡邊緣，即可避免軸箱彈簧放置時(shí)與臺(tái)階邊緣擦碰，又可避免在檢測(cè)過程中臺(tái)階邊緣對(duì)軸箱彈簧的外套底面形成壓痕。

其中，所述的階梯結(jié)構(gòu)21.2中沿垂向的圓弧臺(tái)階面21.21的圓弧半徑從下至上依次遞增，且每個(gè)圓弧臺(tái)階面21.21的中間位置均裝有與外部控制系統(tǒng)連接的位置傳感器5，所述的位置傳感器5嵌入支撐臂21中，且位置傳感器5的感應(yīng)探頭與圓弧臺(tái)階面21.21齊平，用位置傳感器5來測(cè)量圓弧臺(tái)階面21.21到軸箱彈簧外套側(cè)面的距離，并傳輸?shù)酵獠靠刂葡到y(tǒng)中，外部控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)個(gè)位置傳感器5的傳輸數(shù)據(jù)，判斷軸箱彈簧的放置位置是否合格，如不合格則發(fā)生報(bào)警，提示重新放置或進(jìn)行位置調(diào)整。

其中，所述的支撐臂21的底部與底盤1上沿徑向設(shè)置且對(duì)支撐臂21的移動(dòng)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向凹槽11滑移配合，支撐臂21的底部沿寬度方向的兩側(cè)具有防傾斜突棱21.3，所述的導(dǎo)向凹槽11的兩側(cè)具有與防傾斜突棱21.3相對(duì)應(yīng)的側(cè)凹槽11.1，防傾斜突棱21.3伸入側(cè)凹槽11.1防止支撐臂21傾斜。支撐臂21在底盤1上的移動(dòng)通過導(dǎo)向凹槽11導(dǎo)向，防止支撐臂21在底盤1的上發(fā)生偏移，同時(shí)側(cè)凹槽11.1與防傾斜突棱21.3的配合可有效防止支撐臂21傾斜，提高支撐臂21的支撐強(qiáng)度，有效防止支撐架2在檢測(cè)過程中發(fā)生傾覆。

具體的，所述的支撐臂21的底部裝有與導(dǎo)向凹槽11配合的底板21.4，所述的防傾斜突棱21.3設(shè)置在底板21.4的左右兩側(cè)，所述底板21.4的前后兩端均從支撐臂21沿底盤1徑向的前后兩側(cè)突出，且底板21.4的前端呈與支撐臂21前側(cè)接觸的”l”形狀，即底板21.4的前端與內(nèi)表面21.1接觸。支撐臂21移動(dòng)時(shí)，底板21.4在導(dǎo)向凹槽11中移動(dòng)，底板21.4的前后端均從支撐臂21前后兩側(cè)突出，可增加支撐臂21底部的支撐強(qiáng)度，進(jìn)一步防止支撐臂21傾斜，而且底板21.4前端的”l”形狀，可有效防止支撐臂21在垂向受壓時(shí)向內(nèi)傾斜，提高支撐臂21的支撐可靠性。

其中，所述的位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括固定在支撐臂21上在齒條31、與齒條31嚙合的齒輪32、用于帶動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)33，所述的齒條31沿底盤1徑向設(shè)置，啟動(dòng)所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條31沿底盤1徑向移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐臂21沿底盤1徑向移動(dòng)。通過齒條31與齒輪32的嚙合結(jié)構(gòu)，提高支撐臂21在底盤1上移動(dòng)的位移精確度，嚙合驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于更換和維修。如圖7所示，齒條21固定在底板21.4上，帶動(dòng)底板21.4移動(dòng)，根據(jù)實(shí)際的安裝需求，齒條21也可以固定在支撐臂21的其它位置上。

具體的，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)33包括電機(jī)33.1、與齒輪32同軸連接的齒輪軸33.2和通過電機(jī)33.1傳動(dòng)的傳動(dòng)鏈條33.3，所述的底盤1外側(cè)面具有向內(nèi)凹進(jìn)的安裝凹槽12，所述的齒輪軸33.3垂向安裝在安裝凹槽12中，齒輪軸33.2頂部從底盤1上表面穿出與齒輪32固連，傳動(dòng)鏈條33.3與齒輪軸33.2上的鏈條輪配合繞行在數(shù)個(gè)齒輪軸33.2上，電機(jī)33.1安裝在底盤1的外側(cè)，啟動(dòng)電機(jī)33.1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條33.3繞底盤1周向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪軸33.2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)。通過傳動(dòng)鏈條22.3的運(yùn)行帶動(dòng)齒輪32帶動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條31沿底盤1徑向運(yùn)動(dòng)，使支撐臂21運(yùn)動(dòng)，支撐臂21運(yùn)動(dòng)的同步性高。而在實(shí)際運(yùn)用中，也可以采用在齒輪軸33.2上繞行同步帶，通過同步帶的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)。

軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的方法，其特征在于采用以上所述的軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝進(jìn)行檢測(cè)，步驟如下：

a：將軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝固定于支架上，保證在垂向加壓的過程中軸箱彈簧的芯軸不與地面接觸。

b：根據(jù)待檢測(cè)軸箱彈簧外套的內(nèi)徑值，通過外部控制系統(tǒng)啟動(dòng)位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)支撐臂21沿底盤1徑向同步移動(dòng)，使支撐架2的內(nèi)徑值等于待檢測(cè)軸箱彈簧外套的內(nèi)徑值；需要說明的是為了快速的獲知待檢測(cè)軸箱彈簧外套的外/內(nèi)徑值，可在待檢測(cè)軸箱彈簧上貼粘具有外套外/內(nèi)徑值信息的二維碼，外部控制系統(tǒng)通過對(duì)待檢測(cè)軸箱彈簧上二維碼的掃描即可獲知其外套內(nèi)徑值，并控制位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)，對(duì)支撐架2的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

c：放置待檢測(cè)的軸箱彈簧100，待檢測(cè)的軸箱彈簧100的外套置于支撐臂21上，待檢測(cè)軸箱彈簧的芯軸伸入支撐架2中；為了提高檢測(cè)的自動(dòng)作程度，可以采用與外部控制系統(tǒng)連接的機(jī)械手放置待檢測(cè)的軸箱彈簧，操作外部控制系統(tǒng)控制機(jī)械手，從而省去人工搬抬待檢測(cè)軸箱彈簧的工序，進(jìn)一步降低檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度。

d：如圖10所示，利用垂向加壓裝置，對(duì)待檢測(cè)的軸箱彈簧的芯軸進(jìn)行垂直加壓，判斷待檢測(cè)的軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度是否合格，其中垂向壓力fn的作用時(shí)間和大小，由待檢測(cè)軸箱彈簧的設(shè)計(jì)載荷范圍決定。

所述的步驟“c”具體為：

c1：放置待檢測(cè)的軸箱彈簧，待檢測(cè)的軸箱彈簧的外套底部與支撐臂21頂部的階梯結(jié)構(gòu)21.2其中一層臺(tái)階的水平臺(tái)階面接觸，待檢測(cè)軸箱彈簧的外套側(cè)面與該層臺(tái)階的圓弧臺(tái)階面21.21之間為小間隙配合；

c2：每個(gè)支撐臂21上的位置傳感器5將待檢測(cè)軸箱彈簧的外套側(cè)面與圓弧臺(tái)階面21.21間的間隙距離值傳輸?shù)酵獠靠刂葡到y(tǒng)中；

c3：外部控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器5的傳輸數(shù)值，判斷待檢測(cè)軸箱彈簧的放置位置是否合格，合格則繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)，否則外部控制系統(tǒng)將發(fā)出待檢測(cè)軸箱彈簧放置位置不合格的報(bào)警提示聲，提示操作人員對(duì)待檢測(cè)軸箱彈簧進(jìn)行位置調(diào)整，直至外部控制系統(tǒng)判斷待檢測(cè)軸箱彈簧的放置位置合格。運(yùn)用位置傳感器5，提高待檢測(cè)軸箱彈簧的放置準(zhǔn)確率，檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確度更高。

以上所述的軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的輔助柔性工裝及方法的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、通過位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐臂沿底盤徑向移動(dòng)，使支撐架沿底盤徑向擴(kuò)展或收攏，從而使支撐架可支撐尺寸不同的軸箱彈簧，解決現(xiàn)有技術(shù)中輔助支撐工裝尺寸無法改變，無通用性的技術(shù)問題，使輔助柔性工裝可根據(jù)待檢測(cè)軸箱彈簧的大小進(jìn)行尺寸的自動(dòng)調(diào)整，通用性強(qiáng)。

2、在軸箱彈簧的粘附強(qiáng)度檢測(cè)過程中，無需再對(duì)輔助工裝進(jìn)行換型，可大大降低檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快檢測(cè)速度，提高檢測(cè)效率。

3、省去了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中各規(guī)格型號(hào)的輔助支撐工裝的存放和管理，節(jié)約大量生產(chǎn)空間和管理人力，降低軸箱彈簧檢測(cè)的投入成本。

4、輔助柔性工裝中支撐臂沿底盤上的同一圓周線間隔分布，支撐臂與軸箱彈簧的接觸面積更小，可減少軸箱彈簧的檢測(cè)過程中的碰傷風(fēng)險(xiǎn)。

5、位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)中采用齒條與齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)支撐臂移動(dòng)，提高支撐臂移動(dòng)的位移精確度，且嚙合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于更換或維修。

6、位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)中采用傳動(dòng)鏈條和齒輪軸配合傳動(dòng)，保證多個(gè)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂移動(dòng)的同步性高。

7、支撐臂頂部采用階梯結(jié)構(gòu)，為軸箱彈簧的放置進(jìn)行位置導(dǎo)向，提高軸箱彈簧的放置準(zhǔn)確度。

8、支撐臂底部加裝的底板可有效增加支撐臂的支撐強(qiáng)度，且支撐臂底部與底盤之間具有防傾斜結(jié)構(gòu)，可有防止支撐臂在受壓過程中傾斜，提高工裝的使用可靠性和安全性。

9、在支撐臂頂部加裝位置傳感器，通過位置傳感器向外部控制系統(tǒng)傳輸感應(yīng)數(shù)據(jù)，對(duì)軸箱軸箱的支撐放置位置進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，保證軸箱彈簧準(zhǔn)確放置，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

10、軌道車輛軸箱彈簧粘附強(qiáng)度檢測(cè)的方法，采用本發(fā)明的輔助柔性工裝對(duì)軸箱彈簧進(jìn)行粘附強(qiáng)度檢測(cè)，檢測(cè)過程操作簡(jiǎn)單，無需人工對(duì)輔助工裝進(jìn)行換型，位置調(diào)整動(dòng)力機(jī)構(gòu)的啟閉由外部控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，提高了檢測(cè)過程的自動(dòng)化水平，降低了檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測(cè)速度快、效率高。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行完整描述，需要說明的是所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。