技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的測姿數(shù)據(jù)精度較低和花費較長的搜索時間等問題，本發(fā)明提出一種雙天線GPS測姿方法，在測姿載體上呈幾何分布設(shè)置兩個GPS信號接收天線且對應(yīng)設(shè)置兩臺接收機，采用GPS系統(tǒng)3R定位法確定天線Ⅰ的位置坐標(biāo)，將天線Ⅰ的位置坐標(biāo)定為概略坐標(biāo)并對其進行修正，確定整周模糊度的值，然后，解算天線Ⅱ的位置坐標(biāo)，最后，根據(jù)定位出的天線Ⅰ的位置坐標(biāo)和天線Ⅱ的位置坐標(biāo)確定測姿載體的偏航角和俯仰角，即進行測姿載體的姿態(tài)角解算。本發(fā)明的有益技術(shù)效果對天線Ⅰ的位置坐標(biāo)進行了修正，提高了定位精度；采用波長對整周模糊度的搜索區(qū)間進行限制，降低了整周模糊度的搜索范圍和時間復(fù)雜度，從而提高了測姿的精確度和及時性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙瑞莉;張治中;鄧炳光;李琳瀟;李慧敏;謝松
受保護的技術(shù)使用者：重慶重郵匯測通信技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.07.28