技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于仿生偏振光導(dǎo)航領(lǐng)域，公開了復(fù)雜環(huán)境下基于大氣偏振角模式的航向角估計(jì)方法。首先，利用圖像式的偏振光傳感器測(cè)量大氣的偏振角模式；其次，根據(jù)天文年歷計(jì)算太陽天頂角和太陽方位角；再次，根據(jù)一階瑞利散射模型，在載體系下建立太陽子午線方向關(guān)于偏振角和太陽天頂角的表達(dá)式，基于投票機(jī)制估計(jì)最優(yōu)的太陽子午線方向；最后，根據(jù)太陽方位角和最優(yōu)的太陽子午線方向求解載體航向角。本發(fā)明在不增加硬件結(jié)構(gòu)的條件下，充分利用了偏振角模式、太陽方位角和太陽天頂角，在天空受到云層、建筑物和樹葉等遮擋條件下，運(yùn)用投票機(jī)制有效地解決了載體航向角的估計(jì)問題，具有原理簡(jiǎn)單、估計(jì)精度高、魯棒性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡小平;張禮廉;韓國良;王玉杰;何曉峰;練軍想
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.08.18