技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種多分量力及力矩的測(cè)量方法及系統(tǒng)。該方法通過獲取加速度傳感器測(cè)量值;根據(jù)所述加速度傳感器測(cè)量值、所述加速度傳感器的固有頻率和阻尼比,獲取第一加速度值;根據(jù)所述第一加速度向量確定慣性力向量;獲取力傳感器施加于剛體的力向量;根據(jù)所述慣性力向量和所述力傳感器施加于剛體的力向量,確定所述剛體受到的多分量力及力矩值,所述多分量力及力矩值為所述剛體的除力傳感器施加的力以外的力向量。采用本發(fā)明的方法及系統(tǒng),將加速度傳感器的阻尼計(jì)算在內(nèi),考慮了阻尼造成的輸出偏差問題,顯著提高了測(cè)量的精度,降低了相應(yīng)的人力、物力成本。
技術(shù)研發(fā)人員:趙忠良;楊海泳;李玉平;潘華燁;馬上;梁錦敏;王曉冰;余立;陳建中;李乾;陶洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速空氣動(dòng)力研究所
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.31
技術(shù)公布日:2017.07.04